Bipoláris lámpa: 5 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Üdv

A nevem Andrew James Sapala, és másodéves MFA képzőművészeti hallgató vagyok a Parsons-ban, kifejezetten a robotszobor-telepítésre összpontosítva. Ez a darab az én gonosz robotjaim közé készült, amit Randy Sarafan tanított.

Absztrakt

A lámpám koncepciója a bipoláris zavar természetes fel -le érzelmein alapult. Olyan lámpát akartam létrehozni, amely különböző időközönként gyönyörűnek és szarnak látta magát. Maga a lámpa több mikro szervóval rendelkezik annak érdekében, hogy a lehető legnagyobb személyiség számára folyékony mozgást hozzon létre. Időnként a lámpa látja magában a jó tulajdonságokat, néha pedig a negatívumokat.

Mielőtt elkezdenénk, szeretném mellékelni a lámpa építéséhez szükséges anyagok listáját.

Anyagok bontása

Arduino

Tápkábelek (a hosszúak fontosak)

Karton

Fényvisszaverő Mylar

Piros és zöld LED

Kenyeretábla

122 ellenállás (2)

Három mikro szervó

Forrasztópáka + ólommentes forrasztópáka

Áramforrás (számítógép vagy 4 AA elem)

Forró ragasztó

Fehér akrilfesték + Piros akrilfesték

1. lépés: Korai prototípus

Korai kísérletek:

Jelenlegi gyakorlatom szerint kartonpapírt használok a szobraim gyors prototípusának elkészítéséhez. A karton kiváló anyag sokoldalúsága és alacsony költsége miatt. Mielőtt elkezdtem volna létrehozni a bipoláris robotlámpámat, vettem alkatrészeket a MIME INDUSTRIES robotlapkáról, amelyen előre telepített kód található, hogy képet kapjak arról, hogyan mozoghat a lámpa oda-vissza. Itt egy link a fantasztikus weboldalukra: Mime Industries

Két panelt állítottam egymással szemben a lengő lámpa bal és jobb oldalán, így amikor az alsó mikroszervó eléri a 0 fokot, akkor a Szép vagy panellel néz, és amikor 180 fokkal az ellenkező oldalra fordul, akkor a Te vagy Basszus panel.

Ezután kódolnom kellett az Arduino -t, hogy megértsem, hogy ezekben a bizonyos szögekben a zöld és a piros LED -ek ilyen időközönként bekapcsolnak, miközben a megfelelő panel felé néznek. Zöld a szépért, piros a szarért.

Mivel ez egy korai kísérlet volt, eredetileg vezetőszalaggal és a lámpa középső részén tartott kapcsolókkal akartam felkapcsolni a lámpákat, azonban a hibaelhárítás során azt tapasztaltam, hogy ez tiltja a lámpák oda -vissza mozgását.

2. lépés: A következő verzió létrehozása…

A lámpa új változatát kissé terjedelmesebb karton nyakkal, törzssel és talppal készítették. A mikroszervók alacsony nyomatékúak, ezért meg kellett győződnöm arról, hogy a láng kihajtása, valamint oda -vissza mozgása képes -e összetartani magát anélkül, hogy túl nagy súly lenne a mikroszervókon. Az egész lámpa három különböző szervót használ három különböző művelethez. Az alap előre -hátra forgatja a lámpát 0 és 180 fok között. A második középső rész szervója 30 -ról 75 fokra mozgatja a törzset, a felső nyakú szervo pedig 90 -ről 75 fokra.

Minden szervó bekapcsolódik a kenyértáblába és az Arduino -ba a tápellátás, a földelés és a hozzárendelt kód miatt. Sajnos nem voltak tápkábeleim, amelyek a kenyértáblától a szervókig terjedhetnének. Így százszorszép láncra kötöttem egy sor kisebbet forrasztóval együtt, hogy elérjem a szükséges hosszúságot. A mikroszervókat 90 fokra állítottuk, melegen ragasztottuk a helyükre, majd egy rögzítőelem segítségével újra ragasztottuk a rögzített kartonrészhez a mozgáshoz. Ez egy nagyon kényes folyamat, és néha rendkívül frusztráló volt.

A lámpák ellenállásait használták a kenyértáblán, hogy a megfelelő mennyiségű energiát a LED -es lámpákhoz irányítsák. Mivel egyszerű piros és zöld LED -et használtam, két közös 22 om ellenállást használtam. Csatlakoztattam az USB tápkábelt a számítógéphez az áramellátáshoz és az Arduino programozásához. A 4 darabos AA elemcsomag jól használható a számítógép áramforrásainak alternatívájaként.

3. lépés: Bipoláris érzelmek

Nagyon új vagyok a robotszobrok építésében, és megpróbálok írni és megismerni mindenféle gépesített konstrukciót annak érdekében, hogy új helyeket szerezzek a művészeti gyakorlatommal. A lámpa mozgásának finomnak és erőteljesnek kellett lennie egyidejűleg, és a fényvisszaverő mylarnak a felszínre festett kijelentésekkel a lámpának lehetősége van arra, hogy lássa önmagát, és (szó szerint) elmélkedjen arról, hogy milyen érzés lehet abban a pillanatban. A lámpa oda -vissza mozgása nagyon érzelmi éllel ruházza fel a darabot, összhangban a fényvisszaverő panelekkel.

4. lépés: Videó a mozgásban lévő projektről

Itt egy videó a stúdióm földjén mozgásban lévő Bipoláris lámpáról. Még tanulok, és még fejlesztem ezt a projektet, és továbbra is további anyagokat töltök fel a felépítéséről.

Üdvözlettel, Andrew James Sapala

www. AJSapala.com