Raspberry Pi RC vezérlés: 4 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

RC vezérlés a Raspberry Pi számára

Számos utasítás található, amelyek bemutatják, hogyan vezérelheti a robotot WIFI vagy Bluetooth segítségével telefonnal vagy táblagéppel. A probléma az, hogy nem tud elég gyorsan manőverezni, mert meg kell néznie a képernyőt és a robotot. Ezzel a beállítással a Raspberry pi segítségével valódi AM vezeték nélküli RC vezérlővel vezérelheti robotját.. Néhány forrasztási készség szükséges.

1. lépés: Szükséges alkatrészek

Alkatrészek szükségesek

1. Futaba 2DR AM rádióadó és vevő.

2. (4) Pololu RC kapcsoló digitális kimenettel.

3. perf-board a (4) kis táblák forrasztásához

4. huzal (a Cat5 kábel kábeleit használtam)

5. anyák és csavarok

6. forrasztóberendezés

7. nagyon kicsi lapos csavarhúzó

2. lépés: Beállítás

BEÁLLÍT;

Az RC vevő 2 csatornával rendelkezik, az egyik az irányt, a másik a gázkart. A vezérlőt és a vevőt készletként vásároltam, és tartalmazott (2) S3003 szervót és elemtartót. Csak a vevőre és a vezérlőre van szüksége. Kivághatja a vezetékeket a szervókból, és tetszés szerint használhatja a csatlakozókat. Úgy döntöttem, hogy a vezetékeket közvetlenül a vevő csapjaihoz forrasztom, ahelyett, hogy levágnám a vezetékeket a szervókról. A pololu lapokat az Amazon -tól vásároltam. kattints ide

3. lépés: huzalozás

VEZETÉK;

A részletekért olvassa el az utasítás végén található pololu kézikönyvet. A táblákat 3,3 V vagy 5 V feszültségre lehet kötni. Ha 5 V -os jelet szeretne kiadni a táblákról, akkor össze kell forrasztania a lapok hátoldalán található 2 nagy párnát. Ha 3,3 V feszültséget szeretne a táblákról, akkor nem kell átugrani a párnákat, hanem 3,3 V -ra lesz szüksége az Rpi -ről. Először forrasztja a mellékelt fejléceket a pololu táblákhoz. Helyezze a (4) kis táblákat a perf-boardra, és kösse be az ábrán látható módon. 2 diagramot mellékeltem, az egyik 3.3V -ra, a másik 5V -ra. Ne feledje, hogy az 5 V-os beállítás használatához 3,3–5 V-os puffertáblára lesz szüksége. Például a Piface vagy ennek megfelelő. Miután az összes vezetéket forrasztották. Tápellátás a vevő számára (5V). Minden kis táblának villognia kell, és készen kell állnia a programozásra.

4. lépés: Programozás

PROGRAMOZÁS;

Szüksége lesz az RC vezérlőre az egyes pololu kártyák programozásához. Győződjön meg arról, hogy az elemek jók. A részletekért kövesse a kézikönyvet. A programozási módba való belépéshez nagyon kis csavarhúzóval zárja rövidre a tábla tetején lévő 2 kis betétet, miközben bekapcsolja a készüléket. A LED villog, jelezve, hogy program módban van. Aktiválja a kart a vezérlőn, és zárja rövidre a párnákat a memóriában való tároláshoz. Ha a kártya helyesen van programozva, akkor a LED -et más sebességgel kell látnia. Tegye ugyanezt az összes többi táblával. A programozás után az egyes kártyák kimenetének alacsonyról magasra vagy magasról alacsonyra kell váltania a joystick irányától függően. Valamilyen oknál fogva a beállításomnál 2 kimenet HIGH, 2 pedig LOW, a középen lévő karokkal. Jelölje meg a kimeneti vezetékeket, hogy a málna pi programozásakor tudja, mi a vezeték. Ne feledje, hogy ha a vevő a hatótávolságon kívül van, vagy a vezérlő OFF, akkor 2 kimenete lesz HIGH és 2 LOW.

Ennek a projektnek az a célja, hogy megmutassa, hogyan lehet RC vezérlőt hozzáadni a málna pi -hez, nem pedig hogyan kell robotot építeni. Ha valakinek szüksége van a python kódra, kérdezzen. A mellékelt videó bemutatja a működési beállításokat.

VIDEÓ