Tartalomjegyzék:
2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:48
Egy harmadik kéz
1. lépés: Eszközök és alkatrészek listája
Eszközök/anyagok
- 3D nyomtató (Lulzbot Mini és TAZ6)
- Fúró
- Csiszolópapír
- Pillanatragasztó
- 3D modellező szoftver (Autodesk Fusion 360)
Alkatrészek
- Sok szál
- 15x M3 16mm csavar
- 5x Adafruit Flex érzékelők
- 5x TowerPro MG92B szervó
- 1x Arduino Mega
- Horgászzsinór (nylonhuzal)
- 1x szövet kesztyű
- Sok vezeték
- 1x 9V akkumulátor
- 1x kenyeretábla
2. lépés: 3D modell
Csapattársunk egyik kezét használtuk referenciamodellként az egyes ujjszegmensek méréseivel, amint az a fenti képen látható. A mért méretek felhasználásával CAD -et tudtunk készíteni minden ujjra és a tenyérre.
A tesztelés után, hogy minden ujj tökéletesen csúszik -e a tenyérbe, lyukakat készítettünk a tenyérben, hogy a vezetékeket az alkarhoz vezessük. Az alkar tökéletesen illeszkedik a tenyérbe. Az alkarhoz púpokat is hozzáadtunk a szervók ellensúlyozására, hogy a nejlonhuzalok ne zavarják egymást.
3. lépés: Nyomtasson
Lulzbot Taz -t használtunk a fenti beállításokkal az összes ujjrész, a tenyér és az alkar kinyomtatásához.
4. lépés: Szerelje össze
Csiszolja le az egyes ujjrészek lapos részeit, és szükség esetén növelje a lyukakat. Ezután szuperragasztóval állítsa össze a szegmenseket, és használja az M3 csavarokat a szegmensek illesztéseként. Miután ezt minden ujjnál megtette, csúsztassa az ízületeket a tenyérbe. Az alkarnak a tenyérhez való rögzítéséhez a tenyeret az alkarot alkotó két rész közé szorítottuk. Annak érdekében, hogy a flex érzékelők leolvassák az ujjaid mozgását, ragasztottuk azokat a kesztyűhöz, amelyet a felhasználó viselni fog. Ezt követően a hosszabbító huzalokat a flex érzékelők csapjaihoz rögzítettük úgy, hogy a tűkhöz illesztettük. Végül egy Arduino Mega -t használtunk, ahol kódoltuk a kezet, hogy illeszkedjen a felhasználó kesztyűs mozgásaihoz.
5. lépés: Kód
A kód először meghatározza, hogy az egyes szervo és flex érzékelők hol vannak csatlakoztatva. Ezután elindítja a kalibrálási módot, amely a minimális és maximális értékeket veszi a flex érzékelőktől, és leképezi azokat a szervo minimális és maximális értékeire. A kód utolsó része azt mondja a szervónak, hogy az érzékelő bemeneti értéke alapján lépjen egy pozícióba.
Ajánlott:
Gimbal stabilizátor projekt: 9 lépés (képekkel)
Gimbal Stabilizer Project: Hogyan készítsünk egy kardántengelyt? Ismerje meg, hogyan készítsen kéttengelyes kardántengelyt az akciókamerájához. A mai kultúrában mindannyian szeretjük a videókat rögzíteni és megörökíteni a pillanatokat, különösen akkor, ha Ön olyan tartalomkészítő, mint én, biztosan szembesült azzal a problémával, hogy ilyen remegő videó
Mikrovezérelt impulzus-oximéter: 5 lépés
Mikro-vezérelt pulzus-oximéter: Ebben a projektben azt tervezem, hogy megmutatom, mit tettem eddig a mikro-vezérelt impulzus-oximéter projektemmel. Az elektronika és a fitnesz iránti szenvedélyem nagyon erős, ezért úgy döntöttem, hogy létrehozok egy projektet, amely lehetővé teszi mindkét szenvedélyem felhasználását
Impulzus -oximéter nagy pontossággal: 6 lépés (képekkel)
Impulzus -oximéter nagy pontossággal: Ha nemrégiben orvoshoz látogatott, valószínű, hogy alapvető létfontosságú jeleit ápolónő vizsgálta meg. Súly, magasság, vérnyomás, valamint pulzusszám (HR) és oxigén telítettség a perifériás vérben (SpO2). Talán az utolsó kettőt a
AVR mikrovezérlő. Impulzus szélesség moduláció. Az egyenáramú motor és a LED -fényerősség vezérlője: 6 lépés
AVR mikrovezérlő. Impulzus szélesség moduláció. Az egyenáramú motor és a LED -fényerősség vezérlője: Üdv mindenkinek! Az impulzusszélesség -moduláció (PWM) egy nagyon gyakori technika a távközlésben és a teljesítményszabályozásban. általánosan használják az elektromos készülékek áramellátásának szabályozására, legyen az motor, LED, hangszórók stb. Alapvetően modul
Impulzus (hangerő -aktivált LED -ek): 7 lépés (képekkel)
Impulzus (hangerő -aktivált LED -ek): Szeretett volna valaha LED -ekkel építeni valamit, de nem tudta, hol kezdje? Ez az útmutató néhány könnyen követhető lépést kínál Önnek, hogy megtervezze a saját hangerő-megjelenítő kódját a címezhető LED-lámpákhoz. Ez egy szórakoztató asztali zajmérő, rave de