Polargraph Drawbot: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Nos, ha úgy döntött, hogy felépít magának egy polárgráfot, akkor ez a tanítható! A polargráf egy számítógép által vezérelt rajzológép. A motorokat a rajzfelület két felső sarkában rögzítik. Fogaskerekekkel vannak felszerelve. Ezek a szíjtárcsák két hosszúságú fogaskerekű szíjat futnak. Ezeket az öveket a gondola közepén rögzítik. A gondola hordja a rajzeszközt, tollat vagy jelzőt. Szintén a gondolán van egy kis szervó, amely igény szerint felemeli és leejti a tollat. A szoftver a képeket G -kóddal írt fájlokká alakítja át. Ezután a Drawbot ezt a kódot használja a kezdő és a befejező vonalak ábrázolásához a kívánt méretű vásznon.

1. lépés: BOM

Gondola - (egy másik utasításom)

2'x4 'MDF - Home DepotArduino Mega 2560Ramps 1.4 pajzs LCD/SD kártya modul2 x léptető meghajtó2 x Nema 17 motor2 x léptető szerelőlemez2 x 16 fogú szíjtárcsa 10' GT2 6 mm -es fogasszíj3G mini szervo 10 mm -es karral3/4 -os anyák súlyokhoz

2. lépés: A művelet agya

Sokat olvastam a polargráf témában. A polargráf működéséhez néhány szoftverre és firmware programra van szüksége. Az általam futtatott rendszer egy Windows x64 rendszer. Az összes összekapcsolt fájl hasonló rendszerhez való. Lehet, hogy meg kell tennie a házi feladatot az x32 és az IOS rendszerekhez. A Makelangelo 3 összes firmware- és szoftveropcióját is felhasználtam.

Végül is ezt az utat választottam.

A rámpákkal kompatibilis arduino tábla a Mega 2560 (1. kép). A firmware feltöltéséhez Arduino programozó szoftverre lesz szüksége.

Arduino IDE A tábla egy Mega 2560, Ramps 1.4 pajzzsal. A Mega tápellátását az USB kábelcsatlakozás biztosítja. Először be kell töltenünk a Makelangelo firmware -t a táblára.

Polargraph Firmware A Ramps pajzs most már telepíthető, majd a két léptető meghajtó (2. fotó) beillesztésre kerül a helyükre (X és Y). Ezekben hűtőbordák vannak felszerelve. Ha LCD/SD kártyát használ, akkor ezt is csatlakoztathatja. Végül a lépcsők csatlakoztatva vannak. Most a számítógépnek szüksége van néhány szoftverre, hogy képes legyen beszélni a nyomtatóval. A Makelangelo. Polargraph Software -t választottam

Az összes szoftver betöltése után most csatlakoztathatja a 12 V -os tápegységet a rámpák pajzsához. Fontos megjegyzés itt: ha valaha ki kell húznia a szervo vagy a léptető csatlakozódugót, feltétlenül húzza ki a tápfeszültséget, mivel a túlfeszültség megölhet egy sofőrt.

A gondola szervója bekapcsolódik a rámpák szervocsoportjának 1. pozíciójába (3. kép). Megjegyzés: a szervo csapok bekapcsolásához jumpert kell felszerelni. Egy másik megjegyzés itt, a csatlakozások megfordultak a megvásárolt csatlakozóimon. A pozitív és a negatív visszafelé fordult. Győződjön meg arról, hogy kicserélte a dugasz piros és fekete vezetékét, ha a tied is. Ellenkező esetben minden alkalommal, amikor a szervo aktiválódik, alaphelyzetbe állítja a táblát.

Most tesztelheti a rendszert, hogy megbizonyosodjon arról, hogy minden működik. A firmware -ben módosítani kell néhány beállítást, például lépések mm -enként, szíjtárcsák mérete, rámpák vagy rumba táblák, valamint az LCD/SD -kártya beállításai. Ezeket a megfelelő letöltések tartalmazzák.

3. lépés: Rajzlap építése

Először is kezdjünk egy 2 x 4 hüvelykes MDF táblával a helyi építőipari boltjától. Később akkora méretűre építheti, amennyit csak akar, de én ezt választottam tesztelésre. A motorok felfüggesztéséhez két motorra van szüksége. Ezeket megvásárolhatja, vagy az én esetemben a Tinkercad -on terveztem egy készletet, és kinyomtattam őket a 3D -s nyomtatómon (a fájl csatolva van, és rendelkezik a léptetőmotoros hűtés ventilátoraival). Ezután rögzítheti őket a felső sarkokhoz, és felszerelhet motorokat és szíjtárcsákat.

Aztán jön a gondola. A Thingiverse -en számos kivitel áll rendelkezésre, vagy nagyon kevés eszközzel és erőforrással építhet egyet. Tekintse meg a többi utasításomat, amelyek megmutatják, hogyan. A szíjak most a gondolához vannak rögzítve, majd a szíjtárcsák fölé fűzve.

A szíjak végeit le kell súlyozni, hogy ne csússzanak el a fogaskerekű tárcsákon (Itt bármit használhat a kezében. Diót használtam, de vizes palackokat is.). Továbbá, hogy a toll a rajzfelületen maradjon, azt is le kell mérni. ez próba és hiba teszt. Ha megépíted az Inscrutable gondolaimat, akkor két csapágy van a középpontban, amelyek súlyként működnek. Az aljához két diót is hozzá kellett tennem, hogy ne maradjon a papírnak. Az övek végein több dió került (én az enyémen tengelynyakörvet használtam, de könnyebb lesz diót találni). Megtaláltam az ökölszabályt, mérlegelje gondolaját, és ossza el ezt a számot kettővel. ennek meg kell adnia a hozzávetőleges súlyt az övekhez. Lehet, hogy a teszt után kicsit fel kell emelni.

Mindez a dolgok mechanikus végére szolgál.

4. lépés: Drawbot videók

5. lépés: Galéria

Íme néhány Drawbot rajz.

6. lépés: Egyéb polargráfok és források

Internetes példák

Motorkerékpár rajz

Szem rajzolása

Blackstripes rajz

Egyéb linkek

Marginally Clever oldal

Polargráf oldal

Sandy Noble webhely

Maslow függő CNC útválasztó

Remélem, úgy dönt, hogy két lábbal ugrik be, és saját Drawbotot épít.

Ez a bejegyzésem a 2019 -es Arduino versenyre is

Kérlek támogasd az építkezésemet és szavazz rám!