BasketBot - műanyag kosárból készült robotkocsi: 12 lépés

2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:48

Ez az utasítás bemutatja, hogyan lehet robotautót építeni egy olcsó műanyag kosárból és az olcsó STEAMbot Robot NC készletből. Egy kisebb zöld téglalap alakú kosárból és egy nagyobb, piros, lekerekített kosárból BasketBot készül. Felépítése után a robotkocsi távolról vezérelhető egy ingyenes mobilalkalmazáson keresztül. A robotkocsit a Google Blockly segítségével is programozhatja, vagy a speciális programozáshoz az Arduino IDE és a C ++ programozási nyelv használatával.

Hasonló (és valamivel egyszerűbb) robotautóhoz lásd az Instructable for a Low Rider Robot Car című részt.

1. lépés: Anyagjegyzék

A következő elemekre lesz szüksége:

• Műanyag kosár (bármilyen hasonló tartály megteszi)*
• Ezekhez hasonló kézműves botok (más néven "popsicle botok").

• A STEAMbot csupasz csontkészlet, ez a készlet a következőket tartalmazza:

  • STEAMbot vezérlő - Arduino -kompatibilis tábla BLE és kétmotoros vezérlővel
  • Vezérlő tartó - a STEAMbot vezérlőt tartja
  • 2 egyenáramú motor és kerék
  • Görgős kerék
  • Ultrahangos érzékelő kábellel
  • Konzol az ultrahangos érzékelőhöz
  • 4 AA elemtartó Habos rögzítőszalag
• Xacto kés vagy valami hasonló
• Egy kis lapos csavarhúzó
• Forró ragasztópisztoly és ragasztó (előnyös alacsony hőmérséklet)

A következő elemek nem kötelezőek:

• Ilyen dekorációk a robot személyre szabásához
• Mobil eszköz Bluetooth LE támogatással

• A Blockly -val történő programozáshoz az alábbiak valamelyike **:

  • Chromebook (BLE támogatással), vagy
  • Mac számítógép, amely Chrome böngészőt futtat

• Az Arduino IDE A mikro USB kábellel történő programozáshoz

  Bármely számítógép, amely támogatja az Arduino IDE-t és az STM32 bővítményt

* A zöld és a piros műanyag kosarat a Dollar Tree -ben vásároltam, de nem találom a piros kosár linkjét. ** Jelenleg a Chrome -ot futtató Windows nem működik. Nem próbáltam egyetlen Linux számítógépet sem.

2. lépés: Szabadítson fel helyet a motoroknak

A motorok felszerelése előtt helyet kell hagyni a kosárban lévő motoroknak és tengelyeknek. Xacto késsel (vagy hasonló éles késsel) távolítsa el az egyik műanyag lécet a kosár mindkét oldalán. Győződjön meg arról, hogy ugyanazon vég felé vannak, mivel ez lesz a robotkocsi "eleje".

3. lépés: A motorok rögzítése

A motorok rögzítéséhez tegye a következőket:

1. Óvatosan távolítsa el a kerekeket mindkét motorról.
2. Távolítsa el a védőpapírt a jobb motor habosított rögzítőszalagjairól. Győződjön meg arról, hogy a vezetékek a kosár közepe felé néznek.
3. Óvatosan igazítsa a jobb motort a kosárhoz, és nyomja a motorhab szalagot a lapos tárgyhoz. A tengelyt a nyílás közepére kell helyezni.
4. Ismételje meg az 1. és 2. lépést a bal motornál. Robotjának hasonlítania kell az utolsó két fényképhez.
5. Óvatosan rögzítse a kerekeket a motor tengelyéhez.

4. lépés: Az elemtartó felszerelése

Az elemtartó zöld kosárhoz való rögzítéséhez tegye a következőket:

1. Mivel a zöld kosár túl széles ahhoz, hogy az elemtartó elférjen a két motor felett, két jumbo kézműves botot kell kivágni, hogy illeszkedjenek a motorokhoz. Az ábrázolt ollót használtam, mert olyan fogazat van, amely megfogja a fát a kézműves botok vágásakor.
2. Forró ragasztóval a vágott kézműves tapad mindkét motorra.
3. Távolítsa el a védőpapírt az elemtartó habszalagjairól.
4. Óvatosan igazítsa az elemtartót a kézműves botokhoz, és nyomja a tartót a botokhoz.

Az elemtartó piros kosárhoz való rögzítéséhez tegye a következőket:

1. Távolítsa el a védőpapírt az elemtartó habszalagjairól.
2. Óvatosan helyezze az elemtartót a motorok közé, és nyomja a tartót a kosár aljához.

