ULTRAZONIKUS ÉRZÉKELŐ HC-SR04: 9 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Ahogy a neve is sugallja, hogy ultrahangos hanghullámokat használ a feladat elvégzéséhez. Igen, ultrahangos hanghullámokat használ a távolságérzékelő akadály mérésére stb. Ez egy elektronikus áramkör vagy eszköz, amelyet manapság általában használnak különböző feladatok elvégzésére. Ezek az érzékelők híresek és gyakoriak a projekt céljaira. Ezeket az érzékelőket különféle mikrokontrollerekhez lehet csatlakoztatni egy projekt megvalósításához.

Manapság látunk vakbotot, automata ajtókat, radarokat, amelyek az ultrahangos érzékelő azonos vagy jobb verzióját használják ezeknek a munkáknak az elvégzéséhez, amiket én használok, az alapvető és könnyen elérhető a piacon.

1. lépés: LEÍRÁS

Az ultrahangos érzékelő egy érzékelő, amely két LM324 ic és egy MAX3232 ic, egy adó -vevőből és egy fogadó jelátalakítóból és számos más alkatrészből épül fel.

Az érzékelő négy tűs VCC, GND, TRIG, ECHO -val rendelkezik, amelyek impulzusjelek küldésére és fogadására szolgálnak a MAX3232 ic készülékre.

Az adó- és vételi jelátalakítók néhány mikroszekundumig ultrahangos hullámokat küldenek, és a fogadó jelátalakító érzékeli ezeket a hullámokat, és a mikrokontroller kiszámítja a távolságot a megtett idő alapján.

*MEGJEGYZÉS:- EZ AZ ÉRZÉKELŐ AZ ULTRAZONIKUS HANGHULLÁMOKON alapul, és különböző tényezőktől függ, mint a páratartalom, a hőmérséklet és egyéb, az érzékelő értékének változásából eredő eredmények.

Ez az érzékelő impulzus típusú kimenetet ad, vagyis azt az időt küldi a mikrokontrollernek, amíg a hullámok eltalálják a tárgyat, és visszatérnek. Körülbelül 4 méter távolságot képes mérni az adatok kiszámításához használt könyvtár függvényében. De van egy minimális távolsága, amelyen semmilyen tárgyat nem szabad legeltetni, különben az érzékelő nem kívánt távolságot ad, ez 2 cm.

2. lépés: JELLEMZŐK ÉS ALKALMAZÁSOK

• Nagy sebességű adatszámítások
• Könnyen kezelhető
• Érzékelési szög körülbelül 120 fok
• Szinte pontos távolságot ad
• Impulzus típusú adattípus
• Alacsony ár
• Használható ajtókban és vakrúdban
• Biztonsági cél
• Iskolai projektek

3. lépés: ÉRZÉKELŐ ADATOK

4. lépés: SZÜKSÉGES ALKATRÉSZEK

• Bármilyen mikrovezérlő, lehetőleg Arduino Uno kezdőknek.
• Egy kenyértábla
• Jumper vezetékek

5. lépés: ÁRAMDIAGRAM

Először a mikrokontrollerből vegye fel az elektromos vezetékeket a kenyérlapra

VCC/5v+ vonal és GND - vonal.

Ezután csatlakoztassa az érzékelőt a kenyértáblához, és csatlakoztassa az érzékelőt a távvezetékekről az áthidaló vezetékek segítségével.

Most csatlakoztassa az ÉRZÉKELŐ TRIG PIN -kódját a MICROCONTROLLER DIGITAL -hoz (PIN 3) és az ECHO SENSOR PIN -kódot a MICROCONTROLLER DIGITAL -hoz (2 -es PIN -kód).

6. lépés: KÖNYVTÁR

Számítási célra az ultrahangos könyvtárat használtam, amelynek linkje itt található

github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR04 ULTRASONIC HC-SR04 könyvtár, vagy letöltheti az Arduino könyvtárkezelőt

7. lépés: KÓDOLÁS

// ezt a kódot ebből a sorból tegye az arduino ideájába

#befoglalni

Ultrahangos ultrahangos (9, 8); // (Trig PIN, Echo PIN)

void setup () {

Sorozat.kezdet (9600);

}

üres hurok ()

{

Soros.nyomtatás (ultrahangos.tartomány (CM)); CM vagy INC

Soros.println ("cm");

késleltetés (100);

}

8. lépés: MUNKA

Amint a kód elindul, inicializálódik

a csap, amelyre az érzékelő elküldi az adatait, akkor a mikrokontroller várja az adatok fogadását, amint az adatok érkeznek

Az ultrahangos hullámokat 10 mikroszekundumos impulzusban küldik, és a vevő fogadja, és az Arduino kiszámítja a távolságot a hullámok által az érzékelőhöz való visszatéréshez szükséges idő alapján.

9. lépés:

Most megkaptuk a NYÁK -tervezést, és ideje megrendelni a NYÁK -okat.

Ehhez csak el kell mennie a JLCPCB.com oldalra, és kattintson a „QUOTE NOW” gombra.

A JLCPCB is támogatja ezt a projektet. A JLCPCB (ShenzhenJLC Electronics Co., Ltd.) a legnagyobb NYÁK-prototípus-vállalkozás Kínában, és egy high-tech gyártó, amely a gyors PCB-prototípusokra és a kis tételű PCB-gyártásra szakosodott. Minimum 5 PCB -t rendelhet mindössze 2 dollárért.

A PCB gyártásához töltse fel az utolsó lépésben letöltött gerber fájlt. Töltse fel a.zip fájlt, vagy húzza át a gerber fájlokat.

A zip fájl feltöltése után sikeres üzenet jelenik meg alul, ha a fájl sikeresen feltöltődött. A Gerber -megtekintőben megtekintheti a NYÁK -ot, hogy megbizonyosodjon arról, hogy minden rendben van -e. Megtekintheti a NYÁK tetejét és alját is.

Miután meggyőződtünk arról, hogy a nyomtatott áramköri lapunk jól néz ki, most elfogadható áron adhatjuk le a megrendelést. 5 PCB -t rendelhet mindössze 2 dollárért, de ha ez az első megrendelése, akkor 10 dollárt kaphat 2 dollárért.

A rendelés leadásához kattintson a „MENTÉS KOSÁRBA” gombra.

A PCB -k gyártása 2 napot vett igénybe, és egy héten belül megérkezett a DHL szállítási lehetőséggel. A PCB -ket jól csomagolták, és a minőség nagyon jó volt.

*MEGJEGYZÉS:- Ha PCB gorra van szüksége ehhez a projekthez, lépjen kapcsolatba velem, vagy írjon megjegyzést.