Egyszerű rétegelt lemez tricopter: 6 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Szép tricopter projekt 3 mm -es rétegelt lemezből a kerethez és teljes méretű szervóból az állványhoz. Nincsenek divatos csuklópántok, zsanérok vagy apró szervók, amelyek eltörnek!

Olcsó A2212 kefe nélküli motor és Hobbypower 30A ESC használata. 1045 légcsavar és könnyen használható KK2.1.5 Repülésvezérlő tábla.

1. lépés: Tervezés és kivágás

Nagyon örültem ennek a modellnek. Mindig ugyanazt a módszert használom a modelljeimhez, de ezúttal egy lépést tettem tovább a felhasznált anyag csökkentésével.

A tervek kinyomtatásakor nagyon fontos meggyőződni arról, hogy a terveket 100% -ban, méretezés nélkül nyomtatta ki. minden karnak 200 mm hosszúnak kell lennie.

Tehát alapvetően, miután kinyomtatta a terveket, rájön, hogy az egész modell elfér egy 3 mm -es, 300 mm * 300 mm -es rétegelt lemez darabon, amelyet meg kell duplázni, mivel minden darabot kétszer kell vágni. vagyis csak egy rétegelt lemezre van szüksége 300x600 mm -re vagy 1 láb 2 -re.

A terveket ragasztóval kell a fára ragasztani, majd óvatosan kivágni az összes darabot. Minden alkalommal, amikor egy kicsit kivágja, győződjön meg arról, hogy a rések megfelelő méretűek és a megfelelő bitek illeszkednek egymáshoz.

A tervezést alaposan átgondolták, hogy ugyanazokat a biteket használják különböző helyeken, így például a két álló kar nyilvánvalóan azonos, de a karok felső és alsó része is, sőt a felső és az alsó rész szimmetrikus, így mindkét irányba illeszkedik körül. Amikor befejezte ennek a modellnek az elkészítését, csak 3 kis bitje lesz, és ezek a bitek a szervo karhoz vannak társítva.

Miután kivágta az összes darabot, fúrnia kell az összes lyukat, és miután elvégezte a lyukakat, lehúzhatja a papírt. (ez a ragasztó ragasztásának szépsége)

2. lépés: A bitek összeragasztása

Egy kis időt töltöttem a tervezéssel annak biztosítása érdekében, hogy a bitek biztonságosan illeszkedjenek egymáshoz. Mielőtt elkezdené az összes bit összeragasztását, először tesztelje a karok felépítését, csak hogy megbizonyosodjon arról, hogy az összes darabot össze tudja illeszteni.

Én inkább gorilla ragasztót használok. Kezdetnek nagyon jól működik, és csak 2 órát vesz igénybe a beállítás. De ha még nem ismeri a Gorilla ragasztót, ügyeljen arra, hogy kövesse az utasításokat, mivel meg kell nedvesíteni a fa egyik felületét, és fel kell kenni a ragasztót a másikra. akkor össze kell szorítani a biteket, amíg a ragasztó megszilárdul. Ezenkívül nagyon fontos a bőr ragasztásának megőrzése, ezért viseljen kesztyűt vagy használjon applikátort.

használhat PVA ragasztót, de ez sokkal tovább tarthat, amíg megszárad, és ha hozzám hasonlóan türelmetlen, akkor a ragasztó megszáradására várni nem szórakoztató! Ez az egész modell péntek este indult, és vasárnap ebédre repült.

3. lépés: Elektromos szerelés, motorok és ESC -k

A modell összeállításának sebessége valóban lenyűgöző volt. ha az összes darabot összeragasztották, akkor már csak a karokat kell a középső agyhoz rögzíteni (de ne ragasszuk), és hozzá kell tenni a lengőmotor -tartót két M4 * 16 mm -es csavarral, nylonokkal.

A motorok felszereléséhez a készlethez mellékelt motortartót használtam. Annak érdekében, hogy a lyukak a megfelelő helyre kerüljenek, helyezze el a motortartót (motor nélkül), és tartsa a tartót a helyén, fúrja ki az első lyukat. Ezután egy M3 csavart helyezek a lyukba, és kifúrom az ellenkező lyukat, ismét egy M3 csavart helyezek a lyukba, majd fúrom az utolsó kettőt. Ily módon a motor felszerelésekor minden lyukat helyesen kell beállítani.

A fenti képen láthatja, hogyan szereltem fel a motorokat, és hogyan csavartam át a motor vezetékeit a karokon és a lyukon. Ez szép, tiszta modellt eredményez, és az összes vezetéket távol tartja. A motorhuzalokat ezután egyenesen az ESC -hez forrasztják, így megszabadul a 3 vezetéktől és csatlakozóktól, amelyek általában az ESC és a motor között vannak. Az ESC tápvezetékeihez 4 extra piros és fekete vezetéket adtam hozzá, és a motorvezetékekhez hasonlóan ezeket is a karon keresztül vezetik, és mindegyik össze van kötve a középső rész közötti területen.