5. lépés: A STEAMbot vezérlő csatlakoztatása

A STEAMbot vezérlő csatlakoztatásához tegye a következőket:

1. A forró ragasztópisztoly segítségével ragassza fel a vezérlőtartót a lapos elem tetejére. A tartó 3D nyomtatással PLA -val rendelkezik, ezért legyen nagyon óvatos, ha magas hőmérsékletű ragasztót használ.
2. Helyezze a STEAMbot vezérlőt a tartóba. A főkapcsolónak a bal oldalon kell lennie.
3. A kis lapos csavarhúzóval rögzítse a piros vezetéket az elemtartóból a + kapocscsavarhoz.
4. Csatlakoztassa a fekete vezetéket az elemtartóból a kapocscsavarhoz.
5. Nyomja be a vezetékeket a bal motorból az MTRA feliratú bal csatlakozóba.
6. Nyomja be a vezetékeket a jobb motorból az MTRB feliratú jobb csatlakozóba.

6. lépés: A görgő rögzítése

A görgő rögzítéséhez tegye a következőket:

1. Fordítsa meg a robotkocsit.
2. Helyezze a görgőkereket a robotkocsi hátsó részéhez, és helyezze középre.
3. Forró ragasztóval rögzítse a görgőkereket a robotkocsi aljára.

7. lépés: Az ultrahangos érzékelő csatlakoztatása

Az ultrahangos érzékelő csatlakoztatásához tegye a következőket:

1. Ha még nincs a konzolban, óvatosan nyomja rá az ultrahangos érzékelőt a konzolra.
2. Forró ragasztóval rögzítse a konzolot az ultrahangos érzékelővel a robotkocsi elejéhez. A zöld kosárhoz próbálja függőlegesen ragasztani a konzolt. A piros kosárhoz kivágtam két rést, hogy az ultrahangos érzékelő kinézhessen.
3. Csatlakoztassa a 4-vezetékes vezetéket az ultrahangos érzékelőhöz, ügyelve arra, hogy ne hajlítsa meg a csapokat.
4. Csatlakoztassa a 4-vezetékes vezeték másik végét a STEAMbot-vezérlő P5-ös csatlakozójához, ügyelve arra is, hogy ne hajlítsa meg a csapokat, és ne keresztezze a vezetékeket.

8. lépés: A robotkocsi áramellátása

A robotkocsi áramellátásához tegye a következőket:

1. Győződjön meg arról, hogy a főkapcsoló kikapcsolt helyzetben van (a robot hátsó része felé).
2. Helyezzen be 4 AA alkáli elemet. A NiCd vagy NiMH akkumulátorok NEM működnek, mivel a feszültség túl alacsony.
3. Nyomja a bekapcsoló gombot bekapcsolt helyzetbe (a robotkocsi eleje felé). A tápellátás LED -jének pirosan kell világítania, az RGB LED villogni és színt váltani. Egy -két másodperc múlva hangjelzést kell hallania.
4. Ezen a ponton robotkocsija készen áll a mobilalkalmazáson keresztüli irányításra vagy programozásra.

9. lépés: Távirányító mód

A BasketBot alapértelmezett üzemmódja (első bekapcsoláskor) a Távirányító módban lesz. A robotkocsi távoli vezérléséhez telepítse a My STEAMbotmobile alkalmazást Bluetooth LE kompatibilis eszközére. IOS -eszközök esetén töltse le az alkalmazást itt. Androidos eszközökhöz pedig itt szerezheti be az alkalmazást.

10. lépés: Macska mód

A BasketBot második beépített módja a Cat Mode. Bár a videó egy STEAMbot robotról készült, robotkocsija ugyanúgy fog viselkedni. A robotkocsi macska üzemmódba állításához tegye a következőket:

1. Helyezze robotkocsiját a padlóra.
2. Nyomja meg egyszerre a RUN és a STOP gombot (ezek a STEAMbot vezérlő hátulján vannak).
3. Miután két hangjelzést hall, és az RGB LED villogni kezd, tegye a kezét vagy más tárgyat a robotkocsi elé. Bizonyos távolságban (kb. 20 cm) a robotkocsi előre fog haladni. De ha túl közel hozza a kezét (vagy más tárgyát) a robotkocsihoz, az hátrálni fog.
4. Az alapértelmezett távvezérlő módba való visszatéréshez nyomja meg egyszerre a RUN és a STOP gombot.

11. lépés: A robotkocsi programozása Blockly használatával (opcionális)

Ha robotkocsiját a Blockly segítségével szeretné programozni, mutassa a Chrome böngészőt (Chromebook vagy Mac számítógépéről) a STEAMbot programozó oldalára. A robotkocsinak távvezérlő módban kell lennie.

12. lépés: A robotkocsi programozása az Arduino IDE -vel (opcionális)

Beprogramozhatja robotkocsiját a C ++ nyelv és az ingyenes Arduino IDE segítségével. A robotkocsi Arduino IDE programozásához töltse le innen a STEAMbot felhasználói útmutatót (bármelyik verzió működni fog), és kövesse az útmutatóban található szoftver telepítési utasításokat.