Arduino Skittle Sorter: 11 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

A válogatós cukorkák szerelmesei mindenütt gyakran azon veszik észre magukat, hogy drága idejüket vesztegetik az édességek válogatásával. Ismerősen hangzik? Szerettél volna valaha olyan gépet építeni, amely képes rendezni a Skittles -t? Ez az utasítás pontosan megmutatja, hogyan kell ezt megtenni. Egy Arduino, pár szervó, 3D nyomtatott és lézerrel vágott alkatrészek, valamint sok ragasztó és szalag segítségével elkészítheti sajátját. Ha befejezte, mindössze annyit kell tennie, hogy bedobja a tekercseket a tölcsérbe, forgassa el a fogantyút, majd dőljön hátra, lazítson és élvezze, ahogy a gömbök szín szerint vannak rendezve. Először is beszéljünk a szükséges anyagokról.

1. lépés: Anyagok

Ehhez a projekthez szüksége lesz egy 3D nyomtatóra és lézervágóra (használjon saját vagy bármely nyilvános nyomtatót vagy vágót, Arduino Uno kábellel, folyamatos forgású Servo és Vex 180 Servo, 15-20 áthidaló vezeték, egy 4 x 4 hüvelykes lusta susan, tölcsér (speciális típus) és akril ragasztó (linkek ezekhez a termékekhez, kivéve az alábbi nyomtatót és vágót). Szükség lehet szabványos vonalzóra vagy más mérőeszközökre is. Több szoftverre is szüksége lesz programok, beleértve a Cura -t (Ultimaker 3D nyomtatóhoz), az Arduino szoftvert és az Adafruit szenzortárat, az Adobe Illustrator -t (vagy bármely olyan programot, amely módosíthatja a DXF -fájlokat a lézervágóhoz) és a Fusion 360 -at (ha módosítani szeretné az STL fájlokat).

Arduino Uno -

Arduino USB kábel-https://www.amazon.com/PlatinumPower-Cable-Arduino…

Folyamatos forgás szervo -

Vex 180 Servo -

4x4 Lazy Susan -

Tölcsér -

Akril ragasztó-https://www.amazon.com/SCIGRIP-Acrylic-Cement-Low…

RGB érzékelő könyvtár -

2. lépés: A fizikai összetevők létrehozása

A következő lépés az alkatrészek lézervágása és 3D nyomtatása. A csatolt fájlok segítségével a lézervágóval vágja le a két oldaltámasztó darabot, a vályút, a szervo tartóelemeket, a tartály alapdarabját, a gép alapelemeit (kettő a Base1 és egy Base2 másolatból), valamint két zárógyűrű. Ezután 3D nyomtatójával kinyomtatja a gumball mechanizmust, a csapóajtót, a szortírozó kamrát, a szortírozó kamra fedelét és a válogató kamra alaplapját. A nyomtatás több napot vesz igénybe, ezért mindenképpen szánjon időt erre.

3. lépés: Szerelje össze az üreget

Miután kivágta és kinyomtatta az összes alkatrészt, ideje összeszerelni. Kezdje azzal, hogy ragasztót visz fel a vályúfenék egyik oldalának hornyaiba (3A. Ábra). Ezután nyomja meg és tartsa ezt a darabot az egyik függőleges tartó résein (3B. Ábra). Győződjön meg arról, hogy a vályú keskeny vége a függőleges tartó rövid végén van. Ezután ismételje meg ezt a vályú aljának másik oldalával és a másik függőleges tartóval.

4. lépés: Szerelje össze a szervofoglalat házát

Amíg ezek az alkatrészek száradnak, szerelje össze a tartály szervoházát. Kezdje a csavarok csúsztatásával a lusta susan egyik szélén és a tartály szervoházának tetején (4A. Ábra). Ezután helyezzen anyákat a tartály szervoházának mindkét oldalsó darabján lévő két T-csuklóba (4B. Ábra), és tartsa stabilan, miközben csavarja be őket. Ezt követően helyezze be a folyamatos forgású szervót a felső rész téglalap alakú nyílásába, és csavarja be a helyére a csavarfuratokkal és a szervóval kapott csavarokkal. A 4D. Ábra azt mutatja, hogy az összeszerelt kamraegységnek hogyan kell kinéznie összeszereléskor.

