Készítsen automatikus önérzékelő nyitó és záró ajtót az Arduino segítségével !: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Valaha azt akarta, hogy az ajtó automatikusan kinyíljon, mint a sci-fi filmekben? Most ezt az utasítást követve megteheti

Ebben az utasításban olyan ajtót építünk, amely automatikusan kinyílik és bezáródik anélkül, hogy hozzáérne az ajtóhoz. Az ajtón található ultrahangos érzékelők 50 cm távolságból észlelik Önt, és automatikusan kinyitják az ajtót. Nem kell hozzáérnie az ajtóhoz, minden automatikusan megtörténik!

** Ha tetszik ez az oktatható, szavazz rám a versenyen !! **

A bemutatóért nézze meg a Youtube videót

www.youtube.com/watch?v=A_yJqOZcIQ0

Ehhez a projekthez szükségünk van:

1x kenyeretábla

1x arduino

1x elektromos motor (VW Golf 3 régi szélvédőmotorját használom)

1x számítógép tápegység

2x ultrahangos érzékelő

Egy fémdarab (lehet fa, de kevésbé erős)

Pár vezeték

Mindezeket az alkatrészeket 20 dollár alatt lehet beszerezni.

Lépés: Szerelje be és szerelje fel az elektromos motort

Motor választás

Először is szükségünk van egy elektromos motorra. Nagyon fontos, hogy az elektromos motor nagy nyomatékkal és alacsony fordulatszámmal rendelkezzen. Ezért használok ablaktörlő motort. Bármilyen autó ablaktörlő motorjának ablaktörlő motorja megteszi. Használhat egy másik egyenáramú motort is, de csak győződjön meg arról, hogy elegendő nyomatékkal rendelkezik az ajtó mozgatásához.

Teljesítmény a motorhoz

Az általam használt 12 V -os egyenáramú motor akár 12 A energiát is igénybe vehet. Ezért olyan erős, de most erős áramellátásra van szüksége. Itt jön be a számítógép tápegysége. 300 wattos tápegységet használok, de ennél alacsonyabb/magasabb is működhet. 12 A -t ad a 12 V -os sínen, ami bőven elegendő a DC motorunkhoz. Ahhoz, hogy áramot kapjunk belőle, először le kell zárni a zöld vezetéket egy fekete vezetékkel. Ez bekapcsológombként fog működni. Enélkül a tápegység nem indul el. Ellenőrizze a fenti képet, hogy megnézze a vezetékeket és hogyan kell rövidre zárni.

Ajtó mechanizmus

Ahhoz, hogy kinyíljon az ajtó, ki kell építenünk egy mechanizmust. Nézze meg a fenti képeket. Két fémdarabból áll. Az egyik 20 cm, a másik 25 cm hosszú. Valószínűleg fából is készülhet, de nem tudom, mennyire erős. Fontos, hogy két pont mozogjon. Az egyik, ahol a két darab összekapcsolódik egymással, a másik pedig, ahol a hosszabb darab csatlakozik az ajtófélfához. A kisebb darab másik oldalát az elektromos motorra kell felszerelni. Mivel fém alkatrészeket használok, hegesztettem a motorra. Ez talán kissé homályosan hangzik, de ha megnézed a videót, minden világos lesz.

Beépítési

A mechanizmus elkészítése után az ajtóra kell felszerelni. Ezt úgy csináltam, hogy először becsavarok egy csavart fent, ahová a motornak mennie kell. Aztán kaptam néhány cipzárat, és cipzárral kötöttem a motort ezekhez a csavarokhoz. Ezt követően sok forró ragasztót használtam a komplexitáshoz. A motort körülbelül 10 cm -re szereltem az ajtó közepétől jobbra, a mechanizmus hosszú darabját pedig néhány cm -re az ajtóoszlop közepétől jobbra.

Ez a projekt legnehezebb része. Ha úgy találja, hogy a motornak nincs elegendő ereje az ajtó kinyitásához, vagy az ajtó nem nyílik ki teljesen, próbálja meg megváltoztatni a motor helyét, vagy módosítsa a mechanizmus darabjainak hosszát.

2. lépés: Készítse elő az Arduino -t

Ennek a projektnek az agyaként egy Arduino UNO -t használok. Bármely más Arduino -kompatibilis eszköz úgy fog működni, mint egy Arduino nano.

Először le kell töltenünk a githubon található kódot:

github.com/sieuwe1/AutomaticDoor

Kattintson a klónozás/letöltés gombra, majd a Letöltés ZIP -ként gombra.

Ezután bontsa ki a csomagot, és nyissa meg az AutomaticDoor.ino fájlt az Arduino IDE segítségével.

Ezután töltse fel a kódot az arduino táblára

Az Arduino IDE -ben láthatja a kódot. A kód felett egy konfigurációs rész található, mint a fenti képen. Van egy nagyon fontos, a MotorDelay változó. Ez határozza meg, hogy a motor mennyi ideig kap energiát. Minél hosszabb ez a változó, annál hosszabb ideig forog a motor és minél tovább forog, annál jobban kinyílik az ajtó. Tehát ha az ajtó nem nyílik ki teljesen, vagy ha összetört valamit, mert ha sokra nyílik, változtassa meg ezt a változót. Ezután töltse fel újra a kódot, és nézze meg, hogy most megfelelően működik -e.

3. lépés: A vezérlő és a kábelek összeszerelése

H-híd

Az egyenáramú motor mozgásának szabályozásához fel kell építeni egy motorvezérlőt. Ehhez egy H-híd konfigurációt használunk, mint a fenti képeken. H-hidat építettem 5 V-os relék használatával, de 4 N-csatornás mosfet is használhat. Csak építse fel a fenti rajz szerint, és győződjön meg róla, hogy vastag vezetékeket és nagy áramerősségű alkatrészeket használ. Ha mosfetet használ, javaslom az IRFZ44n használatát, mert logikai szinten működnek.

A H -híd befejezése után pár vezetéket kell csatlakoztatnunk. Csatlakoztassa a tekercscsapokat a reléből (a fenti 2. kép alapján) A1 és B2, valamint B1 és A2. Ha mosfet H-hidat készít, kösse össze a kapu csapjait, mint a H relében.

Ha még mindig nem érti a H-hidat, nézze meg az alábbi videót.

www.youtube.com/watch?v=iYafyPZ15g8

Vázlatos

Most megvan a H-híd, amelyet az Arduino-hoz kell csatlakoztatnunk. Kövesse a képeken látható vázlatot, és csatlakoztassa a többi dolgot.

Ha mindent bekötött, akkor helyezze el az egyik ultrahangos érzékelőt az ajtó egyik oldalán, a másikat a másik oldalon.

Ha az ajtó kinyílik, miközben be kell záródnia, és fordítva, kapcsolja be a vezetékeket a 8 -as és 9 -es tűn

4. lépés: Kész

Remélem nem volt nehéz. Ha mindent helyesen tett, akkor most saját SciFi ajtóval rendelkezik! Ha valami még mindig nem működik, küldjön üzenetet, szívesen segítek.

Ez a projekt frissítést kap, ahol az ajtó automatikusan kinyílik, amikor azt mondja: "Hé, Cortana, nyisd ki az ajtót". Szóval maradjon velünk

Időközben nézze meg a többi projektemet is, amelyek magukban foglalják az otthoni automatizálást.