OpenBraille, barkácsolású Braille -domborító: 12 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Nagyon meglepődtem, amikor megtudtam, milyen drága a segítő technológia. A mechanikus Braille dombornyomó több mint 1000 USD, az elektromos pedig 3000 USD és 5000 USD között mozog. Nehezen készítettem egyet barátomnak, de nem találtam DIY verziót, ezért úgy döntöttem, hogy magam készítek egyet. Ez semmiképpen sem végtermék. Remélem, hogy a gépet nyílt forráskódú projektré alakítva mások is javítani fognak a tervezésen. A közeljövőben, más gyártók segítségével, az OpenBraille csökkenti ezeknek a nyomtatóknak a költségeit, és lehetővé teszi, hogy bárki, akinek vizuális esélyegyenlősége van, olvasson és írjon. Tehát, ha ismersz valakit, ha készítő vagy, kíváncsi vagy, vagy segíteni szeretnél, akkor bátran kövesd ezt az oktatóanyagot, és segíts nekem közösséget építeni az OpenBraille köré.

A kódoló nagyjából a dombornyomás szíve. A legtöbb kereskedelmi gép domborítja a pontokat a lap érintésével. Mivel nehezebb precíz gépet építeni 3D nyomtatott alkatrészekből, ezért más rendszert terveztem. Ahelyett, hogy az összes energiát egyetlen ütéssel befolyásolná és alkalmazná, az OpenBraille fizikai kódolót és görgőt használ. Így a dombornyomás fokozatosan elkészül, és az alkatrészek könnyen kinyomtathatók.

Facebook oldal:

www.facebook.com/OpenBraille-Braille-print…

1. lépés: Az alkatrészek beszerzése

Az OpenBraille a piacon széles körben elérhető alkatrészeket használja. A legtöbb összetevőt eredetileg 3D nyomtatókhoz használták. A domborító agya egy arduino mega RAMPS táblával. Az építéshez a következő alkatrészekre van szükség:

Arduino Mega

22, 19 $ 1x 22, 19 $

RAMPS kártya

9, 95 $ 1x 9, 95 $

Léptető meghajtók

4, 49 $ 3x 13, 47 $

Vége megáll

1, 49 $ 2x 2, 98 $

Szervómotor

4, 07 $ 1x 4, 07 $

Lépegek

15, 95 $ 2x 31, 90 $

Ezek az elemek készletben is megvásárolhatók:

Rúd

7, 10 $ 2x 14, 20 $

Bilincsek

1, 99 $ 4x 7, 96 $

Ólomcsavar rudak

13, 53 $ 2x 27, 06 $

Ágyazat

2, 99 $ 4x 11, 96 $

Lineáris csapágyak

3, 99 $ 4x 15, 96 $

Kapcsolókészülék

6, 19 $ 2x 12, 38 $

Csavarok

9,99 $ 1x 9,99 $

Tápegység

24, 95 $ 1 24, 95 $

Nyomtatókocsi

Összesen = 209, 02 $ + TX és egyéb 250 $

2. lépés: Az alkatrészek nyomtatása

Az összes többi rész 3D nyomtatható. Kövesse a linket, és szerezze be a fájlokat:

www.thingiverse.com/thing:258673

3. lépés: A keret építése

Egy kis fa megmunkálás. Valójában zárt burkolatnak kell lennie a biztonság érdekében, de közben csak keret. Ez alapvetően egy rétegelt lemez, amelyet az alkatrészek támogatására állítottak össze. Részletesebben megnézheti a terveket. Így építettem fel, de nyugodtan javasolhat valami jobbat.

4. lépés: A csapok megmunkálása

A csapokat kell megmunkálni. Mindegyikhez szüksége lesz egy körömre és egy hatszögletű anyára. Ami a szerszámokat illeti, forgógépre (dremmel) van szüksége satuba és marásra.

Először is le kell vágni a köröm fejét. A köröm másik végét körbe kell csiszolni, ez fogja domborítani a pontokat, szóval, legyen szép.

Ezután lyukat kell készíteni az anyára. Egy lyukasztóval vezesse a lyukat. Ezután használja a dremmel -t a lyuk befejezéséhez.

Végül forrasztóállomással adjunk hozzá egy csepp vékony anyagot az anyára, hogy rögzítse a csapot rajta.

5. lépés: A kódoló összeszerelése

A 3D nyomtatott részeket meg kell tisztítani, hogy jól illeszkedjenek. A csapok furatai kisebbek. Ezért, ha egy kis méretű tüskét használunk, akkor a lyukak tökéletesek lesznek.

A szervó a kerékhez van rögzítve a belsejében lévő rögzítéssel. Ezután a keréktartót a szervóval és a kerékkel együtt kell elhelyezni.

A csapszegtartó a kerék tetejére kerül, és a csapok a teteje felé mutatnak.