5. lépés: Szerelje össze a válogató kamra alapját

Miután a tartály szervóját a házába csavarja, rögzítse a mellékelt szervókürtöt (amely X -nek látszik, ahogy az 5A. Ábrán látható). Ezután csavarja fel a felső szélét a kamra aljára (5B ábra) a lusta susan felső szélébe (a csavarfejnek a lusta susan felső széle alatt kell lennie). Az 5C. Ábra a szortírozó kamra alapját és a tartályházat mutatja.

*****FONTOS JEGYZETEK)*****

Ügyeljen arra, hogy ne húzza meg túlságosan a kamra alapját. Csak annyira húzza meg az anyákat, hogy a helyén maradjon. Továbbá, amikor lecsavarja a kamra alapját, győződjön meg arról, hogy a szervo kürt illeszkedik az alaprész alján lévő extrudáláshoz.

6. lépés: Szerelje össze a mozgó lemezt

Ezután szerelje össze a gumball mechanizmus mozgó lemezét. Fogja meg a fogantyút, és ragassza rá a mozgó lemezre, ügyelve arra, hogy a fogantyú iránya illeszkedjen a furathoz. Győződjön meg arról is, hogy a fogantyú négyzet alakja illeszkedik a mozgó lemez négyzet alakú extrudálásához. Ezután tegyen egy apró csavart a fogantyú lyukába, hogy tényleges fogantyúrészként működjön (a felhasználók megragadva megforgathatják a lemezt). A mozgó lemez most elkészült (6A. Ábra).

7. lépés: Szerelje össze a Skittle adagolót

A szortírozó kamraegység, az üreg és a mozgó lemez összeszerelése után a következő lépés a skittle adagoló egység összeszerelése. Először is megkapja a gumball mechanizmus álló lemezét, amelyet 3D -ben nyomtatott, és ragasztja a tölcsér szájába. Győződjön meg arról, hogy a tölcsér illeszkedik a lemez belsejébe, hogy „héjat” hozzon létre a tölcsér szája számára. Fontos, győződjön meg arról, hogy a lemez lyuka egy vonalban van a tölcsér fogantyújával. Ez megkönnyíti a felhasználók számára, hogy megtudják, mikor esik le a gubanc. Ezután helyezze a gumball mechanizmus mozgó lemezét a tölcsér belsejébe az álló lemez tetejére. Végül ragasztja a két zárógyűrűt a tölcsérhez közvetlenül a mozgó lemez felett, hogy a lemez ne forduljon fel forgatáskor. Miután mindez megtörtént, rendelkeznie kell egy működő adagolóval (7A. Ábra). Most rögzítse ezt az adagolót a vályú tetejére. Állítsa be az adagolót úgy, hogy a lyuk a vályú felett legyen (ügyelve arra, hogy a gömb valóban a vályúba kerüljön). Ha jó helyzetben van, kissé emelje fel az adagolót, és adjon ragasztót a vályú támaszaihoz, ahová az adagoló fog menni. Tartsa az adagolót ezen a helyen, amíg a ragasztó megszárad.

*****FONTOS JEGYZETEK)*****

Ennek az adagolónak van egy kis hibája. A mozgó lemezen lévő lyuk a mozgó lemez fogantyújával, az álló lemez lyuka pedig a tölcsérfogantyúval egy vonalban van. Amikor egy serpenyőt adagol, gyorsan forgassa el ezeket a lyukakat egymás mellett, így csak egy csepp eresztésére van ideje. Ha túl lassan történik, egyszerre több gördülék is leesik.

