Kötélmászó robot törött 3D-s tollból: 12 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Írta: M. C. Kövesse a szerző további információit:

Névjegy: Mario Caicedo Langer (röviden M. C.) vagyok, kolumbiai STEAM oktató, aki Azerbajdzsánban él, BSc a haditengerészetben és volt haditengerészeti tiszt. CAD és 3D nyomtatás rajongó vagyok, és juniorra szakosodott művész. Langer »

A 3D toll nagyszerű eszköz a gyerekek kreativitásának fejlesztéséhez. De mit tehet, ha a 3D Doodler Start leáll, és nem javítható? Ne dobja a 3D -s tollat a kukába! Mert ebben az utasításban megtanítom, hogyan kell robotrá alakítani.

Ez a 3D toll modell nagyon érdekes alkatrészeket tartalmaz: sebességváltóval ellátott mikromotort, két újratölthető lítium-polimer akkumulátort és egy mini-áramköri kártyát, amely töltőként használható. Adjon hozzá néhány eldobott 3D szemüveget és néhány extra anyagot, és kötélmászó Simple Botot építhet.

Részt veszek az Instructables "Kukából kincsbe" versenyében. Tehát ha tetszik ez a projekt, a szavazatát nagyra értékeljük. Köszönet a támogatásodért!

Fogj most néhány szerszámot, és kezdődhet a móka!

1. lépés: Inspiráció, prototípus és tervezés

Kötélmászó robot építése gyerekkorom óta ötletem, gyerekkorom egyik kedvenc műsora inspirálta: A varázsló. Valószínűleg soha nem hallott róla. Láthatjuk, hogy a "szemetesből kincsnek" klasszikus példájában az Egyesült Államokban népszerűtlen (és csak egy szezon után törölt) műsorok kultikus klasszikusokká váltak Latin -Amerikában, és teljes generációk vették őket referenciapontként. Így sokunk számára a "Street Hawk", a "Manimal" és az "Automan" olyan menők voltak, mint a "The Fall Guy", "The A-Team" és "MacGyver".

Az emberek azt mondják, hogy Tyrion Lannister az első alkalom, hogy egy törpességet szenvedő személyt egy tévésorozat főszereplőjeként tartanak számon (Peter Dinklage ellen semmi, korunk egyik legjobb színésze), de ezt Simon McKay -nek köszönhetjük (David Rappaport). Fantasztikus volt! A robotika egy zsenije, aki korábban fegyvereket készített a kormánynak, majd kilép és a legjobb játékkészítővé, jótékonysági és kalandorrá válik. Minden alkalommal, amikor ő és barátai bajba kerültek, a bőröndjében volt néhány különleges játék, amelyek segítettek nekik megszökni. És valószínűleg az első játéka, amely lenyűgözött, egy kis kötélmászó robot volt, aki a műhelyében van. Többször is próbáltam ilyen játékot készíteni, de nem sikerült. De miután ez a 3D -s tollprobléma megtörtént, úgy döntöttem, hogy még egyszer megpróbálom ezt az ötletet.

Először azt kellett tesztelnem, hogy a 3D toll sebességváltója elég erős -e ahhoz, hogy megemelje a robot súlyát, ezért létrehoztam egy prototípust a motor, az elemtartó és a bambusz kebab rudak felhasználásával, amelyek mindegyike forró ragasztóval volt rögzítve. Meglepődtem, amikor láttam, hogy működik!… Néhány percig. Ezt követően a forró ragasztó nem volt elég erős ahhoz, hogy elviselje a stresszt, és a prototípus összegabalyodott, és a földre esett. De rövid működési ideje alatt megadta nekem a lényeges információkat egy jobb robot felépítéséhez!

A következő lépés (és ez az, amit nem gyakran lát az utasításomban), rajzolok egy tervet. Tollal. Ha azt akartam, hogy működjön, teljes mérnöki tervezési folyamatot kell elvégeznem vele.

2. lépés: Anyagok

Tehát a projekt Mark II felépítéséhez a következő anyagokra lesz szüksége. Mindegyiket vagy majdnem mindegyiket újrahasznosítják, és ha van sebességváltós motorja, alternatívákat is használhat. Szükséged lesz:

• 1 törött újratölthető 3D toll
• 1 3D szemüveg (vagy bármilyen vastag műanyag keretes szemüveg)
• 1 db műanyag palack kupak
• 1 kis kapcsoló (újrahasznosíthatja törött játékból vagy akár a 3D toll táblájáról)
• 1 cipzáras nyakkendő
• 1 Tic-Tac műanyag doboz
• 1 eldobott kerámia kontinentális autó biztosíték (vagy bármilyen más kemény műanyag apró darab, amely forgattyúként hasznos lehet)
• Vezetékek (vörös és fekete, előnyös)
• Csavarok, anyák, csavarok, alátétek
• Pillanatragasztó
• Forrasztó konzervdoboz

Ezenkívül a következő eszközökre lesz szüksége:

• Dremel forgószerszám
• hőfegyver
• forrasztópáka
• csavarhúzók
• fogó

3. lépés: Nyissa ki a 3D tollat

A forgószerszám segítségével óvatosan vágja át a 3D toll tokját a közepén (a legvékonyabb részen). De csak a műanyag rész! Ha túl sokat vág, károsíthatja a táblát vagy más alkatrészeket, amelyek hasznosak lehetnek ebben vagy a jövőbeni projektekben.

