Lágy izom (működtető): 11 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Építsük fel az első lágy izomzatunkat (aktuátor). Az alábbiakban felsoroljuk a puha működtetőelemek készítéséhez szükséges összes dolgot, megemlítettem a linkeket is, ahonnan megvásárolhatja őket.

1. lépés: 3D nyomtatott formák

Bármilyen tervezőszoftvert használhat ezeknek a formáknak a tervezéséhez, vagy letöltheti a Soft Robotics Toolkit -ből, bár a rendelkezésre álló díszlécek eltérnek az enyémtől, de ez nem probléma. Esetemben a Fusion 360 - Autodesk programot használtam.

2. lépés: Ecoflex-50

3. lépés: Digitális skála

4. lépés: Csésze és keverőpálcák

5. lépés: Szilikon csőcsatlakozó

6. lépés: Fekete kártya

7. lépés: Ragasztás

8. lépés: Szalag

9. lépés: Könnyű kiadás

10. lépés: Linkek:

1. 3-D nyomtatott formákEcoflex-50

2. digitális mérleg
3. Csésze
4. Keverőpálcák
5. Szilikon csőcsatlakozó
6. Fekete kártya
7. Ragasztó
8. Szalag
9. Könnyű kiadás

Megjegyzés: Mindezek a hivatkozások csak hivatkozások

11. lépés: Gyártási lépések:

Ez minden, amire szüksége van az első házi készítésű Soft Actuator elkészítéséhez.

A hajtómű elkészítéséhez kövesse az alábbi lépéseket:

1. Fogjon egy csészét, tegye a digitális mérlegre, és állítsa nullára.

2. Most adja hozzá az ecoflex-50-et (A rész) a csészéhez az igényei szerint (az én esetemben 30 g volt).

3. Most vegye ki a csészét, helyezzen be egy másik csészét, és ismételje meg a fenti eljárást, de ezúttal adja hozzá az Ecoflex-50-et (B rész) úgy, hogy mindkét keverék 1: 1 arányban legyen.

4. Most öntse mindkét keveréket az egyik csészébe, és keverőpálca segítségével alaposan keverje össze.

5. Mielőtt hozzákeverné a keveréket a formákba, könnyedén engedje fel a formákat, hogy az izom eltávolításakor ne érezzen nehézséget (ez opcionális).

6. Miután megfelelően összekevertük, öntsük a keveréket mindkét formába, és hagyjuk megszáradni körülbelül 5-6 órán keresztül. A sütő segítségével gyorsíthatja ezt a folyamatot (nem ajánlott).

7. 5-6 óra elteltével távolítsa el a felső izmokat a formából (az egyik a jobb oldalon a képen).

8. Az izmok hajlításának lehetővé tétele érdekében vágja le a fekete kártyát az alap méretének megfelelően, és tegye rá az alapizomra, most adjon hozzá még egy kis keveréket az alaphoz, és helyezze rá a felső izomzatot, és hagyja, hogy még egy hétig gyógyuljon. -6 óra.

9. A megadott idő elteltével vegye ki az izmot a formából, szúrja ki az izmot egyik oldaláról, és helyezze be a csatlakozót, és rögzítse ragasztó segítségével.

Most izma készen áll a használatra, bizonyos esetekben az izom nem hajlik meg a gyártási probléma miatt, ebben az esetben használhatja a szalagot, és körbecsavarhatja az izom körül, ez segít a hajlításban. Bármilyen szivattyúzási mechanizmust használhat az izomhajlításod. A következő oktatóanyagomban ezt az izomot használtam egy puha fogó készítéséhez.