Minivac 601 (Változat 1.0) Motorized Rotary Switch: 15 Steps (with Pictures)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Ez a Minivac 601 Replica (0.9 verzió) Instructable ígért folytatása. Ez a vártnál gyorsabban összejött, és nagyon elégedett vagyok az eredménnyel. Az itt ismertetett Decimal Input-Output panel helyettesíti a 0.9 Instructable verzióban leírt manuális verziót. Ahogy a cím is mondja, a motoros funkciót hozzáadja a tizenhat állású forgókapcsolóhoz. Az eredeti Minivac 601 -hez hasonlóan ezt is súrlódó hajtás megvalósítással érik el. Itt egy videó a motoros forgókapcsoló működéséről:

Az új kialakítás egy robusztusabb forgókapcsolóval kezdődik, amely valódi csapágyakat használ a sokkal simább működés érdekében. Az előző konstrukció egyik problémája az volt, hogy a kapcsoló tűrései elég lazák voltak. Ennek eredményeként a motor túl nagy nyomatékot igényelt a kapcsoló megfelelő elforgatásához.

Az új mágnesszelep -alapú kivitel mellett a motor csak akkor kapcsol be, ha aktív. Amikor nincs használatban, leválasztják a kapcsolóról, ami nagyszerű "érzést" nyújt a kapcsoló kézi működtetésekor.

Kellékek

Ehhez az útmutatóhoz a 3D nyomtatott részeken kívül a következőkre lesz szüksége:

• 1 4 mm -es Urethane kerek öv - körülbelül 300 mm szükséges (Amazon)
• 2 F684ZZ kettős árnyékolású karimás golyóscsapágy 4x9x4 mm (Amazon)
• 1 12 V -os mágnesszelep Uxcell a14032200ux0084 (Amazon)
• 1 Yosoo Micro DC 12V sebességcsökkentő motor (Amazon)
• 2 M3 x 10 mm -es csavar anyákkal
• 8 M3 x 8 mm -es csavar anyákkal
• 2 db M3 x 6 mm -es csavar
• 4 db M2 x 6 mm -es csavar
• 1 Kicsi darab gumi tömlő, melynek azonosítója körülbelül 7 mm, külső átmérője körülbelül 10 mm
• 1 Általános célú 12 V-os DPDT jelrelé-Digi-Key cikkszám: 399-11029-5-ND
• 16 Reed kapcsolók-Digi-Key cikkszám 2010-1087-ND
• 19 lemezmágnes - 6 mm (átmérő) x 3 mm (magasság)
• 1 85 mm hosszú 4 mm -es zongorahuzal
• 1 65 mm hosszú, 8 mm -es zongorahuzal

1. lépés: Nyomtassa ki az alkatrészeket

Nyomtatási felbontás:.2 mm

Kitöltés: 20%

Kerületek: 5 (A felső panelek összes lyukának nagyon "robusztusnak" kell lennie, hogy támogassa az alkatrészek forrasztását.)

Szál: AMZ3D PLA fekete -fehér a panelhez, bármilyen szín (ek) használhatók a belső részekhez

Megjegyzések: Minden alkatrészt PLA -ban nyomtattak, támaszok nélkül. Az alábbi részek szükségesek ehhez az útmutatóhoz:

• 1 MV601 decimális bemeneti-kimeneti panel
• 1 MV601 súrlódású hajtómotor kerék
• 1 MV601 motor tartó
• 1 RS karosszéria
• 1 RS lendkerék
• 3 RS tömítés
• 1 RS gomb
• 1 RS Rotor
• 1 RS Felső

2. lépés: Készítse elő a bemeneti-kimeneti panelt

Kövesse a Minivac 601 Replica (Változat 0.9) 3. lépésének utasításait, és adja hozzá a szegecseket és a forrasztó füleket az Input-Output Panel-hez.

Ezen kívül a 6. lépésből:

Készítse elő a forrasztó füleket úgy, hogy a főpanelen lévő fülespárokat egymás felé forgatja (a szegecset forgatóként), amíg a nagy lyukak egymáshoz nem illeszkednek. Óvatosan hajlítsa fel az igazított fülek végeit néhány fokkal felfelé (ehhez jól használhatók a kicsi tűfogók). A fenti fényképek segítségével határozza meg az egyes fülek optimális tájolását.

3. lépés: Készítse elő a forgó kapcsoló lendkerekét, gombját és rotorját

Nyomja be az M3 anyák közül hatot a lendkerék és a forgórész tetején lévő résekbe, valamint a gomb aljába. Csavarja az M3 x 8 mm -es csavarokat oldalról ezekbe az anyákba, amíg el nem érik a tengely furatát, és rögzítőcsavarként működnek. Ezen a ponton 3D tollal töltöttem ki a réseket izzószállal, biztonságosan tartva az anyákat. Ugyanezt megteheti egy kis forró ragasztóval.

