NAPVEZETÉKES LÁMPA MAGNETIKUS RUGALMAS KARBAL: 8 lépés (képekkel)

2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:48

Ez a projekt egy törött lámpából és nodeMCU -ból készült. Ez a dekoratív lámpa bármilyen irányba állítható, és mágneses anyagokra rögzíthető, vagy az asztalra helyezhető. Két módban vezérelhető az alábbiak szerint:

- Vezeték nélküli vezérlési mód, a YouTube alábbi linkjével:

- Interaktív vezérlési mód, a YouTube alábbi linkje:

1. lépés: ANYAGSZÁMLA

B. O. M lista:

Interaktív módban az MPU6050 -et használom a giroszkóp adatok lekérésére a NodeMCU -ról a lámpa színének szabályozására.

Anyagkép ehhez a projekthez:

2. lépés: ÁRAMKÖR

Ez egy nagyon egyszerű áramkör, mint a fenti Fritzing sematikus, 1 RGB Led közös anódtípussal, három határáram ellenállással R100 és MPU6050.

A reflektor bármilyen törött lámpából készül, és 2 csavarral csatlakozik a nodeMCU alaphoz, vagy erős ragasztóval ragasztja őket.

Telepítési munka:

Vázlat az alábbiakban:

3. lépés: MAGNETIC BASE - FLEXIBLE ARM

A rugalmas kar újra felhasználható a törött hajlékony vízcsapokból. Valami hasonló:

Néhány tipp segítségével megpróbáljuk csatlakoztatni őket a rugalmas kar alján lévő állandó mágneses alaphoz. A tetején fúrólyukat készítettünk az áramköri lapunkhoz és a szolár/akkumulátortöltőhöz való csatlakoztatáshoz. Ezzel az alappal lámpát helyezhetünk olyan felületre, mint asztal, padló…; vagy rögzíthető mágneses anyagokra, például acéloszlopra, acélszerkezetre.

4. lépés: SOLAR - AKKUMULÁTOR TÖLTŐ

Sérült töltőlámpából származik. Hozzáadtam egy be/ki kapcsolót és tápkábeleket a nodeMCU -hoz. Ezenkívül egy USB -csatlakozóaljzatot és egy akkumulátortöltő csatlakozót tartalmaz.

5. lépés: CSATLAKOZZON EGYÜTT

Az összes alkatrész csatlakoztatása: NodeMCU és reflektor, napelem- és elemcellák, rugalmas kar együtt.

BEFEJEZ

TÖLTÉSI MÓD

6. lépés: INTERAKTÍV VEZÉRLÉSI PROGRAM

A szín megváltozik, ha rugalmas karot állítunk be vagy elforgatjuk a lámpát.

INTERAKTÍV LÁMPA

#befoglalni

// MPU6050 slave eszköz címe

const uint8_t MPU6050SlaveAddress = 0x68;

// SDA és SCL csapok kiválasztása az I2C kommunikációhoz - Alapértelmezett tű a WIRE LIBRARY -ben: SCL - D1 & SDA - D2 a NODEMCU -n

// const uint8_t SCL = D1;

// const uint8_t SDA = D2;

const int R = 14;

const int G = 12;

const int B = 13;

// MPU6050 kevés konfigurációs regisztercím

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV = 0x19;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_USER_CTRL = 0x6A;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1 = 0x6B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2 = 0x6C;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_CONFIG = 0x1A;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG = 0x1B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG = 0x1C;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_FIFO_EN = 0x23;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE = 0x38;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H = 0x3B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET = 0x68;

int16_t AccelX, AccelY, AccelZ, hőmérséklet, GyroX, GyroY, GyroZ;

void setup () {

pinMode (R, OUTPUT);

pinMode (G, OUTPUT);

pinMode (B, OUTPUT);

//Serial.begin(9600);

Wire.begin (SDA, SCL);

MPU6050_Init ();

}

void loop () {

uint16_t Axe, Ay, Az, T, Gx, Gy, Gz;

uint16_t Piros, Zöld, Kék;

Read_RawValue (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H);

// Vegyük az abszolút értéket

Axe = myAbs (AccelX);

Ay = myAbs (AccelY);

Az = myAbs (AccelZ);

// Scale in range

Piros = térkép (Ax, 0, 16384, 0, 1023);

Zöld = térkép (Ay, 0, 16384, 0, 1023);

Kék = térkép (Az, 0, 16384, 0, 1023);

// Soros nyomtatás ellenőrzésre

// Sorozat.nyom ("Red: "); Sorozatnyomat (piros);

// Sorozat.nyom ("Zöld: "); Sorozatnyomat (zöld);

// Sorozat.nyom ("Kék: "); Sorozatnyomat (kék);

// Analóg írása LED -re

analogWrite (R, piros); R

analogWrite (G, zöld); G

analogWrite (B, kék); B

késleltetés (200);

}

void I2C_Write (uint8_t deviceAddress, uint8_t regAddress, uint8_t data) {

Wire.beginTransmission (deviceAddress);

Wire.write (regAddress);

Wire.write (adatok);

Wire.endTransmission ();

}

// Olvassa el mind a 14 regisztert

void Read_RawValue (uint8_t deviceAddress, uint8_t regAddress) {

Wire.beginTransmission (deviceAddress);

Wire.write (regAddress);

Wire.endTransmission ();

Wire.requestFrom (deviceAddress, (uint8_t) 14);

AccelX = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

AccelY = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

AccelZ = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

Hőmérséklet = ((((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroX = ((((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroY = ((((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroZ = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

}

// Az MPU6050 konfigurálása

void MPU6050_Init () {

késleltetés (150);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV, 0x07);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1, 0x01);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_CONFIG, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG, 0x00); // beállítás +/- 250 fok/másodperc teljes skála

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG, 0x00); // set +/- 2g full scale

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_FIFO_EN, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE, 0x01);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_USER_CTRL, 0x00);

}

// Abszolút érték

float myAbs (float in) {

visszatérés (be)> 0? (in):-(in);

}

Tekintse meg a rawINTERAKTÍV LÁMPAPROGRAMot, amelyet a GitHub ❤ üzemeltet

7. lépés: VEZETÉKES VEZÉRLÉSI PROGRAM ÉS ANDROID ALKALMAZÁS

Egy másik módja, hogy Android -alkalmazással vezérelhetjük az RGB LED -et Androiddal a WiFi hálózatban. Link Android -alkalmazás: NODEMCU vezérlő RGB LED APP

Az Arduino programhoz a következőkre hivatkozhat:

microcontrollerkits.blogspot.com/2016/05/es…

A program NodeMCU -ba való feltöltése után az első futtatás megadja a NodeMCU IP -címét soros nyomtatáskor. Esetemben ez: 192.164.1.39 a 80 -as porton.

Most vezérelhetjük a vezeték nélküli lámpát laptoppal/ táblagéppel/ mobiltelefonnal, ha beírjuk a fenti címet az Internet Explorerbe.

Vagy az Android alkalmazás használatával:

8. lépés: Néhány kép