Ornithopter és inspiráló Arduino zene: 7 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

-Hogyan építsünk ornitoptert

- Hogyan kell játszani Fix you and We Are the Champion az Arduino -n

1. lépés: Ötletroham

A törzskészség mérnöki osztályunkban egy projektet kaptunk, így az első lépés az volt, hogy ötleteket találjunk arra, hogy mit szeretnénk csoportként csinálni. Így némi kutatást végeztünk, amikor weboldalakat néztünk (például utasításokat), beszélgettünk professzorunkkal és konzultáltunk osztálytársainkkal. Sokféle ötlettel álltunk elő, mint pl.

- Egy fából készült hegedű, amelyet egy arduino irányít

- Egy arduino infravörös távirányítós autó (villogókkal és a "party" bulival az USA -ban)

- Robotkar (hidrológiával hajtva)

- A papírrepülőgépek aerodinamikája

- Fa építésű ház

- Márvány hullámvasút

- Katapult

-Egy ornitopter

Néhány ötlet körbejárása után úgy döntöttünk, hogy nagyon szeretjük az arduino autót. De miután küzdöttünk a megfelelő anyagok megtalálásával, rájöttünk, hogy ez nem a legjobb út, ezért úgy döntöttünk, hogy az ornithroperrel megyünk, miután konzultáltunk néhány osztálytársunkkal, akik korábban építettek egyet.

2. lépés: Az anyagok összegyűjtése

Az Ornithoptert a Merriam-Webster szótár úgy definiálja, mint egy repülőgépet, amelyet úgy terveztek, hogy fő támaszát és meghajtását szárnycsapásokból nyerje. Miután találtunk egy webhelyet, amely megmutatta nekünk az ornithroper megépítését, úgy döntöttünk, hogy megduplázzuk a méreteket, hogy lássuk, milyen nagyra tudjuk ésszerűen elkészíteni az ornithropert, és továbbra is megőrzi funkcionalitását. Tehát a következő anyagokat szereztük be:

(A huzalokhoz és a balsafához szükséges anyagok és hosszúság a fenti képeken látható)

Más anyagok:

- Gumiszalag

- Forró ragasztó

- Tű orrú rétegek

- Lapos orrú rétegek

- 7ish (3D nyomtatott) gyöngyök

- Bármilyen könnyű papír (például selyempapír)

3. lépés: Az ornitopter keretének elkészítése

(Nézd meg a fenti képeket referenciaként)

1. Vágja le a fát és a drótot, hogy megfeleljen az előző oldalon látható méreteknek. Ha gemkapocsot használ huzalként, akkor a lapos orrrögzítővel egyenesítse ki a gemkapcsokat, majd vágja le a tű orrrétegeivel.

2. Ragassza a 2 hüvelykes darabokat a 9 hüvelykes darabra. Ezután ragassza fel az 5 hüvelykes darabot a tetejére.

3. Ragassza össze a három 7 hüvelykes darabot, hogy az ornithopter farka legyen.

(A 2. és 3. lépés az első kép)

4. Ezután hajlítsa meg a vezetéket a fenti képeken látható módon (második kép)

5. Tegyen 4 gyöngyöt az alap tetejére és hegyére, és egy gyöngyöt az alap aljára. (harmadik kép)

6. Ragassza össze az alapot és a farkát, és adja hozzá a 2,5 hüvelykes vezetéket a kettő közé. Ügyeljen arra, hogy a horgot a megfelelő irányba rögzítse, az alap felé nézve. (negyedik kép)

7. Ezután csatlakoztassa a vezetékeket az alaphoz, a két 4 hüvelykes részt az alap tetején, a négy gyöngynyílásba, és a 4,5 hüvelykes vezetéket az alap alján található gyöngynyílásba. A 4,5 hüvelykes huzalnak horoggal kell rendelkeznie az ornithropter farka felé. Ügyeljen arra, hogy a 4,5 hüvelykes horog elé tegyen egy laza gyöngyöt, hogy a szárnyak elfordulhassanak, és ne ragadjanak a fához. (ötödik kép)

8. Fogja meg a két 10 hüvelykes fadarabot, és rögzítse a 4 hüvelykes vezetéket a fenti hatodik képen látható módon.

9. Rögzítse a 10 hüvelykes darabokat az alap tetején található gyöngynyílásokba.

10. Fogja meg a két 3 hüvelykes darabot, készítsen kis lyukakat aljára és tetejére, majd rögzítse ezeket a darabokat az ornithopter elejére. A 3 hüvelykes darab alján lévő lyuk az alap aljáról kilépő huzalhoz csatlakozik. A 3 hüvelykes darab felső lyuka a szárnyból kiálló vezetékek egyikéhez csatlakozik. Ez lesz a helyzet mind a három hüvelykes darabnál. (Hivatkozás a fenti utolsó képre)

4. lépés: A szárnyak készítése és a repülő mechanizmus

1. Fogja meg a papírt, és vágja félkör alakúra. A hosszát 20 hüvelykre, a középpont magasságát pedig kb.

2. Rögzítse a gumiszalagot a két kampó közé

3. Rögzítse a papírt az ornithopter tetejére

3. Adjon néhány fordulatot a gumiszalagnak, majd engedje el!

5. lépés: A zenei kellékek összegyűjtése

Annak érdekében, hogy az Arduino -t előkészítse a zenélésre, először meg kell szereznie a következő részeket:

Egy Arduino Uno tábla

Egy Arduino kenyeretábla

1 Piezo -elem

4 vezeték

1 USB csatlakozó

Egy laptop számítógép

Az Arduino számítógépes program

6. lépés: Az Arduino bekötése

Az alábbi alkatrészeket a következő konnektorokba kell bemenni:

Piezo elem- j9- j7 vezetékek:

I7 -

Tű 9 - j9

5V -tól + -ig

GND -

7. lépés: Az Arduino kódolása

A következő kódok a zümmögő #11 mintakódjából származtak. A hangfrekvenciák és ütemek, valamint a dalok hossza mind megváltoztak, hogy megfeleljenek a projektünk igényeinek.