Vágja le a 4 mm -es Urethane kerek heveder hosszát néhány mm -rel rövidebbre, mint a lendkerék kerülete. Egy gyertya segítségével melegítse fel a zsinór végeit, amíg meg nem olvadnak, majd gyorsan csatlakoztassa össze a két végét. Tartsa össze az összekötött végeket körülbelül 30-60 másodpercig, amíg a műanyag lehűl, és próbálja a lehető legjobban igazítani őket. Sok jó YouTube videó érhető el, hogyan kell ezt megtenni. Nyújtsa az új gumi "o-gyűrűt" a lendkerék felett a szélén lévő horonyba, a fenti képen látható módon.

Helyezzen be két tárcsamágnest az RS rotor aljába. Nagyon fontos, hogy az RS Rotor korong alján található mágnesek polaritása ellentétes legyen az RS -testben rögzített mágnesek polaritásával. Más szóval, vonzaniuk kell! Helyezzen be egy korongmágnest is a rotor oldalán található lyukba. Ha szükséges, használjon egy kis ragasztót a mágnesek rögzítéséhez.

Csúsztasson egy 85 mm hosszú, 4 mm -es zongorahuzalt a Rotor tengelyébe. Hagyjon ki körülbelül 18 mm -t a Rotor aljáról, amint a fenti képen látható. Húzza meg a tengelyen lévő rögzítőcsavarokat. Ne húzza túl.

4. lépés: Készítse elő a forgókapcsoló tetejét

A felső forgókapcsoló belsejéből nyomja be az egyik karimás golyóscsapágyat a középső lyukba. Ha megfelelően van felszerelve, akkor az RS karosszérián belül és kívül egyaránt síkban kell lennie.

Kívülről rögzítse a 12 V -os mágnesszelepet a forgókapcsoló tetejéhez két M3 x 6 mm -es csavarral, a mellékelt lyukakkal és a mágnesszelep menetes furatával. Lásd a fenti képet.

5. lépés: Készítse elő a motort és a motor tartóját

Csúsztassa a súrlódó hajtómotor kerekét a 12 V -os sebességcsökkentő motor tengelyére. Szorosan illeszkednie kell. Ha a helyén van, vágjon el egy 9 mm hosszúságú megfelelő méretű gumi tömlőt, és nyújtsa át az éppen hozzáadott motorkerékre. Ennek nagy tapadást kell biztosítania.

Forrasztjon néhány vezetéket a motor alján lévő vezetékekre. Vigyázzon, ezek nagyon kényesek.

Néhány kis cipzár segítségével rögzítse a motort a motortartóhoz a mellékelt résen, a fenti képen látható módon.

6. lépés: Töltse fel a forgókapcsolótestet

Először nyomja be a másik karimás golyóscsapágyat az RS -test középső furatába belülről. Ha megfelelően van felszerelve, akkor az RS karosszérián belül és kívül egyaránt síkban kell lennie. Az enyém jól illeszkedik, és nem igényel ragasztót a helyén maradáshoz.

Helyezze be a tizenhat nádkapcsolót az RS karosszéria nyílásaiba. A kapcsolók csapjainak könnyen át kell menniük a lyukakon belülről a test külső részére, és kívülről óvatosan meg lehet hajlítani, hogy a kapcsoló a helyén maradjon.

Helyezzen be tizenhat korongmágnest az RS karosszériába. Győződjön meg arról, hogy mind a tizenhat mágnes polaritása azonos. Használhat egy kis ragasztót, hogy megtartsa őket, ha önmagukban nem tapadnak eléggé. Behelyezéskor egy síkban kell lenniük az RS -test belső aljával.

7. lépés: Csatlakoztassa az RS testet a tizedes bemenet-kimenet panelhez

Négy M3 x 8 mm-es csavar és anya segítségével rögzítse az RS-testet a bemeneti-kimeneti panel hátoldalához, a fenti képen látható módon.

8. lépés: Csatlakoztassa a forgókapcsolót a tizedes bemeneti-kimeneti panelhez

Vezeték a forgókapcsolóban. Először csupaszítson le elegendő szigetelést egy 22 AWG tömör huzalból, hogy a csupasz réz teljesen körbecsavarja a forgókapcsolótestet, és legalább 3 hüvelyk szigetelt huzal maradjon rögzítve. Óvatosan forrasztja a csupasz vezetéket mind a 16 nádkapcsoló alsó vezetékéhez. A fenti képen a sárga huzal által jelzett helyzetben kell kezdeni és befejezni, hogy a huzal rögzíthető legyen a panel ARM forrasztópántjához.

Rövid, 22 AWG vezeték esetén csatlakoztassa a felső vezetéket minden nádkapcsolóból a megfelelő forrasztópofához (zöld vezetékek fent). Ezek a csatlakozások kissé finom érintést igényelnek, hogy ne olvadjanak fel a műanyag.

