Emberi automatikus adagoló 0,5: 9 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Üdvözöllek a legelső oktatható témámban a (sh*tty) feeder bot készítéséről

Ebben az utasításban minden tőlem telhetőt megpróbálok elmagyarázni, hogyan készítettem el ezt a botot lépésről lépésre a szükséges eljárásokkal, anyagokkal és eszközökkel!

A tartalomjegyzék:

1. Anyagok és eszközök
2. Lézervágás.ai /.svg fájlok
3. A kiterjesztés 3D nyomtatása
4. A nyak építése
5. Az alap építése
6. A fej építése
7. Az elektronika bekötése
8. A szállítószalag építése
9. Bezárás

Húzza be a biztonsági övet (és a pénztárcáját is), és nézzük meg!

*Jogi nyilatkozat*

Az arc_lag semmilyen módon nem felelős semmilyen testi vagy pszichikai sérülésért, amelyet a feeder bot készítése során okozhat magának.

Ps. Miss Tode, ha ezt olvassa, akkor szia! És elnézést a szörnyű kivitelért, valamint az oktathatóért.

1. lépés: Anyagok és eszközök

Metrikus egységeket fogok használni a méretek közléséhez.

Anyagok:

• 3 db fából készült lemez, amelyek mérete (hosszúság*szélesség*magasság) 600*300*3 mm
• Fa ragasztó (nem fogja használni az egész üveg ragasztót)
• Forrasztó
• Sok jumper vezeték mindenhez
• Egy kis darab gumi, amelyet rögzíthet (vagy ragaszthat) az egyenáramú motor végére

Eszközök:

• Néhány bilincs az építmény összetartásához, amíg a ragasztó szárad
• Féknyereg
• Arduino Uno
• HC-SR04 Ultrahangos távolságérzékelő
• Egy Arduino -képes gomb (bármely gomb két tűvel elegendő)
• Forrasztópáka
• Ragasztópisztoly (minimum 5 ragasztópálca)
• Egy elektromos relé (amelyet az iterációban használtam, a Takamisawa RY-05W-K)
• két toll a szállítószalag rendszerhez (dobja ki a tinta tintáját, nem használják őket. Elsősorban a burkolatokat szeretnénk használni. A tollaknak lehetőleg egyenesnek kell lenniük, képzeljünk el valamit, mint egy biciklis toll, de kör alakú)
• Egy reszelő (csak az utolsó szalmaszálhoz az összeszerelés során)
• 3D nyomtató, amely 200*200 mm méretű tárgyak nyomtatására képes
• Lézervágó/gravírozó, amely 600 * 300 nagy szelet fát képes befogadni
• Kés vagy fűrész a toll végeinek vágásához

Lézervágót (Trotec Speedy 100) használtam, hogy mindent precíz és ellenőrzött anyagban vágjak le. Lehet, hogy nem tudsz mindent szépen összerakni, ha úgy döntesz, hogy valami fűrészt használsz

2. lépés: Lézervágás.ai/.svg fájlok

Amint látja, a Trotec 100 -at használtam, hogy mindent szépen kivágjak.

A csatolt fájlok az úgynevezett „tervrajzok” a trotec gravírozó számára, kifejezetten úgy szerkesztették őket, hogy a vonalak 0, 01 mm vastagok és mindegyik piros színű legyen (255, 0, 0 az RGB kódban. Nem CMYK). A trotec lézergravírozó így érti, hogy mit kell vágni. Előfordulhat, hogy ez nem vonatkozik Önre, ha más lézergravírozó/-vágót használ, ezért ne feledje, hogy előfordulhat, hogy saját csavarját kell adnia a mellékelt fájloknak!

A legjobb eredmény elérése érdekében olvassa el a gravírozó/vágó kézikönyvét.

Ha sikerült kivágni mindent.. folytassuk:)

3. lépés: Nyak összeszerelés

Itt az ideje egy kis összeszerelésnek!

Miután kivette a darabokat a vésőből/vágóból

Úgy kezdtem el dolgozni a roboton, hogy a nyakdarabbal kezdtem.

1. Vettem néhány faragasztót, és az összes gerincet egymáshoz ragasztottam, amíg meg nem kaptam a következő eredményt. Az illesztések tökéletesen illeszkednek egymáshoz, ezért csak ragassza őket egymáshoz, szorosan rögzítse és hagyja pihenni egy percig vagy 5-10 percig (a használt ragasztó mennyiségétől függően).
2. Győződjön meg arról, hogy minden szilárdan ragaszkodik egymáshoz, ne féljen kissé megrángatni, hogy ellenőrizze, minden alkatrész szilárdan van -e csatlakoztatva. Tudni fogja, hogy semmi baj, ha egyáltalán nem mozdul

Ha minden jól ment, akkor a féknyeregnek körülbelül ugyanolyan hosszúnak kell lennie, mint az enyém a képen, ha nem, akkor ne aggódjon, ennek ellenére bele kell illeszkednie az alapba (ha tényleg nem illik, akkor reszelővel reszelve trükk).

