Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: Az alap
- 2. lépés: A kar
- 3. lépés: Vízszintes és emelő szervók
- 4. lépés: A kar
- 5. lépés: A karom
- 6. lépés: Az Arduino
Videó: 4 DOF mechanikus karos robot, amelyet Arduino vezérel: 6 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41
Nemrég vettem ezt a készletet az aliexpress -en, de nem találtam utasítást, amely megfelel ennek a modellnek. Így végül majdnem kétszer megépül, és sok kísérletet végez a szervó megfelelő rögzítési szögeinek kiderítésére.
Itt van egy ésszerű dokumentáció, de sok részletet kihagytam, és néhány kar a rossz oldalra van felszerelve, ezért ne támaszkodjon túl sokat erre.
Miután megírtam ezt a tanulságosat, itt találtam meg az igazit. Az egyetlen különbség az, hogy a jobb alkar hátsó karját az állvány másik oldalára szerelték fel, ezért távtartóra van szükségük a felső ízületben. Egy másik utasítás itt található.
Tehát itt a gyors útmutató ehhez a modellhez:-), de továbbfejlesztett szoftverrel.
A robotkar manuális vagy infravörös távirányítóval történő vezérlésére szolgáló szoftver a GitHub webhelyen érhető el, és példaként szerepel a ServoEasing Arduino könyvtárban.
1. lépés: Az alap
A szervo szög ennél a képnél majdnem 90 fok, és ügyeljen arra, hogy a lemezt a megfelelő irányba építse, nem szimmetrikus!
2. lépés: A kar
Legjobb, ha ezt az alkatrészt szereljük össze!
3. lépés: Vízszintes és emelő szervók
A jobb (vízszintes) szervó szöge 60 fok a felfelé mutató karnál, vagy 180 fok a lehető legelőrebb helyzetben.
A bal (emelő) szervó szöge 0 fok, ha a csatolt kar függőleges. De mivel a kürtöt csak 18 fokos lépcsőkön szerelheti fel, nekem végül 15 fokos lesz a függőleges helyzetben.
4. lépés: A kar
Itt nincs szükség távtartóra.
5. lépés: A karom
A szervo szögét úgy állítom be, hogy a karom 0 fokban nyitva legyen és 65 fokban zárjon.
Egy távtartó szükséges a bal kar rögzítéséhez, kettő pedig a karmos szerelőhöz.
Ez az egyetlen távtartó, amelyre szükség van az egész robotkarhoz.
6. lépés: Az Arduino
A szoftver elérhető a GitHub -on, és egy példaként szerepel a ServoEasing Arduino könyvtárban. Hasznos lehet az Arduino soros monitor használatával segíteni a szervók beállítását a szereléshez. És légy óvatos, 10 másodperc tétlenség után a potenciométereknél a visszaállítás után az automatikus mozgatás funkció elindul:-).
Ajánlott:
Vezeték nélküli Arduino robot, amelyet PC vezérel: 4 lépés
Vezeték nélküli Arduino robot, amelyet PC vezérel: Ebben az utasításban megtanulhatja, hogyan kell kommunikációs csatornát beállítani a számítógép és egy Arduino -alapú robot között. Az itt használt robot differenciálmű kormányzási mechanizmust használ a mozgáshoz. Relé alapú motorvezérlőt használok a MO helyett
ESP 8266 Nodemcu Ws 2812 Neopixel alapú LED MOOD lámpa, amelyet a helyi webszerver vezérel: 6 lépés
ESP 8266 Nodemcu Ws 2812 Neopixel alapú LED MOOD lámpa, amelyet a helyi webszerver vezérel: ESP 8266 Nodemcu Ws 2812 Neopixel alapú LED MOOD lámpa, amelyet a webszerver használ
Robot: Kétféle mobil, amelyet a Windows Phone vezérel.: 6 lépés (képekkel)
Robot: Kétféle mobil, Windows Phone által vezérelt: Lista: Arduino Uno L 293 (Bridge) HC SR-04 (Sonar Module) HC 05 (Bluetooth modul) Tg9 (Micro Servo) Motor sebességváltóval (két) Akkumulátor tartó ( 6 AA) Kontaktlencse -tartó huzalok (férfi -női tűk) Kábelkötők Forró ragasztó (bot
Interaktív Tic-Tac Toe játék, amelyet az Arduino vezérel: 6 lépés
Interaktív Tic-Tac Toe játék Arduino-val vezérelve: A Physical Tic-Tac-Toe projekt célja, hogy egy jól ismert játékot áthelyezzünk a fizikai területre. Eredetileg a játékot két játékos játszik egy papírlapon - az „X” és az „O” szimbólumok felváltásával. Az elképzelésünk az volt, hogy megvizsgáljuk a játékosok viselkedését
Arduino-meghajtású robot, amelyet a Tactigon vezérel: 5 lépés
Arduino által működtetett robot a Tactigon vezérlésével: Áttekintés Ez a bejegyzés megmutatja, hogyan lehet kihasználni a The Tactigon BLE Central képességeinek előnyeit. Szerettük volna irányítani robotunkat, a The Tactigon -t használva “ 3D kormánykerékként ” sebesség szabályozása dőlésszöggel és kormányzás tekercseléssel. Mi ma