8. lépés: csapóajtó mechanizmus

Helyezze be a 3D nyomtatott csapóajtó darabját a csapóajtó szervójába (a nem folyamatos). Óvatosan igazítsa a csapóajtódarabot a vályú végéhez, ügyelve arra, hogy a vályú vége és a csapóajtódarab között kevés vagy egyáltalán ne legyen hely. Jelölje meg jelölővel vagy tollal, hogy hol kell a szervót a függőleges támaszhoz rögzíteni, hogy fenntartsa ezt a csapóajtó helyzetét. Ezután ragasztó vagy szalag használatával (attól függően, hogy el akarja -e távolítani a szervóját) rögzítse a szervót a függőleges tartóelemhez. A 8A. Ábra mutatja, hogy ennek hogyan kell kinéznie.

9. lépés: Áramkör

Forrasztja a csapokat a színérzékelő törőtáblájába az Adafruit utasításai szerint (https://learn.adafruit.com/adafruit-color-sensors/assemble-and-wiring). Ezután ragasztja a színérzékelőt a vályú aljának alsó oldalára a keskeny végénél, ügyelve arra, hogy a csavarlyukak kissé a vályú szélén kívül legyenek (9A. Ábra). Ezt követően csavarja fel az Arduino Uno -t a függőleges tartó csavarlyukakkal rendelkező oldalára. Végezetül használjon áthidaló vezetékeket és kenyérsütő táblát az arduino, a színérzékelők és a szervók csatlakoztatásához a 9B ábra szerint.

10. lépés: Ellenőrizze az RGB érzékelőt

Töltse le a kódhoz mellékelt fájlt, és nyissa meg az Arduino szoftverben. A főprogram használata előtt nyissa meg a színtesztelő programot. Az egyes színek számai a körülötted lévő világítástól függően változnak. Ezzel a tesztprogrammal megtekintheti az egyes színek R, G és B számát. Ügyeljen arra, hogy ezeket a számokat intervallumként írja le. Például, ha néhány kísérlet után azt látja, hogy a sárga R értéke majdnem mindig meghaladja a 6000 -et, akkor> 6000 -re emlékezhet. Hogy robusztusabb legyen, korlátozhatja ezt az intervallumot, pl. 6000-8000 (lehet, hogy ez nem a helyes szám). Ne feledje, hogy a zárt intervallum> 6000 és <8000. Ezeket a számokat később fogjuk használni. Miután felírta az egyes színek értékeit, nyissa meg a fő programot. Görgessen a sortColor () függvényhez. Ebben a funkcióban több if utasítás jelenik meg, amelyek meghatározzák az érzékelő kimenetek R, G és B értékét. Minden utasításban megjelenik egy nyomtatás („COLOR Skittle / n”). Ez segít abban, hogy megtudja, melyik állítás melyik színnek felel meg. Cserélje le az rd, grn és blu értékeket minden if utasításban a korábban talált helyes értékekkel. Ennek eredményeképpen a programnak működnie kell a tesztelés során az adott környezet megvilágításával.

github.iu.edu/epbower/CandySorter

11. lépés: Utolsó lépés: Futtassa a főprogramot

Miután felépítette a gépet és frissítette az RGB érzékelő értékeit, készen áll a program futtatására. Csatlakoztassa az Arduino -t a számítógép USB -portjához. Az Arduino lámpájának ki kell kapcsolnia. Nyitott főprogram esetén állítsa össze a kódot az ablak bal felső sarkában található pipa jelre kattintva. Ez biztosítja, hogy a kódban ne legyen hiba. Ha vannak, figyelmeztető üzenet jelenik meg a képernyő alján a hibával kapcsolatos információkkal. Ha minden rendben, akkor azt fogja mondani, hogy elkészült a fordítás. Ha ez megtörtént, töltse fel a programot az Arduino -ba a pipa melletti nyílra kattintva. Ha erre kattint, az Arduino automatikusan elkezdi irányítani a gépet. Ne feledje, hogy az Arduino leállításának egyetlen módja, ha leválasztja a kábelt a számítógépről, vagy megnyomja az Arduino reset gombját. Ha a visszaállítás gombra kattint, akkor újra fel kell töltenie a kódot az Arduino-ba. Ha egyszerűen lekapcsolja az áramellátást, akkor azonnal elkezd működni, miután újra csatlakoztatta az áramforráshoz.