DIY Rotary Garden (TfCD): 12 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Szia! Összeállítottunk egy kis oktatóanyagot arról, hogyan készíthet saját kis változatot egy forgókertből, amely véleményünk szerint a jövő kertészetét képviselheti. Csökkentett villamos energia és hely felhasználásával ez a technológia alkalmas a gyorsan növekvő lakosságra városi környezetben. Egyes kutatások azt is kimutatták, hogy a rendszeres beltéri kertészkedéshez képest megnövekedett termést eredményez. Az optimális eredmény érdekében a forgókertnek 360 fokot kell forognia 1 óra alatt. Az Arduino segítségével pontosan szabályozhatjuk a forgási sebességét. Azonban nem találtunk olcsó szervót vagy más típusú motort kellő késéssel. Ezért ez a szervó 6 percenként forgatja a kertet, a lehető legalacsonyabb sebességgel.

Lépés: Gyűjtse össze az anyagokat

Először gyűjtse össze a következő anyagokat:

- Triplex fa, 200x400x9 mm

- Fa, 10x10x500 mm

- A2 méretű kártyalap

- 10 kis köröm és fa ragasztó

- 1x M5 x 25 csavar

- 3x anya M5

- 1x busz M5x10

- Halogén izzó (szélesebb színtartomány a LED -hez képest, jobb a növények számára)

- Kábel

- Villanykörte szerelvény

- Arduino Uno + USB kábel + vezetékek

- Szervó 360 fokos forgási szabadsággal (ebben az esetben: adaptált HS 311)

- 2 oldalas kar szervohoz

2. lépés: Rajzoljon mintákat a kerethez

A fenti minta méréseivel rajzolja meg a kereszt alakot (2x) és a támaszt (2x) a triplex fára. Rajzolja le a doboz mintáját a kartonlapra (4x).

3. lépés: Vágja ki a mintákat

Vágja le a mintákat fából és kartonpapírból, gépi kirakós és fűrészkés segítségével. Ezenkívül vágja le a 10x10 mm -es fát 4 egyenlő, 100 mm hosszú darabra. Vágjon ki egy négyzetet (18,5x18,5 mm) a kartonból. Vágjon egy egészet a közepébe, a méret függ az izzó szerelvény méretétől.

4. lépés: Szerelje össze a keret első részét

Szegekkel és faragasztóval állítsa össze a keretet a képen látható módon.

5. lépés: Szerelje össze a keret első részét a második részhez

Csavar, anya, műanyag cső és izzószerelvény segítségével helyezze a keret forgó részét a statikus keretbe. Győződjön meg arról, hogy könnyen, a lehető legkisebb súrlódással el tud forogni. Ezenkívül rögzítse a szervo karját a csavarhoz, és szorosan forgassa el az anyát, hogy az a kerettel együtt forogjon. Ebben az esetben két szilárd szöget használtunk a szervo támasztásához. Ehhez bármilyen igényes megoldást használhat.

6. lépés: Írja be az Arduino kódot

Írja be a számítógépébe a következő Arduino kódot:

#include // tartalmazza a szervo könyvtárat

Szervo myservo; // szervo objektum létrehozása a szervó vezérlésére

int pos = 105; // kezdeti sebesség = 0. Motoronként/arduino -nként változhat.

void setup () {

myservo.attach (9); // a 9 -es csap szervóját a szervo -objektumhoz rögzíti

myservo.write (105);

}

void loop () {

myservo.write (106); // mondja meg a szervónak, hogy forogjon a leglassabb sebességgel. Motoronként/arduino -nként változhat

késleltetés (383); // forgassa 383 ms -ig, hogy a szervó 6 ° -ot forogjon.

myservo.write (105); // állj meg

késleltetés (59617); // várja meg a perc hátralévő részét.

}

Lépés: Csatlakoztassa a Servot az Arduino Uno -hoz

Csatlakoztassa az Arduino Uno készüléket a számítógéphez az USB -kábel segítségével, és csatlakoztassa a szervót a képen látható módon (fekete kábel a földhöz, piros 5 V -hoz, narancssárga/sárga a 9 -es tűhöz).

8. lépés: Kattintson a Servo elemre

Kattintson a HS 311 szervo karjába. Használja a szögeket (vagy bármilyen más díszes megoldást), hogy a szervót a helyén tartsa.

9. lépés: Csatlakoztassa az izzót a vezetékhez és a szereléshez

Csatlakoztassa a vezeték vezetékét az izzóhoz, tegye az izzót a szerelvénybe, és dugja be a kábelt, hogy világítson.

10. lépés: Hajtsa fel és rögzítse a növényi dobozokat

Vágja a hajtogató vonalakat a dobozmintákba, hogy a képen látható módon hajtogassa őket. Ragassza fel egyik oldalát a keret kartondobozára, oly módon, hogy a dobozok továbbra is kifelé hajtogathatók legyenek (lásd a képet) (ez magvak ültetését/növények cseréjét jelenti).

11. lépés: Szereljen össze mindent

Tegye össze az összes alkatrészt (beleértve az Arduino -t). Ültesse a magokat a dobozokba. Lehetőleg olyan növényekből/gyógynövényekből, amelyeknek nincs szükségük túlzott mennyiségű vízre (néhányszor meg kell szórni őket). Most a várakozó játékot játsszuk (ebben a példában esztétikai okokból már felnőtt növényeket teszünk be).

12. lépés: Ez az

Ez az! Végeztél! Ez a végeredmény. Nézze meg a prototípus videóját működés közben (megjegyzés: ez 6 fok / perc sebességgel mozog percenként).

Javítási javaslat: egyszerű hidroponikai megoldás növelése, mivel az öntözést továbbra is kézzel kell elvégezni, és meglehetősen nehézkes lehet.