H -híd (293D) használata 2 hajtóműves Hobby Motors Ans Arduino meghajtásához; áramkör áttekintés: 9 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

A H híd 293D egy integrált áramkör, amely 2 motor meghajtására képes.

A H híd előnye a tranzisztoros vagy MOSFET vezérlő áramkörökkel szemben, hogy képes meghajtani a 2 motort

kétirányú (előre és hátra) kóddal.

1. lépés: Az áramkörhöz szükséges elektronikus alkatrészek

I- H híd 293 D

2 fogaskerék hobbi motor

1 Arduino Uno

4 -; 1,5 voltos elemek.

vezetékek

2. lépés: Mi az a H -híd?

A H híd egy olyan áramkör, amely 4 kapcsolóelemmel rendelkezik. Ezek a 4 kapcsolóelem lehet mechanikus kapcsoló vagy elektronikus kapcsoló (tranzisztorok és /vagy MOSFET vagy ezek integrált áramkörben).

Ezek a kapcsolók szabályozzák az áramkör áramlását a motorhoz.

Ha rákattint a fenti utolsó képre, akkor 4 kapcsoló látható. Ha az 1. és 4. kapcsoló zárva van, a motor motorja egy irányba mozog. Ha a 3. és 2. kapcsoló zárva van, a motor az ellenkező irányba fog futni.

3. lépés: A Hbridge; mit tehet?

A Hbridge 293 D egyszerre két motor meghajtására képes.

Ennek lehetőségei a következők;

a) A 2 motor egyszerre tud ugyanabban az irányban futni

b) A 2 motor egyszerre ellenkező irányban is működhet

c) Az 1 motor futhat egy irányba, miközben a másik motor kikapcsolt állapotban van.

4. lépés: A H -híd bekötése

A H -híd 293D 1. tűje engedélyezhető. 5 voltra van csatlakoztatva a kenyérsütőn (piros)

A második érintkező az Arduino digitális l 9 -es tűjéhez van csatlakoztatva (BEMENET)

A 3. tüske a motor negatív vezetékéhez van csatlakoztatva (alsó motor); lásd az ábrát

A 4. és az 5. csap a földre van kötve

A 6. tüske a motor piros vezetékéhez van csatlakoztatva (pozitív)

A 7. érintkező csatlakozik az Arduino 10 tűhöz (BEMENET)

A 8 tű a 4 -es akkumulátorhoz van csatlakoztatva; az 1,5 voltos (6 volt) csak a pozitív (piros vezeték)

A 9. tüske a kenyértáblán lévő pozitív sínhez van csatlakoztatva (lásd a képet)

10 -es érintkező csatlakozik az Arduino digitális 6 -os tűjéhez (INPUT)

A 11. csap a felső motor negatív vezetékéhez van csatlakoztatva

A 12. és 13. csapok a földhöz vannak csatlakoztatva

A 14. csap a felső motor pozitív vezetékéhez van csatlakoztatva

15 a tű csatlakozik az Arduino digitális 5 -ös tűjéhez (BEMENET)

A 16. tüske pozitív kenyérlaphoz van csatlakoztatva (Vcc) (piros)

Az arduino 5 voltos feszültséggel van összekötve a kenyértábla pozitív leolvasó sínjével, a talaj pedig a kenyértábla negatív sín (fekete) sínjével, Az akkumulátor (4, 1,5 volt) fekete vezetékét a kenyértábla fekete sínje köti össze.

Fontos, hogy az akkumulátor pozitív vezetékét csatlakoztassa a Hbridge 293D 8. tűjéhez, és NEM a kenyértábla piros sínjéhez, mert ez tönkreteheti az Arduino -t

5. lépés: A 2 motor, amelyek Positvie irányban futnak

Ha a képre kattint, a két motor 149 fordulat / perc sebességgel működik.

6. lépés: A 2 motor ellentétes irányban fut

Ha rákattint a képre, megjelenik a 2 motor, amelyek ellenkező irányban futnak (vegye figyelembe a negatív (-) jelet) a motoron, A motorok -149 fordulat / perc sebességgel járnak.

7. lépés: A másik motort futtató 1 motor ki van kapcsolva

Ha a fenti képre kattint, látni fogja, hogy az alsó motor 160 fordulat / perc sebességgel működik, míg a másik motor ki van kapcsolva

8. lépés: A motorok kikapcsolnak

A fenti képek azt mutatják, hogy a motorok ki vannak kapcsolva.

9. lépés: Az Arduino következtetése és KÓDJA

Az Arduino kódja fent van. (Lásd a képet)

Ez a projekt bemutatja, hogyan képes egy H híd 293 D 2 motort működtetni.

Az Arduino tápellátást biztosít az áramkör számára. Szintén a digitális tüskés impulzus (hajtás) a motorokat.

Az akkumulátor tápellátást biztosít a 293D 8. tűjéhez (további áram)

A Kód beprogramozza a motort a Kódex által jelzett irányok futtatására.

Élveztem ezt a projektet

Remélem, ez segít megérteni a H bridge 293 D -t.

Köszönöm