A tok azon része, amelyet a robot testéhez fogunk használni, az, ahol az elemek vannak elhelyezve. Óvatosan válassza le őket az áramköri lap többi részéről.

4. lépés: A szükséges összetevők bányászata

Lapos csavarhúzóval és apró fogóval nyissa ki a mechanikus és elektronikus alkatrészeket tartalmazó fekete tokot. A robot létrehozásához alapvetően a következő összetevőkre lesz szüksége:

• Táska, benne elemekkel: ez lesz a fő test és áramforrás.
• Áramköri lap: független akkutöltővé alakul.
• Motor sebességváltóval: mozgatni fogja a robot karjait.

5. lépés: Az áramkör módosítása

A robot feltöltéséhez az akkumulátort ki kell húzni a motorból, és csatlakoztatni kell a töltőhöz. Ez azt jelenti, hogy két mini aljzatra van szükségünk, amelyek kompatibilisek az akkumulátor csatlakozójával: az egyik a kártyán/töltőben, és egy extra a motor számára. Vásárolhat újat. Vagy használhatja a másik kettő egyikét a táblához forrasztva.

Forrasztópáka segítségével távolítsa el a piros mini aljzatot, és forrasztjon egy vezetéket minden csaphoz. Ezt fogjuk használni a motorhoz (később eltávolítottam a kéket is, egy másik projektben való használatra.)

A végén tegyen egy hőre zsugorodó csövet az aljzatra, és tegye ki a hőpisztolynak, hogy a csapok védettek legyenek.

6. lépés: Az akkumulátortöltő építése

Ehhez a részhez szüksége lesz a módosított kártyára, a 3D -s tollhoz mellékelt USB -kábelre és a Tic Tac dobozra.

Módosítsa a Tic Tac dobozt, hogy be tudja illeszteni a táblát. Használjon Dremel forgószerszámot. A kártya behelyezése előtt ellenőrizze, hogy a kapcsoló OFF (töltési helyzet) állásban van.

7. lépés: Robot teste

A Dremelnél illesszen be egy műanyag kupakot, hogy elfedje az elemtartó lyukat. Ez a sapka nagyon fontos, mert a motort hozzá kell erősíteni. Továbbá az akkumulátorok és a motor kábelei elhaladnak az oldalán.

8. lépés: Hajtókar hozzáadása és a motor felszerelése

Távolítsa el a kiegészítő tartozékokat a motor tengelyéről. Ezenkívül valószínűleg ki kell vágnia egy részt a tengelyből, így a forgattyúéval azonos hosszúságú lesz.

Hajtókarként a biztosítékot fogjuk használni. Ellenőrizze, hogy illeszkedik -e a Dremelhez, és ha szükséges, adjon hozzá egy csepp szuperragasztót (vigyázzon!

Ezután rögzítse a motort a palack kupakjához egy cipzárral. Ezután helyezze a palack kupakját a testbe, és ellenőrizze, hogy a motor tengelye illeszkedik -e a tok repedéséhez.

9. lépés: Elektromos áramkör

Ez a robot alapvető elektromos áramkörrel működik. A műanyag tokon azonban további módosításokat kell végrehajtania. A Dremel használatával nyisson ki egy lyukat a hátoldalon (az 5. lépés mini aljzatához és kábeleihez) és alul (a kapcsoló elhelyezéséhez).

Csatlakoztassa a mini aljzatot az elemekhez, majd helyezze be a lyukon keresztül. Egy kábel megy a motor egyik csapjához. A másik, a kapcsoló egyik csapjára. Ezután csatlakoztasson egy extra kábelt a kapcsoló középső csapjából a motor másik csapjához, és próbálja meg az összes kábelt a házban tartani (csak a szabad kábelek az akkumulátor dugója és aljzata.)

Minden csatlakozásnál használja a forrasztópáka és a forrasztó vékony oldatot.

A végén tegye a műanyag kupakot a motorhoz, és rögzítse a tokhoz kis csavarokkal.

10. lépés: Mobil kar

Fogja meg a 3D szemüveget, és távolítsa el a lábakat. Az egyik láb a robot mobil karja lesz. Fúrjon lyukat és készítsen hornyot a fényképeken látható pontokba. Ezután csavarral és fém alátéttel rögzítse a forgattyúhoz.

Fúrjon egy kis lyukat a tokba, ügyelve arra, hogy ne szúrja át az elemeket. Csatlakoztasson egy fémrudat egy kis játékkocsiból, és ragassza fel szuperragasztóval. Ezután helyezzen be egy kicsi autókereket, hogy a mobil kar a helyén maradjon.

11. lépés: Statikus kar

A másik kar a testhez lesz rögzítve. Fúrjon lyukat a mozgatható kar azonos helyzetébe, és nyársazza be a motor tengelyének másik végébe (hajtómű nélküli). Csatlakoztassa a kar többi részét a testhez, ismét ügyelve arra, hogy ne szúrja át az elemeket.

12. lépés: Karhorgok