3D nyomtatás Wall-E: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Ebben az oktatóanyagban megmutatom, hogyan lehet egyszerű Wall-e robotot készíteni Arduino tábla, L293N chip és 3D nyomtató használatával.

1. lépés: Az anyag előkészítése a Wall-e robothoz

A robot vezérlésére arduino táblát használunk. ez egy egyszerű módszer arra, hogy a robotkocsit olyanná tegyük, mint a wall-e. ennek a robotnak a legtöbb alkatrészét 3D nyomtató nyomtatja. erre az anyagra van szükségünk a robot építéséhez.

(1) négy 1,5 V -os elem és az elemdoboz. a motor áramellátása.

(2) egy 9 V -os elem, tápellátás az Arduino kártyához.

(3) egy Arduino Mini pro tábla kicsi, hogy elférjen a kis dobozban.

(4) két kis sárga motor (alacsony fordulatszámú motor)

(5) forrasztóberendezés, vezetékek és ragasztópisztoly.

(6) két kis kapcsoló. egyet Arduino -nak és egyet egy szervónak.

(7) egy L293N motorvezérlő chip.

(8) egy IR jelvevő.

(9) egy IR távirányító.

az összes szerkezeti részt 3D nyomtatóval nyomtatják.

2. lépés: 3D modelltervezés

az anyag nagyon egyszerű. Felhívjuk figyelmét, hogy csak két motor vezérelhető.

A 3DSMAX segítségével tervezem ezt az aranyos WALL-E robotot. Valójában a robot két részre oszlik. a sétáló doboz, beleértve a kerekeket és a díszítő részt (fej és karok).

3. lépés: Nyomtassa ki 3D nyomtatóval

Ebben a lépésben a 3DSMAX -ot használom a különböző alkatrészek szín szerinti elrendezéséhez. Aztán a 3D nyomtatóm segítségével kinyomtatom őket különböző színekben.

4. lépés: Ragassza fel az alkatrészeket

A ragasztópisztoly segítségével ragasztom a robot összes rögzítő részét, például a fejet és a karokat.

Az Arduino kártya, a 9V -os elem, az L293N és az IR -vevő a dobozban található. Az 1,5 V -os akkumulátor a robot hátán van. úgy néz ki, mint a hátizsák. A ragasztópisztoly segítségével ragasztom a doboz fejét és fedelét. a kerékburkolat is a testhez tapad.

Lépés: Írja be az Arduino kódot

A cirkuszt az ábrán találja. Miután csatlakoztatta az Arduino, L293N, IR vevőt és motorokat, elkezdem írni a forrást az Arduino kártyára. a forráskód letölthető az alábbi linkről.

6. lépés: A futófal tesztelése és vezérlése-e

Miután összeszerelte a robotot, és beírta a kódot az arduino táblába. kipróbálhatjuk a Wall-E robotot. Megnyomjuk a (2) (8) (4) (6) és (5) gombot, irányíthatjuk a wall-e-t, hogy előre, hátra, balra forduljon, jobbra forduljon és megálljon. Ez egy egyszerű oktatóanyag gyerekeknek a Cart-Go robot építéséhez. Élvezd!