Míg a motorhuzalokat az ESC -hez forrasztottam, úgy döntöttem, hogy hozzáadom a vezetékeket a lámpákhoz. Amint az egyik képen látható, ezt a másik oldalon lévő párnákhoz forrasztottuk a fő tápvezetékekhez.

4. lépés: Yaw Servo

Ez a kialakítás teljes (normál) méretű szervót használt. Ennek oka az volt, hogy kipróbáltam egy kis tricoptert (HJ-Y3), amely egy 9 grammos mini szervót használt, és nagyon gyorsan rájöttem, hogy ez a gyenge pont. Annak ellenére, hogy a fogaskerekek fémből készültek, nem akadályozta meg, hogy lecsupaszodjanak a legkisebb ütközésnél is! a modell szintén üvegszálból készült, amely nagyon könnyen törik.

Tehát a szervó, amit használtam, egy Bluebird szervó, történetesen nagy sebességű fém fogaskerék szervó, de azt hiszem, megúszhat egy szabványos szervót. BMS-631MG.

Amint az a képen látható, és a videóban elmagyarázták, a szervót úgy kell felszerelni, hogy a kürt a motor oldalán található, majd csak egy rövid zongorahuzal a fenti motortartóhoz.

A motortartót úgy terveztem, hogy csak 20 fokos mozgás legyen felfelé és 20 fok lefelé, az eddigi tesztek alapján ez bőven elégnek tűnik. Azt is hiszem, hogy a motor tartójának mozgásának korlátozása elősegíti a szervó védelmét.

5. lépés: KK Flight Controller és beállítások

Ehhez a projekthez a KK 2.1.5 repülésvezérlő táblát használtam. Nagyon szeretem a tábla egyszerűségét és azt, hogy a táblán anélkül is módosíthat, hogy számítógéphez kell csatlakoznia, vagy Bluetooth -ot kell használnia telefonhoz/táblagéphez.

Attól függően, hogy hogyan szeretne repülni, ez a modell attól függ, hogyan szereli fel a repülésvezérlő táblát. Ha a modellt "Y" -ként kívánja repülni, két motorral az elején, akkor a tábla nyílnak a kettő közepére kell mutatnia. Ha azonban kínos szeretne lenni (mint én), és fejjel lefelé "Y" -ként szeretne repülni, a tábla nyílnak az elülső motor felé kell néznie. NEM LÉGY, HOL A SZERVOKAR. Ami a repülésvezérlőt illeti, a szervót csak a modell elfordulásának megváltoztatására használják, és bárhol is van, mindig a modell forog.

Ha az alapértelmezett Tri -vel repül, akkor a KK megmutatja a motor számát és a motor irányát. azonban nem hiszem, hogy ez igazán számít, amíg kettőt kap egy irányba, és az utat ellentétesen. De az egyértelműség kedvéért a motornak az óramutató járásával megegyező irányban kell lennie, és a 2. motornak az óramutató járásával ellentétes irányban. az enyémmel ellentétben! (de még működik)

Miután csatlakoztatta az összes ESC -t és a szervót (a 4. pozícióban), csatlakoztathatja az akkumulátort és konfigurálhatja a vezérlőt. A motor elrendezésének Tricopternek kell lennie, szervóval 4 -ben. Ezután megnéztem, hogyan működik a modell propellerek nélkül, a gázpedál felfelé indításával a motorok körben mozgatják a modellt, és megerősítik, hogy a szervó az ellenkező irányba mozog, hogy ellenálljon az akciónak. Esetemben nem a megfelelő irányba mozdult el, ami azt jelentette, hogy a modell ellenőrizhetetlenné vált. Ennek kijavításához lépjen be a keverőszerkesztőbe, és görgessen lefelé a 4. csatornához (a szervó), és módosítsa a kormánylapát értékét -100 -ra. Amíg itt tart, változtassa meg az önbeállítást, hogy mindig be legyen kapcsolva az üzemmód oldalon, és végül, hogy a P Gain értékét 75 -re meredje a PI szerkesztőben.

6. lépés: Az érintések befejezése és fejlesztések

Amikor először kipróbáltam ezt a modellt, a középső részek közé szorítottam az akkumulátort, ez rendben működött, de úgy döntöttem, hogy megváltoztatom a kialakítást, hogy jobb pozíciót adjak hozzá. a szervó súlyának ellensúlyozására az akkumulátornak is középen kell lennie.

Ezenkívül lyukakat is hozzáadtam az új központi bitekhez, hogy lehetővé tegyék a nyakkendő csomagolását, hogy rögzítse a karokat a helyükön.

Ez a modell nagyon szép repülni, és nagyon szórakoztató. Alig várom, hogy repüljek egy nagyobb területen, és ő mit tud!

Második díj a Make it Move versenyben