Elektromos vízmérték létrehozása: 15 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Használja ezt a vízmértéket a rögzített tárgyak dőlésének gyors és egyszerű megjelenítéséhez!

Készítette: Kaitlyn a Raffles Intézetből.

1. lépés: Célok

Tanuljon meg olvasni dőlést a micro: bit beépített gyorsulásmérőjével.

Tanuljon meg dolgozni a micro: bit 5x5 LED kijelzőjével!

2. lépés: Anyagok

1 x BBC mikro: bit

1 x Micro USB kábel

2 x AA elem

1 x dupla AA elem

3. lépés: Előkódolás: Csatlakoztassa a Micro: Bit -et

1. Csatlakoztassa a BBC micro: bit -t a számítógépéhez mikro -USB -kábel segítségével.
2. Nyissa meg a javascript szerkesztőt a micro: bit számára a makecode.microbit.org címen.

4. lépés: 0. lépés: Kódáramlás

Mielőtt elkezdenénk írni a kódot, el kell döntenünk, hogy mit akarunk elérni a programmal, és milyen sorrendben kell futtatni az egyes összetevőket.

Az elektromos vízmérték esetében az egyes hurkok kódját a következő lépésekkel hajtjuk végre:

• Olvassa le a dőlésszögeket a gyorsulásmérőből.
• Konvertálja a dőlésszögeket dőlésszintekké, hogy megjelenjen a LED mátrixon.
• Ellenőrizze a dőlésszög -értékek változását az előző ciklushoz képest.
• Hozzon létre LED -koordináták tömbjét a különböző döntési esetekhez és irányokhoz.
• Ábrázolja a LED koordinátákat a micro: bit LED mátrixra.

Néhány további funkciót be kell vonnunk:

• Kalibrálás a kezdeti döntési helyzethez.
• Visszatérés az alapértelmezett dőlés kalibráláshoz.

5. lépés: 1. lépés: Változók meghatározása

Kezdjük a szükséges változók definiálásával az ábrán látható módon. Néhány változó lebontása:

• tiltList: tömb, amely tárolja a dőlés mértékét a 0-4 értékek sorrendjében [bal, jobb, előre, hátra]
• tiltBoundary: Az első döntési szint határa 0 (nincs dőlés) és 1 (enyhe dőlés) között
• prevState: Tömb, amely tárolja a micro: bit dőlésértékeit egy előző ciklusból ugyanabban a formátumban, mint a tiltList, az iterációk közötti dőlésváltozás ellenőrzésére használt
• ledPlotList: Led koordináta tömbök ábrázolása (x, y) formában. Egy tömb meghatározásához a típusú típust használjuk a típus: szám típusú változók egymásba ágyazott tömbjének jelzésére.

6. lépés: 2. lépés: A dőlésértékek konvertálása szintekre

Mivel az 5x5 LED mátrix csak ennyi információt képes megjeleníteni, a tényleges dőlésértékek nem lesznek hasznosak a megjelenítéshez.

Ehelyett a tiltExtent () függvény felveszi a szám paramétert, amely a gyorsulásmérő dőlésértékére utal, és ezeket a dőlésértékeket (szám) 0 -ról 4 -re billentési szintekké alakítja át.

A 0 azt jelzi, hogy az adott irányban nincs dőlés, a 4 pedig a nagyon nagy dőlést, míg a -1 hibát ad vissza.

Itt a tiltBoundary és a tiltSensitivity használhatók a dőlésszintek közötti határértékekként.

7. lépés: 3. lépés: Fordítsa el a döntési szinteket

A checkRoll () és a CheckPitch () két függvény írja be a tiltExtent () billentési szinteket a tiltList listába a görgetési (bal-jobb) és a pitch (előre-hátra) tengelyekhez.

A dőlésértékek használata előtt kalibráljuk őket egy nullázott értékkel mind a pitch (zeroPitch), mind a roll (zeroRoll) értékhez, amelyet egy később írt kalibrációs függvényből kapunk.

Mivel a gyorsulásmérő leolvasása negatív mind balra, mind előre billenésre, a Math.abs () függvényt kell használnunk, hogy megkapjuk a tiltExtent () függvénynek adandó negatív érték modulusát, mint paramétert erre a két irányra.