4. lépés: Alapszerelés

Oké, az alap egy kicsit trükkösebb.

Az eljárás nem tér el sokat a nyakdarabtól. Az egyetlen módja az eltérésnek, hogy nem tudtam használni a bilincset, és magamnak kellett mindent egyben tartanom.

1. Ne ragassza fel a hosszú fadarabok felső oldalát, a felső lapot szabadon kell mozgatni, és nem kell rögzíteni.
2. Ragassza fel a hosszú darabok gerinceit (nem a felső lemezzel érintkező gerinceket) faragasztóval
3. Ragassza őket az alaplemezre, amelyen nincsenek lyukak
4. Tartson össze mindent 3-5 percig (jó egy -egy darab elkészítése, mert mindent egyben tartani szinte lehetetlen)

A bilincsek, amelyekhez hozzáférhettem, nem voltak elég hosszúak ahhoz, hogy mindent le lehessen szorítani, így tulajdonképpen meg kellett várnom, hogy minden egyes darab kiszáradjon, és egyben tartsam magamban: (Mindenesetre ne ismételje meg a hibámat, ha hozzáfér a szerszámokhoz, amelyek helyettesíthetik a bilincseket, akkor hajrá.

5. lépés: A kiterjesztés 3D nyomtatása

Ha éles szeme van, és átnézett néhány fényképet, észre fogja venni, hogy nem volt 3D nyomtatott részem a robotomban. Mivel nem volt időm és lehetőségem kinyomtatni, többé -kevésbé az egészet némi fával és ragasztópisztollyal csináltam rögtönzött 3D nyomtatóként

Azok számára azonban, akiknek kéznél van a 3D nyomtató, és valójában hosszú ideig várhatnak. Van egy. STL fájl hozzáadva ehhez az oldalhoz, amely tartalmazza a fejterjesztéshez készített 3D -s tervet. A nyomtatási beállítások miatt a nyomtatási idő eltérhet, ezért a lehető legjobb eredmény érdekében olvassa el a nyomtató kézikönyvét!

Használja a lehető legnagyobb fúvókát, mivel itt nem keresünk részleteket, és a nagyobb fúvóka gyorsabb nyomtatást jelent!

sidenote <Szörnyű improvizációt végeztem, amint az a mellékelt képen is látható. Ezt kapja, ha szegény és türelmetlen. >/sidenote <

6. lépés: A fej összeszerelése

Majdnem ott vagyunk!

A fejdísz talán a robot egyik legösszetettebb része, nem az elektronika miatt, hanem azért, mert sok alkatrész találkozik ott.

Csakúgy, mint az alap, amit készítettünk, nem fogunk mindent összeragasztani, és mivel az összes alkatrész meglehetősen hasonló méretű (mind a 12*12), nem kell annyit bajlódnunk, mint az előző alappal.

1. Van egy téglalap alakú kivágású darab, ezt most hagyja békén.
2. Ragasszon össze mindent, ahogy a második kép sugallja. A ragasztás menete ugyanaz, mint az előzőeké, de ne ragassza fel azokat az oldalakat, amelyek a négyszögletes kivágással illeszkednek a darabhoz.
3. A nagy és kicsi lyukú darabot (lásd a 4. ábrát) a kocka bal oldalán kell elhelyezni, mivel a téglalap alakú darabot elülsőnek tekintik, ezek lesznek a DC-motor tartója és áteresztő képessége be a következő lépésben
4. Ha helyesen csinálja, akkor most egy ¬ (félig gyönyörű)* kockát kell kapnia.

A fejet nem kell a nyakra ragasztani, mivel az elektronika elhelyezése a szükségesnél sokkal nehezebb lesz

A hosszabbítót 6 mm -rel a kis lyuk elé kell helyezni és ragasztani, én ragasztópisztolyommal helyeztem el megfelelően, miután a darabokat összeragasztottam, ahogy az első két mellékelt kép is mutatja. próbáld meg c

* ¬ jelentése nem/tagadás a logikában

7. lépés: Az elektronika csatlakoztatása

Majdnem ott vagyunk!

Kezdjük először az Arduino kódjával!

1. Csatlakoztassa Arduino -ját a számítógépéhez, és próbálja meg előre feltölteni a következő kódot:
2. Linkeljen a C kódomhoz, csak másolja és illessze be az Arduino szoftverébe

Miután ezt megtettük, térjünk rá az áramkörre!

