MATLAB robotikus mixológus: 4 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Szeretné valaha is, hogy az italokat pillanatok alatt tökéletesen összekeverje? Nos, ne keressen tovább, a Robotic Mixologist itt van, hogy elvegye az italok keveréséhez szükséges időt. Ez a projekt a RobotGeek Snapper Arm -ot használja, hogy saját csaposaként működjön. Mindössze annyit kell tennie, hogy a kívánt italt egy pohárba teszi, és hagyja, hogy a MATLAB kód végezze el a többit.

1. lépés: Projektrészek

5x Metal Gear 9G szervó

1x RobotGeek kis munkapad

1x RobotGeek érzékelőpajzs

Összeszerelő hardver

Szükséges eszközök: 2,5 mm -es hatszögletű meghajtó

1,5 mm -es hatszögletű meghajtó

2. lépés: Összeszerelés

A fogót fogjuk használni jég szállítórendszerként, és keverő mechanizmusként is, hogy az italokat a kívánt ízhez keverjük. A képen a karfogó végső szerelvényének légi és vízszintes nézete látható. A mikrovezérlőnk többnyire már összeszerelt állapotban volt, azon kívül, hogy ki kellett nyomtatnia egy törött kardarabot. Az általános összeszerelési útmutató megtekintéséhez kövesse a mellékelt linket, hogy felvegye a karját.

Kar Snatcher szerelési link: https://learn.robotgeek.com/projects/237-robotgeek-snapper-ass Assembly-guide-v3.html

3. lépés: huzalozás

A kábelezés a legnehezebb rész a MATLAB kód mellett, ezért győződjön meg arról, hogy az összes vezeték a megfelelő helyen van. A lényeg az, hogy csatlakoztassa az usb -t a számítógéphez, hogy csatlakoztassa az áramköri lapot a MATLAB kódjához (szürke usb a képen). Miután csatlakoztatta, nincs más dolga, mint meggyőződni arról, hogy a szervók a megfelelő bemeneten vannak. Mindegyik szervó egy bizonyos rész (például könyök, váll, talp) mozgatására szolgál. Miután csatlakoztatta a szervókat az áramkör kijelölt pontjaihoz, csatlakoztathatja a vezetékeket a (+) és (-) bármelyikéhez, további részletekért nézze meg a fenti képet, hogy ötletet kapjon.

4. lépés: MATLAB kód

Minden szervó, mint korábban említettük, egy bizonyos részhez van csatlakoztatva. Annak érdekében, hogy ezek az alkatrészek mozoghassanak, kódot kell írni, úgy döntöttünk, hogy a MATLAB -on keresztül működünk. A for hurkot használtuk egy mozgatási függvényben, amelyet a fő funkciónkban felidézünk az egyes részek mozgatására. Például a kódban a szervók a táblán lévő D3-D7-es tűkhöz vannak csatlakoztatva, és a mozgás generálásához az egyes részekhez csak forgásfokokat írtunk be. Funkciónkban késleltetéseket is használtunk annak érdekében, hogy a robot zökkenőmentesen működjön. További kódokkal kapcsolatos problémákért látogasson el a MATLAB általános súgóoldalára.