(Ascensor) liftmodell az Arduino, az App Inventor és más ingyenes szoftverek használatával: 7 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

ESP

Konstrukció, paso és paso, de uncensor és escala usando arduino (como controlador del motor y entradas y salidas por bluetooth), app feltaláló (para diseño de aplicación como panel de control del ascensor) és freeCAD és LibreCAD para diseño.

Abajo encontraréis 3 archív:

inoelevator.zip -> código arduino para gestionar la lógica del ascensor.

elevador.dxf -> planos del modelo.

anima.aia-> código aplicación de control del ascensor para android (App Inventor).

HUN

Hogyan építsünk lépésről lépésre egy skálázott emelési modellt olyan technológiák használatával, mint az Arduino (be/ki adatvezérlő -Bluetooth vagy soros_), az App feltalálója (androidos vezérlőpult). Csak ingyenes szoftvert használjon! (LibreCAD vagy FreeCAD tervrajzokhoz és 3D modellezéshez)

3 letöltés érhető el:

inoelevator.zip -> Arduino kód, a liftmodell vezérlésére.elevador.dxf -> tervrajzok.

anima.aia-> Android alkalmazáskód (App Inventor).

1. lépés: Nyomtatás és fűrészelés…

ESP

Imprime los planos. Készítsen előkészítő eszközöket a DIN-A4 formátumban

La herramienta utilizada por nosotros ha sido únicamente la que ves, una sierra de vaivén. Ten un poco de betegcia y usa lija para suavizar las piezas.

HUN

Tervrajzok: nyomtatásra kész DIN-A4 formátumban

A következő lépés fő eszköze egy kirakós volt (lásd a képet). Légy türelmes és használjon csiszolópapírt a tökéletes formák eléréséhez.

2. lépés: Összeszerelés

ESP

Reunir todas las piezas y fijarlas te llevará un tiempo. Depende del tipo de superficie de madera que utilices (nosotros DM), debes poner cuidado si aseguras las piezas con tornillos, asegúrate que no dificultan el movimiento de la cabina. Encola y presiona con sargentos. Debes haber planificado la altura del ascensor (no se facilitita en plano). Nosotros usamos unos listones de 20 x 50 mm. y a cada planta le dimos un espacio de unos 33 cm. (la altura de la cabina del ascensor es de unos 20 cm). Ez a "hueco" que queda en cada planta hace creíble el modelo y permite la manipulación en el caso que se necesite.

HUN

Szerelje össze az összes alkatrészt, és javítsa ki őket. Ez attól függ, hogy milyen fafelületet használ (a példában MDF). Legyen óvatos, ha csavarokat használ, ügyeljen arra, hogy azok ne akadályozzák a kabin mozgását. Ragassza fel és használja a bilincseket. Korábban minden emelet magasságát meg kellett terveznie (ez nem szerepel a tervekben). Oszlopként 3 db (20 x 50 mm) facsíkot használunk.

3. lépés: A léptetőmotor

ESP

En nuestro caso hemos reciclado un motor de una impresora hp láser antes de enviarla al punto limpio ya que no funcionaba, el uso de motor paso a paso permite ampliar este proyecto (decelerando la cabina antes de llegar al destino, por ejemplo) -aunque esto no está implementado en esta versión-. También disponíamos de un módulo EasyDriver para Arduino, así que no había duda.

Az EasyDriver végrehajtása és arduino és sencilla. Mira el código detenidamente (inoelevator.zip). Si no tienes experiencecia puedes encontrar informationción aquí y aquí (nosotros NO hemos utilizado ninguna librería como AccelStepper).

HUN

Egy újrahasznosított léptetőmotor törött HP lézernyomtatóból és egy easydriver modul volt a kiindulópontunk. Ennek a projektnek a léptetőmotorja lehetővé teszi számunkra, hogy javítsunk rajta (pl. A kabin lassítása a kiválasztott emeletre való érkezés előtt …) -ez a funkció ebben a verzióban nincs megvalósítva. Más típusú motorok tökéletesen illeszkednek ebbe a projektbe, talán…

Az EasyDriver modul megvalósítása egyszerű. Nézze meg a kódot (inoelevator.zip), ha nincs tapasztalata, olvassa el itt és/vagy nézze meg ezt. Ebben a projektben nem használjuk az AccelStepper könyvtárat.

