Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: Koncepció
- 2. lépés: A doboz elkészítése: lézervágás
- 3. lépés: A doboz elkészítése: hátlap és burkolat
- 4. lépés: Készítse el a rugalmas érzékelő kezet
- 5. lépés: Minden összekapcsolása
Videó: Végtelen tréfa: 7 lépés (képekkel)
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43
Egy forgó gép, amelyet egy robotkesztyű irányít. Véget nem érő szórakozás.
1. lépés: Koncepció
A szemináriumi feladatunk egy haszontalan gép tervezése volt. Az abszurd feladatokra gondolva inspirált bennünket a sziszifuszi görög mítosz és a gravitációs súlyváltás gondolata egy végtelenül ismétlődő mechanizmusban. Szerettük volna hozzáadni a felhasználói vezérlést, hogy egyfajta játék legyen belőle, ezért robot kesztyű formájában érzékelőket valósítottunk meg. Nagyon szórakoztató, ígérjük! És a mulatságnak soha nincs vége…
AMIRE SZÜKSÉGED VAN:
1x Arduino Mega 1x Breadboard 4x léptetőmotor 28BYJ-48 4x Stepper driver ULN2003
Sok kábel Csavarok, anyák és távtartók
És a kesztyűhöz: Velostat maszkolószalag, női kábelek Vékony műanyag lemez A kesztyű Tű és cérna
2. lépés: A doboz elkészítése: lézervágás
Csatoltunk egy.pdf -et a lézervágó reszelőkkel, minden elfér egy 50 x 25 cm -es 2 mm -es plexilemezen. Készítettünk néhány különböző forgó elemet a játékhoz:-)
A reszelők pontosan a motor furatméreteit tartalmazzák, ami kissé laza csatlakozásokat eredményez, mivel a lézer egy kicsit elolvad a plexiből. A lyukak.94-es méretezése a préselés biztosítása érdekében, és nem kell őket ragasztani a motor tengelyeihez, jól működött a lézervágó beállításainknál (ha a motor tengelyének lyukait is méretezni szeretné, ne felejtse el középen tartani a helyzetüket).
A legjobb, ha a plexi védőrétegét a végére hagyja, hogy szép és tiszta maradjon.
3. lépés: A doboz elkészítése: hátlap és burkolat
A hátlaphoz 3 mm -es kappa nyomtatású szendvicspaneleket használtunk. Furatokat kell vágni a csavarokhoz és a motor tengelyeihez. Ne aggódjon a pontosság miatt, vékonyabb, könnyebben vágható papírral takarjuk le. Ha ez megtörtént, elkezdheti a motorok és meghajtóik felszerelését a hátlapra. Csak rácsavaroztuk őket, talált fából és kartonból készült darabokat használva. Ha divatosnak érzi magát, a dobozt is fából készítheti.
Most levághatja és összeszerelheti a burkolat oldalsó darabjait.
4. lépés: Készítse el a rugalmas érzékelő kezet
A felhasználói vezérléshez saját robotkesztyűt készítettünk hajlítóérzékelőkből. Különböző módszereket próbáltunk ki az érzékelők elkészítésére (például alumíniumfóliát és ceruzahuzalt), de nekünk a legjobban az Instructable by tonll volt a velostat segítségével (https://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using- only-Velostat-and-Masking-T/)-erősen ajánlott!
Szüksége lesz négy ilyen érzékelőre, majd varrja fel őket a kesztyűre.
A kesztyű összeszerelése után kalibrálnia kell az érzékelőket. Ha kinyomtatja az értékeket, és beállítja az STRAIGHT_RESISTANCE és BEND_RESISTANCE értékeket, akkor meg kell kapnia az ujjai megfelelő hajlítási szögét.
Ezenkívül 8 db 1, 20 m hosszú kábelt kellett forrasztanunk, hogy az érzékelőket a kesztyűből csatlakoztathassuk.
5. lépés: Minden összekapcsolása
Most itt az ideje mindent összekötni. Ha követi a mellékelt Fritzing diagramot, mindennek jól kell működnie. Ne feledje, hogy ne használja a 0 és 1 csapokat a motorokhoz, mivel azokat az arduino használja a soros kommunikációhoz.
Ajánlott:
Készítsen végtelen tükör órát: 15 lépés (képekkel)
Készíts egy végtelen tükör órát: Egy korábbi projektemben építettem egy végtelen tükröt, ahol a végső célom az volt, hogy órává váljon. (Készíts egy színes végtelen tükröt) Az építés után nem folytattam ezt, mert bár jól nézett ki, volt néhány dolog a
Könnyű végtelen tükör Arduino Gemma és Neo Pixelekkel: 8 lépés (képekkel)
Könnyű végtelen tükör Arduino Gemma & NeoPixels -el: Íme! Nézzen mélyen a varázslatos és megtévesztően egyszerű végtelen tükörbe! A LED -ek egyetlen csíkja befelé ragyog a tükör szendvicsen, hogy a végtelen tükröződés hatását keltse. Ez a projekt az Arduin bevezetőm készségeit és technikáit fogja alkalmazni
Arduino automatizált pók tréfa: 7 lépés (képekkel)
Arduino Automated Spider Tréfa: Alig 5 nappal Halloween előtt úgy döntöttem, hogy szeretnék egy tréfát csinálni a bejárati ajtónál trükkök kezelésére. A gyerekeim látták az egyik édességi vödröt a munkahelyemen, ahol egy mozgással aktivált csontváz leesik, hogy megragadja a kezét, amikor eléri
Pók ejtése ajtócsengőn - Halloween ijesztő tréfa: 4 lépés (képekkel)
Pók ejtése ajtócsengőn - Halloween ijesztő tréfa: Ezen a Halloween -en, fiam, Max, az az ötlet támadt, hogy ejtsen egy pókot bárkire, aki megpróbálja csengetni az ajtónkat … Rögtön nekivágtam az ötletnek, és elkezdtünk dolgozni rajta. Egy egyszerű ultrahangos távolságérzékelő (HC-SR04) és egy szervo segítségével
Nagyon egyszerű mégis nagyon hatékony tréfa (számítógépes tréfa): 3 lépés
Nagyon egyszerű … mégis nagyon hatékony tréfa (számítógépes tréfa): Ez az utasítás nagyon egyszerű, mégis NAGYON hatékony! Mi fog történni: Elrejti az összes ikont az áldozat asztalán. Az áldozat megijed, amikor meglátja a számítógépet, miután megcsinálta a tréfát. Ez semmilyen módon nem károsíthatja a számítógépet