Tartalomjegyzék:

Pro IR tömb illesztése Arduino -val: 5 lépés
Pro IR tömb illesztése Arduino -val: 5 lépés

Videó: Pro IR tömb illesztése Arduino -val: 5 lépés

Videó: Pro IR tömb illesztése Arduino -val: 5 lépés
Videó: Gilticus в такси)) 2024, November
Anonim
Interfész Pro IR tömb Arduino -val
Interfész Pro IR tömb Arduino -val
Interfész Pro IR tömb Arduino -val
Interfész Pro IR tömb Arduino -val
Interfész Pro IR tömb Arduino -val
Interfész Pro IR tömb Arduino -val

A ProIR egy infravörös érzékelő tömb 5 infravörös érzékelővel és 3 jelző LED -del, amelyeket kifejezetten tökéletes és tiszta leolvasáshoz terveztek a fekete -fehér felületekhez különböző magasságokban és fényben. A színek közötti értékkülönbség nagyon jó a többi elérhető opcióhoz képest, így a vonalkövető robot gyorsabban tudja követni a pályát.

Lépés: A tömb csatlakoztatása az Arduino -val

Tömb összekapcsolása Arduino -val
Tömb összekapcsolása Arduino -val
Tömb összekapcsolása Arduino -val
Tömb összekapcsolása Arduino -val

A vezérlőt tömbhöz csatlakoztathatja a tömb bal alsó oldalán található 12 férfi fejléc segítségével.

2. lépés: Pins konfiguráció

Pins Configuration
Pins Configuration

Lépés: Csatlakoztassa a tömböt az Arduino -hoz, mint:

Csatlakoztassa a tömböt az Arduino -hoz, mint
Csatlakoztassa a tömböt az Arduino -hoz, mint

4. lépés: Interfész Arduino -val

Interfész Arduino -val
Interfész Arduino -val

Miután az összes érintkezőt az Arduino-hoz csatlakoztatta, amint azt a Táblázat diagramja leírta, az S1-S5 tűkből analóg bemenetet kaphat az AnalogRead funkción keresztül, hogy az analóg leolvasás egyértelműen megváltozik a felszín színének változásával, fekete felületen 300-nál nagyobb lesz és kevesebb, mint 100 fehér felületen (fényviszonyoktól függően). A Pro IR tömb egyértelmű feszültségkülönbséget adhat különböző magasságokban és fényviszonyokban. 3 rendelkezésre álló LED segítségével ellenőrizheti az érzékelők kalibrálását soros monitor használata nélkül.

5. lépés: Arduino vázlat és oktatóvideó

Az Arduino Sketch itt, ezen az oldalon érhető el, és egy videót mellékeltünk, amely segít az Array és az Arduino összekapcsolásában. A pro IR tömböt érintő kérdésekkel kapcsolatba léphet velem: [email protected] vagy www.learnprocode.com Shah Fahad Ahmed, Pro Code, Karachi, Pakisztán.

A ProIR Array 5 infravörös érzékelőt és 3 jelző LED -et tartalmaz, amelyeket kifejezetten tökéletes és tiszta leolvasáshoz terveztek különböző…

Írta: ProCode - 2018. december 24, hétfő

Ajánlott: