Kartonjáró teknős: 9 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Igen! Igen! A karton tökéletes anyag prototípusok készítéséhez. Itt bemutatok nektek egy négylábú sétálót, amelyen dolgozom. Most az első lépés befejeződött, előre halad:) És örömmel osztom meg veletek.

Lépés: Nézze meg ezt

2. lépés: Szüksége lesz:

• Karton
• Arduino tábla
• Szervomotor x4
• Akkumulátor (kis powerbankot használok)
• drót és kenyértábla
• Botok
• Ragasztópisztoly
• cérna
• Kerti drót

3. lépés: Karton

Tehát egy kartonpapírral kezdtem 53 x 17 cm. A méretek annyira nem számítanak, csak tartsa be az arányokat. A kenyértáblám 6 x 17 cm méretű, ami elfoglalja a középső részt, majd 6 cm a két oldalán, majd 17,5 cm a végén. Rajzolás után 1 cm -t vágtam ki a közepétől, hogy elválasszam a lábakat.

1 cm működött, de kényelmesebb lett volna 2 cm -rel, csak mondom…

Hajlítsa az oldalakat egyenes élre, ahogy a képen látható, egyet felfelé, egyet lefelé.

4. lépés: Motorok

Motorok! Pontosabban a szervomotorok: kettő felfelé, kettő alá. A két felső motor, a LeftUp és a RightUP, közvetlenül az első "csukló" alatt van ragasztva. Győződjön meg arról, hogy szabadon mozognak a lábak között. A motorok 180 fokban mozognak, ezért a szervóknak ellentétesen kell lenniük, hogy teljes kört tegyenek meg. Az az oldal, amelyre a felső motorokat helyezi, a járógép hátsó oldala lesz.

A második képen (más prototípus) a motorok az alsó oldalon láthatók, LeftDown és RightDown néven, csak a közepükre, egymással szemben. Ezek a motorok ellentétesen is ragasztottak !! De nem teljes kört tesznek meg, csak a felét !!

Ezzel a prototípussal egy kis powerbankot használok, amely nem illeszkedett a felső részhez, ezért ragasztottam az alsó oldalára, de máshol is elhelyezheti.

A ragasztópisztoly segítségével ragasztom a motorokat a helyükre.

5. lépés: Botok

Szükséged lesz két 11 cm hosszú botra. Tekerje körbe a kerti drótot, és az egyik végén hurkot készítsen (2. kép).

Csatlakoztassa ezt a hurkot a szervo karjához (3. kép), győződjön meg róla, hogy mindkettő szabadon mozog

A bot másik vége éppen az "ízületre" tapad.

Most hozzáadtam a kenyértáblát és az arduino táblát, de később is hozzáadhatja.

6. lépés: Szálak

Most az alsó oldalon vagyunk:

Szükséged lesz két 30 cm hosszú szálra. Fogja meg a menetek közepét és csomózza a szervomotor karjához, hogy mindkét vége szabad és egyenlő hosszú legyen.

Mozgassa a szervókarokat 90 fokra (mint a második képen látható nyíl). A második képen nem igazán 90 fokos, ezt ne bánja.

Ezután még egyszer hajlítsa meg a kartont az ábrán látható módon. Ragassza fel a szálakat, ahová a kartont hajlította, a szálaknak keresztbe kell menniük az első lábaknál.

Ráadásul ezt erősítettem egy sor forró ragasztóval, hogy ez a szakasz ne mozduljon el

7. lépés: Kódolás

#befoglalni

Szervo szervó; // szervo objektum létrehozása a szervo vezérléséhez Servo servo1; Szervo szervo2; Szervo szervo3; int pos = 0; // változó a szervo pozíció tárolására int pos1 = 0; int pos2 = 0; int pos3 = 0; void setup () {// Csatlakoztassa a motorokat a 11, 13, 5 és 9 érintkezőkhöz és természetesen a VCC és GND szervo.attach (11); // LeftDown servo1.attach (13); // LeftUp servo2.attach (5); // RightUp servo3.attach (9); // RightDown delay (1000); } void loop () {for (pos1 = 0; pos1 = 0; pos2--) // RightUp {// 180 fokról 0 fokra megy servo2.write (pos2); késleltetés (5); } for (pos3 = 180; pos3> = 0; pos3--) // RightDown {// 180 fokról 0 fokra változik servo3.write (pos3); késleltetés (5); } for (pos = 180; pos> = 0; pos--) // LeftDown {// 180 fokról 0 fokra változik servo.write (pos); késleltetés (5); } for (pos1 = 180; pos1> = 0; pos1--) // LeftUp {// 180 fokról 0 fokra megy servo1.write (pos1); késleltetés (5); } for (pos2 = 0; pos2 <= 180; pos2 ++) // RightUp {// 0 fokról 180 fokra megy servo2.write (pos2); késleltetés (5); } for (pos3 = 0; pos3 <= 180; pos3 ++) // RightDown {// 0 fokról 180 fokra megy servo3.write (pos3); késleltetés (5); } for (pos = 0; pos <= 180; pos ++) // LeftDown {// 0 fokról 180 fokra változik servo.write (pos); késleltetés (5); }}

8. lépés: Díszítés

9. lépés: Oszd meg és élvezd

Második hely a Cardboard Challenge -ben