Ennek a résznek a befejezése előtt a csapágyakat fel kell szerelni a csapágy_tartó_inverzére (az aktákon szereplő név szerint). A csapágyak M4 csavarokhoz készültek.

Végül a tengelytáblát két M3 csavarral szerelik fel a csapágytartóra. A stabilitás érdekében egy kis extra lyukat kellett fúrnom a talptámasz sarkán, és egy harmadik M3 csavart használtam.

6. lépés: A görgő építése

A csapágy a görgő belsejébe megy, kicsit csiszolnom kellett, majd benyomtam a csapágyat.

A henger a tengelydobozba kerül, és a fedelet egy M3 csavar tartja a helyén.

Amint a képen is látszik, a tengelydoboz a görgőtámaszba megy, és az M3 csavar lehetővé teszi a tengelydoboz beállítását.

A lineáris csapágyakat M4 csavarokkal kell felszerelni a csapágy_tartó_regulárisba (a fájlok neve szerint).

A henger mostantól két M3 csavarral szerelhető a csapágytartóba.

7. lépés: A rudak csavarozása

4 rúd van. Két lineáris rúd a csapágyakhoz és két ólomcsavar rúd. Minden rúdnak ugyanabban a síkban kell lennie. Ehhez négy távtartó található a vezetőcsavarok konzoljai alatt. Mivel csak egy méretű facsavarom volt, kicsit kerekítettem a csavarok magasságának helyes beállításához. A Round_9mm a rúdkonzolokban és a Round_3mm a vezetőcsavaros konzolokban megy, akkor is használhat megfelelő hosszúságú csavarokat, és nem használhatja a köröket.

Minden rúdnak párhuzamosnak kell lennie. Ha a lineáris rudak párhuzamosak, használja a Calibration_spacer és az Endstop_holder alkalmazást. Ahhoz, hogy a vezetőcsavarok párhuzamosak legyenek a lineáris rudakkal, használja a görgős szerelvényt és a kódolóegységet. Helyezze a szerelvényeket a jobb szélére, és csavarja be a konzolokat a táblába. Helyezze a szerelvényeket a bal szélére, és csavarja fel a többi konzolot. A vezetőcsavarnak szabadon kell forognia.

8. lépés: A lépcsők hozzáadása

A lépcsők a táblára vannak szerelve a NEMA_support segítségével. A tartó két lyukkal rendelkezik az M3 csavarokhoz. Csavarja be a tartót a léptetőbe, és helyezze be a tengelykapcsolóját. Rossz típusú csatlakozót kaptam, ezért zsugorcsövet kellett helyeznem, hogy szépen illeszkedjenek. Most csatlakoztassa a léptetőket a vezetőcsavarhoz a csatlakozókkal. Győződjön meg arról, hogy egyenes, és csavarja be a támaszt a táblába.

9. lépés: A Z tengely és a tápegység felszerelése

A Z tengelyhez rendes nyomtatókocsit használtam. Találtam egy régi nyomtatót, és szétszedtem. Az, amit találtam, nem léptetőgépeket, hanem egyenáramú motorokat használt kódolókkal … Tehát le kellett cserélnem a motort léptetőre. Ettől eltekintve négy lyukat kell fúrni a kocsiban a Z_supports számára. A Z_tartókat M3 csavarokkal szerelik be a kocsiba, majd a Z tengelyt a fába kell csavarni.

10. lépés: Az elektronika csatlakoztatása

Állítsuk össze a nyomtató agyát. Pontosan ugyanazt az elektronikát használom, mint a 3D nyomtató. Először el kell helyeznünk a léptetőket a rámpák táblájába (nagy piros tábla a képeken). Van hely 5 illesztőprogramnak, csak az első 3 -at használjuk, ahogy a táblán fel van tüntetve, illessze be az X, Y és Z illesztőprogramokat (csak egy). A meghajtókat (kis piros a képeken) a megfelelő módon kell beilleszteni, ezért nézze meg a képeket, mielőtt behelyezi a csapokat a fejlécekbe. Most a rámpa tábla hozzáadható az arduino -hoz (kék tábla a képeken).

A tápegység sokkal nagyobb, mint amire szükség van (ez volt nálam). Egy 12 V -os 6 amperrel többnek kell lennie.

11. lépés: A szoftver beszerzése

Kövesse a linket:

github.com/carloscamposalcocer/OpenBraille

12. lépés: Hitelek

Az OpenBraille maga a LaCasaLab, egy házi készítésű laboratórium, amelyet én és a szobatársam, Christelle készítettünk.

Szeretnék köszönetet mondani a Sensorica -nak és az Eco2Festnek, mindkét szervezet segített programozó megtalálásában.

És külön köszönet David Pache -nek, aki programozta a felhasználói felületet!

Második hely az Epilog Challenge 9 -ben

Fődíj az Arduino versenyen 2017