XY rajzoló robot: 12 lépés

2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:47

Ma egy mechatronikai projektről beszélek. Ez a projekt valójában egy videó származéka, amelyet már itt tettem közzé: ROUTER ÉS PLOTTER WIFI WEBSZERVERrel ESP32 -ben. Azt tanácsolom, hogy először ezt nézze meg, mivel ez elmagyarázza a GRBL program működését. Ez a videó itt egy DESIGN ROBOT -ot tárgyal, amelyről már gyakran beszélnek az interneten. Ma bemutatom a CNC -gép összeszerelését tollrajzokhoz.

1. lépés: Demonstráció

2. lépés: Az építéshez felhasznált erőforrások (csavarok és anyák)

• 5 csavar M4x20mm

• 10 csavar M3x8mm

• 8 csavar M3x16mm

• 11 csavar M3x30mm

• 7 M4 anya

• 23 M3 dió

• 2 menetes rúd 7 / 16pol, 420 mm

• 8 7 / 16pol anya

3. lépés: Az építéshez felhasznált erőforrások (mechanika)

• Javított tengely (Lineáris útmutató): (kb. 50 USD)

• 2x 400 mm

• 2x 300 mm

• 2x 70 mm

• 10 lineáris csapágy lm8uu (egyenként 4,50 USD)

• 9 csapágy 604zz (4x12x4mm) (egyenként 4,50 USD)

• 2 méter GT2 öv 20 fog (R $ 20)

• 2 tárcsa GT2 20 fog (egyenként 12 USD)

• 2 Nema 17 motor (egyenként 65 dollár)

• 1 szervo MG996R (40 dollár)

• 4 nylon bilincs

• Nyomtatott alkatrészek (250 g ABS kb. 20 USD)

• Csak műanyag árak

• Összesen: 370 R $ + áruszállítás, hozzávetőlegesen

4. lépés: Az építéshez használt nyomtatott alkatrészek

• 1 lapXE_YixoXY_A. (AZ)

• 1 lapXE_X. (B)

• 2 Motor_Motor. (W)

• 1 lemez_EixoZ_A (D)

• 1 lemez_EixoZ_B (E)

• 1 Lock_Drive (F)

• 1 Trava_Correia_A (G)

• 1 Trava_Correia_B (H)

• 2 BaseBlock (I)

5. lépés: Fa tartóalap (opcionális)

6. lépés: Mechanikus összeszerelés - H BOT

• A H BOT derékszögű mozgásrendszer egyszerűbb, mint a CoreXY, mivel folyamatos szíjhosszat használ az erő átvitelére az autóra.

• Ennek a rendszernek az előnye a mobil autó alacsony potenciális tömege az alváz részét képező léptetőmotorok miatt.

• A HBOT rendszer problémája, hogy az öv csak az egyik oldalon húzza az autót, ami balesetekhez vezethet. Ez merevebb alvázsal megoldható.

7. lépés: Mechanika összeszerelése - H BOT CROSS -ban

• A H BOT derékszögű rendszert használjuk, de kereszt formátumban. Ez segít csökkenteni a gép keretét, és hordozhatóbbá teszi.

8. lépés: Mechanika összeszerelése - H BOT CROSS -ban

Működési elv

9. lépés: Az elektronika összeszerelése

10. lépés: A GRBL telepítése

www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html

11. lépés: GRBL konfiguráció

• Mivel ez a szerelvény nem használ végálláskapcsolókat, le kell tiltanunk a gép "beállító" ciklusát.

• A "config.h" lapon megjegyzést fűz a 116. sorhoz.

• A szervo segítségével a toll felemeléséhez és leengedéséhez letilthatjuk a csukló- és iránytűket, amelyeket a Z tengelyű motorban használnánk.

• A "cpu_map.h" lapon írjon megjegyzést a 48. és 52. sorhoz.

• Engedélyezzük a COREXY mozgást, hogy a szoftver helyesen kiszámítsa a motorok mozgását az övrendszerünkhöz.

• Engedélyezzük a szervót is, amely helyettesíti a Z tengelyes motort.

• A "config.h" lapon kommentálja a 223. és 228. sort.

• A "servo_pen.h" lapon módosíthatja a szervo PWM jelhez használt portot. Módosíthatja a PWM beállításokat is, például a frekvenciát, az impulzusszélességet, valamint a maximális és minimális tartományt.

• Állítsa be a GRBL -t, hogy a szervót használja a Z tengelyen:

• Módosítsa a Z tengely mm-es lépéseit 100-ra.

• Módosítsa a Z tengely maximális sebességét 500 mm / percre.

• Módosítsa a Z tengely maximális mozgását 5 mm -re.

12. lépés: Töltse le a fájlokat:

PDF

Grafika