4. lépés: Bluetooth modul

ESP

La inclusión de un modulo bluetooth para el envío y recepción de datos al arduino casi es circunstancial, en un principio el diseño contaba con una botonera, pero ¿cómo incluir una botonera dentro de la propia cabina ?. Esta situción komplikaba en exceso la maqueta (quién sabe si en futuras modificaciones…). Además necesitábamos depurar el código mientras íbamos implementado funciones; no había mejor manera de hacerlo que a través de bluetooth, ¡y disponíamos de un modulo HC06 !!!. El uso durante el proceso de ensayo y error nos mostró que sólo cabía la posibilidad de mejorar la interactividad (los test se realizaron con Bluecontrol) realizando nuestra propia aplicación (ver siguiente paso)

HUN

A bluetooth modul bemutatása ebben a projektben meglepetés volt számunkra (persze nem ez volt az első ötletünk!). Valójában úgy tervezték, hogy minden emeleten van egy vezérlőgomb, és talán egy gombpanel a kabinban. Ó, kétszer akkora a fejem, hogy azon gondolkodom, hogyan tehetném lehetővé … (Ezt az ötletet nem felejtem el a közelgő frissítéseknél). Egy másik ok az volt, hogy az arduino kódot tesztelhettük és hibakereshettük írás közben. A legjobb megoldás a tényleges volt: egy bluetooth modul használatával (akkoriban a Bluecontrol nevű Android -alkalmazást használtuk). A következő lépés nyilvánvaló volt, hozza létre saját alkalmazását a vezérléshez.

5. lépés: A Vezérlőpult* (Android -alkalmazás)

ESP

App feltaláló es muy versátil, está muy documentado y realmente es sorprendente.

La lógica de la aplicación (anima.aia) es sencilla, estudia el código (bloques) implementado, es realmente simple. Si, también sabemos que es mejorable (futuras versiones están por venir…)

HUN

Az App Inventor egy elképesztő módja annak, hogy megtanulja, hogyan kell létrehozni egy androidos alkalmazást, dokumentálva és nagyon könnyen megtanulható és használható.

Nézzen be az "anima.aia" -ba, egyszerű. Olvassa el a kódot (blokkokat), és igen, tudjuk, hogy sok fejlesztésre van szükség.

6. lépés: Utolsó érintések

ESP

El ascensor se para en el piso seleccionado en la aplicación mediante la lectura de un sensor hall situado en cada planta (como aparece en la imagen). Un pequeño imán de neodimio situado en el pilar opuesto al lado curvo activa el sensor. Asegúrate que los sensores están situados en la estructura de manera que el ascensor quede perfectamente situado en la planta -evita que entre el ascensor y la plataforma quede un escalón-

Una acanaladura en el pilar de la estructura (como se muestra en la 2ª imagen) evitará tener cable "colgando", puedes hacerla fácilmente si dispones de una sierra de mesa o una fresadora.

HUN

A hall érzékelő (képes mágneses mezők észlelésére) az a hardver, amely jeleket küld a mikrokontrollernek (Arduino), hogy megálljanak a kiválasztott emeleten. Győződjön meg arról, hogy ezek az érzékelők helyesen vannak elhelyezve: az utastér és a platform azonos szinten van. Az oszlopban vezetett üreg lehetővé teszi a vezetékek vonalban tartását.

7. lépés: Tippek

ESP

En la imagen podrás ver de manera global todas las partes que forman parte del proyecto. No es más que una versión inicial, pero creemos que atractiva. Y una vez montada la parte del hardware, el software está abierto a mejoras que espero nos contéis.

Saludos a todos y esperamos haber despertado vuestro interés.

HUN

A képen részletesebben láthatja a projekt összes részét. Csak kiindulópont, de szerintünk jó. A hardver rész elkészítése után a kód javítható. Várjuk érdeklődését.

Reméljük, előhozza a fantáziáját.