DTMF vezérelt autó. Nincs szükség mobiltelefonra: 3 lépés

2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:48

A robotok és a Robo autók lényegében az új napi játékok mind a technológiai rajongók, mind a tudósok számára világszerte. mindenhol találnak alkalmazást. Ebben az oktatóanyagban elmagyarázom, hogyan lehet DTMF által vezérelt robotkocsit készíteni arduino és SIM800 modul használatával. 100 oktatóanyag áll rendelkezésre, akik segítenek a DTMF robotok elkészítésében. A különbség az, hogy ez a SIM800 modult használja a dekódoláshoz közvetlenül hívásból. azaz kerülje a DTMF dekóder és a mobiltelefon használatát a bemenethez. Mindössze annyit kell tennie, hogy csatlakoztatja a modulokat, betölti a vázlatot és készen áll az autóra. így kevésbé lesz éhes és önálló.

A modulok automatikusan fogadják a bejövő hívást, és a hívó által megnyomott gombnak megfelelően járnak el. mivel minden gondozás automatikusan történik, ezt a távvezérlőt is vezérelheti. Szóval mire vársz, fogd a készleteidet és készítsd el.

ha kezdő vagy ezen a területen, akkor kövesse a következő lépéseket az autó összeszereléséhez és minden. ha kicsit hozzászokott az arduinohoz és a robotikához, ebben a lépésben minden szükséges adatot megkap.

Komponensek listája

• Arduino Uno R3 (https://www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontroller-A000066/dp/B008GRTSV6)
• SIM 800 modul (https://www.amazon.com/DROK-Quad-band-Development-Antenna-Decoding/dp/B01NBEU0S2)
• 12V -os akkumulátor
• L293D dual H Bridge motorvezérlő modul (https://www.amazon.com/Control-Stepping-Onboard-H-bridge-XYGStudy/dp/B00R33124K)
• Általános Robo autófutam (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• Motorok és kerekek (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• Jumper vezetékek szükségesek
• Csavarok, anyák csavarjai stb

Ez minden, amire szükségünk van.

az interfész a következő

A SIM 800 GSM modul a következőképpen illeszthető össze: GSM RX ==> D11 of Arduino

GSM TX ==> Arduino D10

az L293D csapok az alábbiak szerint vannak illesztve.

A bal motor A ==> Arduino D4

B bal motor = => D5 Arduino

A jobb motor = => D6 Arduino

A jobb motor B = => Arduino D7.

A motor az L293D -hez van csatlakoztatva. ha az autó nem mozog a kivétel szerint. Próbálja meg kicserélni a terminálokat. A kód úgy van kialakítva, hogy a két motorkapcsot A & B névvel látják el, és feltételezzük, hogy a motor az óramutató járásával megegyező irányban forog, ha A terminál HIGH és B alacsony. Engedélyezze a modul érintkezőjét HIGH keresztül.

Kérjük, hogy a hálózati csatlakozásokat modulként tegye. csak győződjön meg arról, hogy az összes földelést rövidre zárja, és egyik terminálon sincs túlfeszültség.

Az Arduino vázlata itt található

(https://github.com/jth-1996/DTMF-Controlled-Car)

1. lépés: Az L293D illesztése az Arduino -hoz és a Motorshoz

Az L293D egy vezérlő, amelyet a motorok táplálására használnak, mivel az Arduino kimenet nem elegendő a motor működéséhez. az L293D -n további információkat találhat a (https://www.youtube.com/embed/_Fgxng8vWPU) oldalon.

A kód úgy van kialakítva, hogy a két motorkapcsot A & B névvel látják el, és feltételezzük, hogy a motor az óramutató járásával megegyező irányban fog forogni, ha A terminál HIGH és B alacsony

Az egyes kerekek különböző autómozgásokhoz szükséges mozgását a mellékelt ábra tartalmazza. csak nézd meg ugyanazt, hogy többet tudj.

2. lépés: SIM800 és DTMF

A SIM800 az egyik legnépszerűbb GSM modul az iparágban. Ez egy belső DTMF dekódolót és ezt az oktatóanyagot tartalmazza. Ezért egyedül az UART interfész csatlakoztatására lesz szükség. A kód a Software Serial for UART interfészt használja, és ez a fedélzeti UART mögött marad a hibakereséshez. A SIM800 és az arduino összekapcsolását az 1. lépésben ismertettük.

Különös gondot fordítson a tápegység kiválasztására. az instabil tápegység a SIM800 hibás működését okozhatja. Egy normál 12 V -os akkumulátor működni fog.

3. lépés: Az autó alvázának összeszerelése és a táblák elhelyezése

Az alváz és a táblák összeszerelhetők a vásárolt táblához mellékelt utasítások szerint. Kérjük, különösen ügyeljen arra, hogy a tábla csapjai ne érjenek semmilyen vezető anyaghoz. Használjon szivacsot a megfelelő szigetelés biztosításához.

Most autója használatra kész.

Tárcsázza a GSM modulba helyezett számot. A hívás automatikusan megtörténik 5 másodperc múlva. Most nyomja meg a következő gombokat az autó vezérléséhez.

Előre ==> 2

Visszafelé ==> 8

Balra ==> 4

Jobb ==> 6

Állj ==> 5

Boldog alkotást.