8. lépés: 4. lépés: Írja be a LEDPlotList függvényeket

Miután megkaptuk a tiltList döntési szintjeit, most megírhatjuk a led ábrázolási függvényeket a felmerülő esetekhez, nevezetesen

• plotSingle (): Döntés csak egy irányba, paraméterként az adott irányú dőlés mértékét figyelembe véve.
• plotDiagonal (): Döntés két azonos nagyságú irányba, paraméterként mindkét irányban dönthető.
• plotUnequal (): Döntés két különböző nagyságú irányba, paraméterként az egyes irányok dőlésének mértékét figyelembe véve. Először a plotDiagonal () -t használja, majd hozzáadja a ledPlotList tömbhöz.

Ezek az ábrázolási függvények led koordináták tömbjét írják a ledPlotList -be, amelyet később fel kell rajzolni.

9. lépés: 5. lépés: ábrázolja a LED -mátrixot minden esethez

A 4. lépésben szereplő három eset ábrázolási funkcióit használva most felrajzolhatjuk a tényleges LED -mátrixot a dőlésszintek különböző lehetséges kombinációihoz. Mivel a 4. lépésben szereplő három funkció nem különbözteti meg az irányt, módosítanunk kell a LED -mátrixhoz továbbított koordináta -értékeket, hogy a LED -eket a helyes irányba ábrázoljuk.

A PlotResult () többszörös if feltételeket tartalmaz, amelyek ellenőrzik a dőlés típusát, és ennek megfelelően ábrázolják a LED mátrixot a led.plot (x, y) használatával. A dőlés lehetséges kombinációi a következők:

Egyirányú: Csak balra vagy csak jobbra

Egyirányú: Csak előre vagy csak hátra

Két irány: előre balra vagy hátra balra

Két irány: előre-jobbra vagy hátra-jobbra

Megjegyzés: A két irányba dönthető dőlésszög esetén minden kombináció nagysága azonos vagy eltérő lehet (a maxX és maxY összehasonlításával ellenőrizhető), ezért a plotDiagonal () vagy plotUnequal () függvényekkel ábrázolható.

10. lépés: 6. lépés: Írjon kalibrációs függvényeket

Miután befejeztük a kód nagy részét, most hozzáadjuk a calibTilt () és a resetTilt () függvényeket.

A calibTilt () lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy a dőlést nullára állítsák a micro: bit aktuális helyzetében

resetTilt () visszaállítja a kártya eredeti állapotát.

11. lépés: 7. lépés: Írja be az állapotfüggvényt

Egy egyszerű checkState () függvényt adunk hozzá annak ellenőrzéséhez, hogy a dőlésszintek megváltoztak -e az előző iterációhoz képest.

Ha a dőlésszintek nem változnak az előző iterációhoz képest, azaz stateChange == 0, akkor közvetlenül a következő iterációra léphetünk, és kihagyhatjuk a LED mátrix ábrázolását, csökkentve a szükséges számítást.

12. lépés: 8. lépés: Összerakás 1. rész

Most végre elhelyezhetjük az összes szükséges funkciót a micro: bit végtelen ciklusában, hogy ismételten futtassuk.

Először a micro: bit A és B gombját állítjuk be a calibTilt () és resetTilt () függvényekbe az input.onButtonPressed () használatával, és a kalibrálás befejezése után jelöljünk be egy kullancsot a LED mátrixon.

13. lépés: 9. lépés: Összerakás 2. rész

Ezután futtassa a szükséges funkciókat a kódlépésünknek megfelelően a 0. lépésben, és ellenőrizze az állapotváltozást (vagyis a mikro: bit dőlése megváltozott az utolsó iteráció óta).

Ha a dőlésszintek megváltoznak, azaz stateChange == 1, a kód frissíti a prevState állapotot az új dőlésszintekre, és a következő iterációhoz visszaállítja a stateChange értéket 0 -ra, és a PlotResult () segítségével ábrázolja a frissített dőlésszinteket a LED -mátrixon.

14. lépés: 10. lépés: Összeszerelés

A kész kódot villanja a micro: bitre.

Rögzítse biztonságosan a micro: bit és az akkumulátorcsomagot bármilyen tárgyhoz, és használatra kész!

Fantasztikus

Érezze jól magát elektromos vízmértékével! És ha már itt tart, miért nem próbálja meg kibővíteni a dőlésérzékelő képességeit, vagy akár játékgá alakítani?

Ez a cikk a TINKERCADEMY -ből származik.

15. lépés: Forrás

Ez a cikk innen származik:

Ha bármilyen kérdése van, vegye fel a kapcsolatot a ： [email protected] címen.