Látássérültek eszköze: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Ez az oktatóanyag egy nyílt forráskódú Arduino projekten alapul, amely egy intelligens vesszőre és telefonra vonatkozik, és amely segít a vakoknak egyedül járni, bárhol, az akadályérzékelőn keresztül biztosított bemenetek segítségével, és visszajelzéseket ad a haptikusok (vibrációs motor) segítségével. Az eszköz megfizethető, és pár órán belül könnyen megismételhető. Ez az eszköz automatikusan észleli az akadályt járás közben, és visszajelzést ad, ha hagyja, hogy a sétapálca vibráljon egy figyelmeztető hanggal együtt.

A készülék Arduino Uno és A. I. A6 GSM/GPRS pajzs.

Két jellemzője van:

1. Telefon - 6 gombbal, üzenetek küldéséhez és hívásokhoz
2. Smart Cane - amely vibrál és sípol egy akadály közelében

A funkciók vezérlése egy kapcsoló segítségével történik, így telefonról intelligens vesszővé válik és fordítva.

Az intelligens vessző észleli az akadályokat a HC-SR04 ultrahangos érzékelővel, amely méri az akadálytól a vesszőig terjedő távolságot, és vibrálni és sípolni kezd a vibrációs motor és a hangjelző miatt.

1. lépés: Elektromos alkatrészek

Arduino telefon

• Arduino UNO
• Kenyérsütő és kenyérpirító vezetékek
• GPRS/GSM pajzs - A. I. A6
• Aktív SIM -kártya
• NYÁK
• Berregő
• 6 gomb
• 1 tolókapcsoló
• 9V -os akkumulátor

Okos nád

• HC-SR04 ultrahangos érzékelő
• Rezgő motor
• Dióda - IN4001
• Ellenállás - 1KOhm
• Tranzisztor - 2N2222
• Kondenzátor - 0,1uF

További eszközök

• Forrasztópáka
• Huzalhúzók
• Forrasztó
• 3d nyomtató
• PLA 3D nyomtatószál
• Ninjaflex 3D nyomtatási szál
• Ragasztópisztoly
• Vágó/fűrész a NYÁK -hoz
• Hobbi kés

2. lépés: Az áramkör kenyérsütése

Az ultrahangos érzékelő visszhangcsapját az Arduino digitális tűjéhez kell csatlakoztatni

A fotó áramkörének kialakításán kívül csatlakoznia kell:

A hangjelző az Arduino 2. digitális tűjéhez és a földhöz van csatlakoztatva.

Gombok

A gombok a telefon funkcióihoz használhatók.

• Az 1. csatlakozik a 4. digitális érintkezőhöz, és funkciója a gsm modul engedélyezése, és belépés a telefon menüjébe, a másik vég a földhöz van csatlakoztatva
• 2. - 5. digitális tű és földi hívás funkció
• 3. - 6. digitális tüske és földelés - 1. üzenet
• 4. - 7. digitális tüske és földelés - 2. üzenet
• 5. - 10. digitális tüske és földelés - 3. üzenet
• 6. - 11. digitális tüske és 4. földi üzenet

A6 GPRS/GSM modul

1. Csatlakoztassa a GSM modult, és helyezze be a SIM -kártyát. Hívja fel a SIM -kártyát, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a GSM fogad -e jelet. Ha nem tudja hívni, próbálja meg megtalálni azt a helyet, ahol jel érkezik, mert másképp nem fog működni.
2. Csatlakoztassa a VCC 5.0 -t az Arduino VCC -jéhez
3. Csatlakoztassa a PWR -t az Arduino VCC -jéhez
4. Megjegyzés: Ha az Arduino -t laptopjáról táplálja, a GSM pajzs nem kap elegendő áramot a működéshez, akkor 9 V -os elemről táplálhatja, vagy amíg a kóddal befejezi a pajzs USB -n keresztüli külön -külön történő bekapcsolását és a VCC5.0 csatlakoztatását a PWR -hez eközben
5. U_TXD - Arduino RX
6. U_RXD - Arduino TX
7. A GSM GND -je az Arduino GND -hez
8. Csatlakoztasson egy vezetéket egy másik Arduino GND -ből az első gomb GND -jéhez, és egy vezetéket az Arduino RST -ből az első gomb másik végéhez (csatlakoztatva az Arduino digitális tűhöz).
9. A kód feltöltése előtt távolítsa el az RX és TX kapcsolatokat az Arduino -hoz

Akkumulátor

1. Csatlakoztassa az akkumulátor + -át a kapcsoló egyik végéhez
2. Csatlakoztassa a kapcsoló másik végét az Arduino VCC -hez
3. Csatlakoztassa az akkumulátort az Arduino GND -hez

A kenyértáblán végzett tesztelés után az összes komponenst forraszthatja egy tesztvezetékre.

3. lépés: Kód

1. Töltse le az Arduino IDE legújabb verzióját a https://www.arduino.cc/en/Main/Software webhelyről
2. Módosítsa a telefonszámot azzal, amellyel hívásokat és üzeneteket szeretne fogadni az Arduino -tól.
3. Válassza ki a táblákat az Eszközök -> Tábla -> Arduino Uno menüben, majd válassza ki azt a portot, amelyhez az Arduino csatlakozik.
4. Válassza az Eszközök -> Programozó -> USBasp lehetőséget
5. Nyomja meg a feltöltés gombot a kód feltöltéséhez az Arduino -ba

4. lépés: 3D nyomtatás a pajzsról

Töltse le a nyomtató által támogatott 3D nyomtatási szoftvert.

Szeletelje fel a csatolt STL fájlokat, ami alapvetően azt jelenti, hogy az alkatrészt különböző rétegekre kell vágni, és parancsokat kell küldeni a 3D nyomtatóra nyomtatás közben.

Töltse le a csatolt STL fájlokat, töltse be a nyomtatószoftverbe, és szeletelje fel a fájlt a nyomtató beállításai alapján. Az STL fájlok szeletelése körülbelül 2-3 percet vesz igénybe, és az összes fájl nyomtatási ideje körülbelül 2-3 óra, és ez a szeletelő beállításán alapul.