Tartsa kéznél a diagramot, amelyet feltöltöttem! Ez lesz az egész kör. Nézze meg a 2. képet, amely bemutatja, hogyan kell az Arduino -t a nyakba helyezni és a relével összekötni. A 3. és 4. kép referenciaként szolgál

Miután mindent összeszerelt/forrasztott (kivéve az egyenáramú motor csapjait, gyorsan átfutni a következő lépést, és meg kell értenie, hogy miért), mindent be kell tömnie a nyakába, kivéve az érzékelőt és az egyenáramú motort. az egész nyakon keresztül, hogy elérje a fejdarabot. Nem elegáns, de kit érdekel az elegancia vagy a funkcionalitás …:)

(Valóban igen, de már késő volt, az egész konstrukció összeszerelése után sok mindenre rájöttem, szóval igen … máshogy tettem volna, ha nem haladtam volna át a visszatérés pontján.)

Próbáljon ki egy próbaüzemet, ha eddig mindent követtek, akkor látnia kell bizonyos eredményeket, ha közelebb vagy távolabb helyezi az érzékelőt egy tárgytól (pl. A motor forgása vagy a relé kattanása)!

Ha ez a helyzet, nagyszerű! most részletesebben is megismerkedhetünk, különösen a finomhangolással és a szállítószalag valamilyen formájának beszerzésével, amely C* sebességgel dobja ki a sütiket vagy harapnivalókat

* C, 300 000 km/s fénysebesség jelölésére szolgál

mellékes/oldalsó megjegyzés <

8. lépés: A szállítószalag építése

Nyugodtan állíthatom, hogy elértük a 7/8 -as mérföldkövet, élvezi ezt eddig? Én biztosan ¬ (tettem)!

Most talán ez a legbonyolultabb rész, mivel ez magában foglal némi improvizációt a saját oldaláról.

Ellenőrző lista:

1. 2 egyenes toll
2. Néhány vékony, hosszú tárgy, amely áthaladhat a tollon, és x2 támaszként szolgálhat
3. Kés vagy fűrész a toll végeinek levágásához
4. Néhány nagyon kicsi gumi (lehet, hogy nehéz látni, de a második képen, a toll jobb oldalán látható egy fekete folt, amely kilóg. Ez egy olyan gumi, amelyet a DC-nek kellett átszúrnom. motor úgy, hogy megfelelően érintkezzen a tollal)
5. textil

Eljárások:

1. Vágja ki a toll végét
2. Ragassza fel a gumit az egyenáramú motorra
3. forró ragasztóval rögzítse a gumi darabot, és gyorsan tegye a toll belsejébe (Az egyenáramú motor és a toll illeszkedésének egyenesnek kell lennie, ésszerűtlen, amit kérek tőletek, de nem szeretné, hogy a szállítószalag meginogjon.)
4. Dugja be az egyenáramú motort az oldalsó tartóba, amint az a 3. ábrán látható
5. Próbálja átvezetni az egyenáramú motor kábeleit a mellette lévő kis lyukon, és csatlakoztassa az áramkör többi részéhez. A kábelek forrasztása a motor csapjaihoz is biztonságos.
6. Akassza fel a textíliát, mielőtt a motor másik oldalát rögzítené egy csapszeggel, mivel többé nem tudja kivenni. Rögzítse a kiválasztott csapot vagy tárgyat forró ragasztóval
7. Ismételje meg a 3. kép gondolatát, ne felejtse el a második tollat a textíliával együtt a helyére tenni, mielőtt rögzíti a csapot vagy a választott tárgyat.
8. ???
9. Befejezett!

*9.1. eljárás Lehet, hogy most forró ragasztóval rögzítse a fejdarabot a nyakához, ahelyett, hogy hagyja, hogy lógjon, és húzza ki a kábeleket, amikor leesik.

mellékes megjegyzés <Tisztában vagyok vele, hogy az általam használt egyenáramú motor nem tartozik a legjobbak közé, mivel csak megfullad, amikor valami nehéz dolgot tesznek fel a szállítószalagra. Ezért úgy döntöttem, hogy egy relét használok, külön 9 V -os tésztával, mivel csak az Arduino áramforrása nem volt elegendő. Ez bizonyos mértékig segített, de nem volt elegendő egyetlen vágott KitKat rúd>/oldalsó megjegyzés <mozgatása

9. lépés: Zárás

Nyissa meg az mp4 fájlt, ha bemutatót szeretne arról, hogyan indít el néhány dolgot a szállítószalagról. Amint láthatja, a robot teljesen haszontalan, de ennek ellenére itt van oktatási célokra.

A fennmaradó 2 képen látható, hogy a futószalag végül hogyan van beállítva, és hogyan vezetem el a kábeleket a nyakától.

F fokozat, ha sikerült ezt a rendetlenséget reprodukálni.

A+ fokozat, ha félúton megállt

Köszönjük, hogy végigolvasta ezt az útmutatót. És ossza meg saját verzióját a többiekkel! Csak udvariasság, ha megosztod alkalmazkodásodat a többiekkel, hogy tanulhassunk egymástól!

_