DIY olcsó és pontos alternatíva a flex érzékelő kesztyűhöz: 8 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Üdv mindenkinek, Ez az első utasításom, és ebben az utasításban megtanítlak olcsó és pontos flex érzékelő kesztyű készítésére. Sok alternatívát használtam a flex érzékelőhöz, de egyik sem működött számomra. Szóval, googlizva találtam egy új alternatívát a flex érzékelőknek. Itt változó potenciométereket fogunk használni más alternatívák helyett.

Készítsük el ezt a projektet!

1. lépés: Hogyan működik?

Ebben a kesztyűben, amikor meghajlik az ujjunk, elforgatja a potenciométert a potenciométerhez kötött huzal segítségével, és amikor ujjunk nyugalmi helyzetbe kerül, a potenciométer ismét a kiindulási helyzetbe kerül egy gumiszalag miatt. Ez egyszerű fizika. ez több mint 0 értéket mutat a hajlítás intenzitása szerint, és 0 értéket mutat, ha nem hajlítottuk az ujjunkat, vagy ha az ujja nyugalmi helyzetben van.

2. lépés: Gyűjtse össze az alkatrészeket

Ehhez a projekthez mindössze 2-3 dollárt kell költenie. A szükséges alkatrészek a következők:-

1. Potenciométerek (vásárolja meg igényei szerint)

2. Potenciométerek gombjai

3. Halászhuzal (nylon huzal)

4. Napozólap vagy bármilyen más keményhab lap

5. Gumiszalagok

6. Rugalmas szalag

7. Vezetékek

8. Ragasztópisztoly és forrasztókészlet.

3. lépés: Készítsen egy dobozt a potenciométerekhez

Először is mérje meg tenyere méretét, majd készítsen egy ilyen méretű dobozt a keményhab táblával. Ha végzett, jelölje meg a potenciométereket, és fúrjon lyukakat a potenciométerekhez, és rögzítse azokat. Adjon hozzá gombokat a potenciométerekhez.

Megjegyzés: Győződjön meg arról, hogy a potenciométer egyenesen az ujjainkhoz van rögzítve.

4. lépés: Gumiszalag és huzal hozzáadása a gombhoz

Most lyukat készítünk a gombon, majd átvezetjük a gumit a lyukon, és a végét a gomb belsejébe kötjük. Tegye ugyanezt az összes gombbal.

Ha elkészült, vágjon le egy téglalap alakú hablapot, amely magasabb, mint a doboz oldalsó oldala. Illessze be a téglalap alakú darabot a doboz elülső oldalába.

Készítsen lyukakat a téglalap alakú darabban egyenesen a gombokhoz, és kösse a gumiszalag másik végét a darabhoz. Ragassza fel az ízületeket, hogy erősebb legyen.

Mivel a gumiszalagot a gombhoz rögzítették, tegye ugyanezt a huzal rögzítéséhez. Most tekerje a huzalt a gomb körül a potenciométer forgásának irányába. Ha a potenciométer az óramutató járásával megegyező irányban mozog, akkor tekerje a huzalt az óramutató járásával megegyező irányba, és ha a potenciométer az óramutató járásával ellentétes irányba forog, akkor tekerje a vezetéket az óramutató járásával ellentétes irányba.

Kérjük, tekerje a vezetéket a megfelelő irányba, mert ez nagyon fontos lépés.

5. lépés: Gyűrűk készítése a habtáblával és a rugalmas szalaggal

Vágjon ki két kis négyzetet a hablapból. Ezután vegyen egy ujjnyi méretű rugalmas szalagot. Varrja össze a rugalmas szalagdarab mindkét végét. Ebből gyűrű lesz az Ön méretéhez képest. Illessze be az egyik darab négyzet alakú hablapot a szalagra, a másikat pedig az elsőre. Ez oldalról "L" -nek fog kinézni.

Ugyanezt tegye más ujjgyűrűk készítéséhez is.

6. lépés: A huzal rögzítése a gyűrűhöz

Most készítsen lyukat az álló habdarab közepére. Vezesse át a vezetéket a lyukon, és ragasztja a végét a közepére. A huzalt nem szabad lazán rögzíteni a gyűrűkhöz. Csatlakoztassa a vezetékeket az összes gyűrűhöz, és ezzel véget ér az összes mechanikus rész.

7. lépés: A vezetékek forrasztása a potenciométerhez

Forrasztja az összes potenciométert soros csatlakozásban. A potenciométernek három csapja van: az egyik pozitív, a második a jelzőtüske, a harmadik pedig a negatív. Csatlakoztassa sorban az összes potenciométer pozitív és negatív csapját. Mindegyik jelcsapját külön -külön csatlakoztatják az Arduino analóg tűkhöz.

8. lépés: A rugalmas érzékelő kesztyű tesztelése

int Potenciométer1pin = 1; int Potenciométer2pin = 2; int Potenciométer3pin = 3; int Potenciométer4pin = 4;

int Potenciométer1;

int Potenciométer2; int Potenciométer3; int Potenciométer4;

void setup () {

Sorozat.kezdet (9600); }

void loop () {

Potenciométer1 = analóg olvasás (Potenciométer1pin); Potenciométer1 = térkép (Potenciométer1, 0, 1023, 0, 10); Potenciométer2 = analógRead (Potenciométer2pin); Potenciométer2 = térkép (Potenciométer2, 0, 1023, 10, 0); Potenciométer3 = analógRead (potenciométer3pin); Potenciométer3 = térkép (Potenciométer3, 0, 1023, 10, 0); Potenciométer4 = analogRead (Potenciométer4pin); Potenciométer4 = térkép (Potenciométer4, 0, 1023, 0, 10);

Serial.print ("Potenciométer1:");

Soros.println (Potenciométer1); Serial.print ("Potenciométer2:"); Soros.println (potenciométer2); Serial.print ("Potenciométer3:"); Soros.println (potenciométer3); Serial.print ("Potenciométer4:"); Soros.println (potenciométer4); késleltetés (500); }

Töltse fel ezt a kódot az arduino -jához, és élvezze az eredményeket !! Használja ezt a kesztyűt bármilyen módon, legyen az R/C vagy Robotics. Kreativitását és fantáziáját felhasználva bárhol felhasználhatja.

Boldog alkotást !!!