DRONE APM -AL (KÖNNYEBB ÚT): 11 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Ebben az oktatóanyagban megmutatom, hogyan lehet egyszerűen drónt készíteni apm -mal.

A drónok a dolgok gyors szállítására és légi fényképezésre is használhatók

A projektem teljes költsége körülbelül 200 dollár.

A PROJEKTRE VONATKOZÓ DOLGOK

kefe nélküli egyenáramú motor 4 nos (1200kV -ot használok)

f450 keret

30 A esc (4 nos)

adó és vevő 6 csatornás

apm repülésvezérlő 2.8 vagy 2.6

gps modul

telemetria modul föld és levegő

propeller 1045 (4nos)

hüvely -hüvely huzalok (6nos)

cipzár (kábelköteg)

Töltse le a küldetéstervező szoftvert:

1. lépés: Az ESC -k forrasztása

Először is az esc és az akkumulátor csatlakozóját az alsó lemezhez kell forrasztani. Győződjön meg arról, hogy a pozitív és negatív vezetékek illeszkednek a pozitív, negatív jelekhez a lemezen. A legjobb módszer az, ha hozzáad egy forrasztást a lemezhez, és néhány forrasztást a huzalhoz, majd forrasztja őket. Az akkumulátor csatlakozójához szilíciumdrótot használjon.

2. lépés: A MOTOR csatlakoztatása a QUAD fegyveréhez

Csavarja be a motorokat úgy, hogy a vezetékek a karon legyenek. Használjon megfelelő csavarokat, mert ha nem, károsíthatja a motorokat.

3. lépés: A KERET VÉGREHAJTÁSA

Csavarja az összes kart az alsó lemezre (eközben használjon csavarzárat). Ezután csavarja a felső lemezt a karokhoz (ismét használja a csavarzárat). Helyezze az esc -t a karokra, és egy cipzáras kötéssel rögzítse a helyén. Ezután csatlakoztassa a motorok vezetékeit az esc vezetékeihez (jobb golyócsatlakozókat használni).

4. lépés: AZ APM FELSZERELÉSE

Szerelje fel az apm -t a felső lemezre kétoldalas szalaggal, és ha van rezgéscsillapító lemeze, akkor szerelje fel az apm -et. Szerelje fel az apm -et úgy, hogy a repülésvezérlőn lévő nyíl az oldal felé mutasson, amelyre a drónját szeretné látni.

5. lépés: CSATLAKOZTATÁSOK A VEVŐRŐL

APM INPUT PIN 1 - RECEIVER PIN 1

'' PIN 2 - VEVŐ PIN 2

'PIN 3 - RECEIVER PIN 3

'' PIN 4 - RECEIVER PIN 4

'' PIN 5 - VEVŐ PIN 5

Az APM bemeneti PIN -kódok és a vevőkészülékek jelzései, +, - BALRA VONATKOZÓAN

6. lépés: AZ ESC CSATLAKOZÁSAI

Kövesse a megadott motor elrendezést, és csatlakoztassa az ESC -t ennek megfelelően. A JELVEZETÉKEKNEK FELFELÜL (NORMÁLISAN) kell felfelé néznie.

7. lépés: A TÁRSASÁG CSATLAKOZTATÁSA

EZEK A KÉPEK, amelyeket követni kell a GPS -MODUL VAGY TÁMOGATÓ CSATLAKOZTATÁSÁHOZ. Egyikük a 12C -ig és a másik a GPS -hez. Az iránytű vezetékei nem cserélhetők fel, mivel a tűk száma eltér. Rögzítse a gps modult az alsó lemez alá. A gps modulon lévő nyílnak az APM felé mutató irányba kell mutatnia.

8. lépés: A TELEMETRIA CSATLAKOZTATÁSA

A TELEMETRY LEVEGŐ MODULT KAPCSOLÓDNI KELL A TELEMETRIA KIKÖTŐRE.

9. lépés: AZ APM PROGRAMOZÁSA

Töltse le a MISSION PLANNER SZOFTVERET, és telepítse a számítógépére. Csatlakoztassa az APM -et a számítógéphez micro usb -usb kábellel. A quad programozásának legegyszerűbb módja a varázsló. Programozza a quadot utasításaik szerint. A programozás után győződjön meg arról, hogy a drón élesíthető. A következő lépés a motor forgásirányának ellenőrzése. Az enyém x quad, így az első motoromnak az óramutató járásával ellentétes irányban kell forognia, a második motornak az óramutató járásával ellentétes irányban, a harmadik motornak az óramutató járásával megegyező irányban és a negyedik motornak is az óramutató járásával megegyezően. Ha a motor ellentétes irányban forog, távolítsa el a 2 vezetéket, cserélje ki és csatlakoztassa újra.

10. lépés: ELSŐ REPÜLÉS

Most csatlakoztassa a propellereit (nézze meg a propellerei alatt, hogy láthatja, hogy CW és CW CW jelzéssel lesz jelölve, és a CW CW azt jelenti, hogy CLOCKWISE és CCW azt jelenti, hogy számláló CLOCKWISE CSATLAKOZTATJA a propellereket SZABÁLYOSAN) és a telemetriai modult a számítógéphez. Csatlakoztassa az akkumulátort a quad -hoz. Nyissa meg a küldetéstervező szoftvert, válassza ki a telemetria portját a képernyő jobb felső sarkában, és nyomja meg a connect gombot. A drón csatlakoztatva lesz a számítógéphez. Kapcsolja be az adót, és mozgassa a gázkart a jobb alsó sarokba, és tartsa lenyomva néhány másodpercig, a drón élesítve lesz. most lassan növelje a gázkart, és láthatja, hogy a motorok forogni kezdenek. Növelje a gázkart, amíg a drón lebegni nem kezd. Ha a drónja instabil, végezze el újra az iránytű kalibrálását. Az iránytű kalibrálásának legegyszerűbb és legjobb módja a videóban ismertetett módszerek követése.

11. lépés: TIPPEK

AZ APM ÉS A GPS MODULOT A LEHETSÉGESEN RENDELKEZZE. KEZELJE A VEZETÉKET ZIP -KAPCSOLÓKKAL, ÉS A DRÓNOT TISZTÍTJA LEHETSÉGESEN, HOGY A FORRÁSOK MEGFELELŐEN VÁLASZNAK, ÉS A CSATLAKOZÁSOK NEM LEHETNEK HŰTŐHEGESZTŐK.

HA BÁRMILYEN PROBLÉMÁJA VAN, KAPCSOLATBAN E -MAIL [email protected]