9. lépés: Csatlakoztassa a motort és a motortartót

A két M3 x 10 mm-es csavar és anya segítségével rögzítse a motort és a motor szerelvényt a digitális bemeneti-kimeneti panel hátuljához. Használja útmutatóként a fenti képet.

10. lépés: Szerelje be a forgókapcsoló rotorját

Tegyen három forgókapcsoló tömítést a tengelyre a rotor alsó oldalán. Ez biztosítja a megfelelő távolságot a test és a forgórész mágnesei között. Csúsztassa a forgórészt és a tengelyt a forgókapcsoló -test alján lévő csapágyba.

11. lépés: Rögzítse a forgókapcsoló tetejét

Csúsztassa a forgókapcsolót felülről a tengelyre, és rögzítse a forgókapcsoló testéhez négy M2 csavarral. Győződjön meg arról, hogy a mágnesszelep egy vonalban van a motortartóval.

12. lépés: Csatlakoztassa a mágnesszelepet és a motor tartóját

Használjon 0,8 mm -es zongorahuzalt a mágnesszelep és a motortartó összekapcsolásához. Amint az a fenti első képen látható, a huzalnak a hosszú oldalon 35 mm -nek, a rövidebbeknek pedig körülbelül 15 mm -nek kell lennie. A szerelés után hajlítsa meg a vezetékek rövid végeit, nehogy lecsússzanak a mágnesszelepről és a motortartóról. Lásd a második képet.

13. lépés: Csatlakoztassa a motort, a mágnesszelepet és a relét

Csatlakoztassa a motort, a mágnesszelepet és a relét a fenti képen látható módon. A mágnesszelep vezetékei (kék) párhuzamosan vannak kötve a motorral (piros és sárga). A motort és a mágnesszelepet a relé normál módon zárt kapcsolóján keresztül (sárga, kék, egyik oldalon fehér, a másik oldalon a RUN szegecsekhez (17)) "holtan hibáztam", majd a relétekercset a STOP szegecsekhez kötöttem (19) a Decimal Input-Output panelen (narancssárga). A motor, a mágnesszelep és a relétekercs (piros, kék, narancssárga) közös vezetékkel van ellátva a 18 -as jelzésű közös szegecsekkel.

14. lépés: Tesztelés

A forgókapcsoló gomb rögzítése előtt meg kell győződnie arról, hogy a gomb mutatója egy vonalba kerül a forgókapcsoló rotor mágnesével. Ezt úgy csináltam, hogy a multiméteremet az ARM-hez és a panel 0 pontjához kötöttem, és addig forgattam a rotort, amíg az áramkör bezárt. Csúsztassa a forgókapcsoló gombot a 18 mm-es tengelyre, amíg egybe nem esik a tizedes bemenet-kimenet paneljével, és húzza meg a rögzítőcsavarokat úgy, hogy a gomb 0-ra mutasson.

Most már képesnek kell lennie arra, hogy az új és továbbfejlesztett motorizált tizenhat helyzetű forgó kapcsolópanelt a Minivac 601 keretbe dobja. Ha 12 V -os tápfeszültséget ad a panel RUN kapcsaira, a forgókapcsolónak egy irányba kell forognia. Fordítsa meg a tápvezetékek polaritását, és a forgókapcsolónak az ellenkező irányba kell fordulnia.

A motor áramellátása közben, ha a STOP vezetékeket táplálja, a motornak le kell állnia. Lásd a 12., 13. és 14. kísérletet az "1. könyv - Ismerkedés a Minivac 601" című kézikönyvben.

MEGJEGYZÉS: Ez a leállítási módszer kissé eltér az eredeti Minivac 601 -ben alkalmazott "rövidzárlati" módszertől. A STOP -nak megfelelő áramkörnek kell lennie, és nem csak a 18 -as és 19 -es szegecsek közötti "drótnak".

15. lépés: Utolsó gondolatok

Számos utat jártam be, amikor megpróbáltam eldönteni, hogyan lehet a legjobban motorizálni a forgókapcsolót.

Az első (sikertelen) tervezésem egy egyenáramú motort tartalmazott, amely a tárcsákon keresztül a forgókapcsolóhoz volt csatlakoztatva. Valójában ennek az utasításnak a lendkerékét erre a tervre tervezték.

Az egyik tervben fontolóra vettem egy Arduino és egy motorvezérlő használatát egyenáramú vagy léptetőmotorral. Az az irónia, hogy egy mikroprocesszort használtam, nagyságrendekkel erősebb, mint az eszköz, amelyet megpróbáltam megismételni, nem veszett el bennem.

Egy másik módszer egy nagy nyomatékú lassú egyenáramú motor, fogaskerékkel és mágnesszelep -alapú tengelykapcsolóval.

Végső soron nagyon örülök, hogy sikerült olyan megoldást találnom, amely nemcsak egyszerűbb, mint a fentiek, hanem jobban megfelel az eredeti Minivac 601 kialakításának.