Érzékelő Ultrassônico HC-SR04, Dragonboard 410c E Link Sprite: 3 lépés

2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:48

Esse projeto visa desenvolver um código na linguagem python para adquirir informationções de distância de um sensor ultrassônico HC-SR04, que posteriormente será usado para a medição do nível de líquido em um tanque pequeno. Ez a Dragonboard 410c és a shield para sensores da 96board (Link Sprite) ambos fornecidos pela qualcomm e pelo embarcados no program de parcerias para IoT 2018.

1. lépés: Dependências Necessárias E Requisitos

Telepítse a GPIOLibrary -t a GPIO da Dragonboard használatához;

Telepítés vagy pacote idő a trabalhar com funções relacionadas com tempo em python;

Használja a hardverbeszélgetést: 5 érzékelővel, érzékelővel és 5 pólusú GPIO -val, a Dragonboard 410c funkcióval, 1,8 V -os feszültséggel, szükség esetén, és szükség van a beszélgetésre. Nesse caso foi hasznosítás vagy pajzs 96 tábla, amely rendelkezik az integrált áramkör típusával.

2. lépés: Como O HC-SR04 Funciona?

Em uma breve descrição, o sensor emite uma onda e espera um retorno, que ocorre caso essa onda encontre algum obstáculo; a partir do tempo decorrido entre essas duas etapas é calculado a distância entre o sensor e o obstáculo.

Tecnicamente, essas etapas podem ser descritas:

1. Um sinal é enviado para o pino trigger para dar início a medição;
2. O módulo emite uma sequência de ondas
3. Espera-se um retorno e caso isso ocorra, o módulo enviará um sinal no pino echo
4. A distância é medida ao multiplicar o tempo decorrido entre as etapas 1 e 3 por 17150

3. lépés: Código Fonte

Esse é um resumo do algoritmo utilizado no código; a biblioteca GPIOLibrary e o código fonte desenvolvido que faz 15 medições excluindo-se os valores fora do limite e imprime a média desses valores.