Forrasztás D2-5 Intelligens autós készletek követése: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Bevezetés

Itt az ICStation csapata bemutatja, hogyan lehet intelligens nyomkövető autórobotot készíteni. Célja, hogy robotokkal és forrasztási gyakorlatokkal megtanítsa és ossza meg az emberek szórakozását, az icstation számos intelligens robotautót kínál az Ön választása szerint.

Működési módok

A fehér mezőben 16 mm széles fekete kifutópálya található, és nyomkövető autónk automatikusan haladhat a fekete kifutón. Függetlenül attól, hogy a kifutópálya hajlott, az autó automatikusan keresni tudja az utat. Itt a vörös LED -et használjuk fényforrásként. A fény a talajon keresztül visszaverődik a fényellenállásba. Az ellenállás értékváltozásának észlelésével a fényérzékeny ellenállás alapján meg lehet ítélni, hogy az autó a fehér területen halad. a fekete kifutópálya észlelésekor a pályaautó megváltoztatja az irányt, és ezen az oldalon a motor lelassul, vagy akár leáll, és a zöld LED nem világít a NYÁK elülső oldalán. Ezután az autó az ellenkező irányba fog menni, hogy megbizonyosodjon arról, hogy mindig a kifutópályán halad.

1. lépés: A nyomkövető autókészletek áttekintése

1>. Modell: D2-52>. Név: D2-5 Intelligens nyomkövető autó barkácskészlet

3>. NYÁK -méret: 104*72*1,6 mm

4>. Telepítési méret: 104*72*55 mm

5>. Munkafeszültség: 3V

2. lépés: Az alkatrészek listája és leírása

1>.1db LM393 DIP-8

2>.1db IC aljzat DIP-8

3>.2db 100uF elektrolit kondenzátor

4>.2db 10K potenciométer

5>.4db 51ohm fémfólia ellenállás

6>.2db 1K fémfólia ellenállás

7>.2db 10ohm fémfólia ellenállás

8>.2db fotorezisztor

9>.2 db 5 mm -es piros LED

10>.2db 5mm fehér LED

11>.2db TO-92 S8550

12>.1db 6*6 Önzáró kapcsoló

13>.2db egyenáramú motor

14>.2db kerék

15>.2db gumiabroncs

16>.2db Tengely

17>.6db tömítés (nem alapvető)

18>.4db Háromutas hüvely

19>.2db fogaskerék

20>.2db Féreg

21>.4db Csavar

22>.4db motorcsavar (fekete)

23>.1db Mecanum kerekek Csavar

24>.1db Mecanum kerekek Anya

25>.1db Mecanum kerekek Csavaros kupak

26>.4db 6mm kábel

27>.1 db AA*2 elemtartó (nem látható a képen)

28>.1db NYÁK

3. lépés: Telepítési lépések_Install Circuit

1.1 Telepítse a fémfólia ellenállást, a DIP-8P IC aljzatot, az önzáró kapcsolót, a potenciométert, az S8550-et, az elektrolit kondenzátort, az 5 mm-es piros LED-et a NYÁK-on a NYÁK-on feltüntetett jelölés szerint. 1.1.1 Ügyeljen az IC aljzat irányára.

1.1.2 A hibakeresés megkönnyítése mellett ne telepítse ideiglenesen az IC LM393 -at.

1.2 Szerelje fel a Mecanum kereket 1.2.1. NYÁK elöl. A görgő tartócsavarjait be kell illeszteni a lyukba, meg kell húzni a görgőbe csavarozott anyákat, és végül fel kell szerelni a görgőt.

1.3 Telepítse a fényellenállást és a fehér LED -et a nyomtatott áramköri lapra. De győződjön meg arról, hogy a mecanum kerék teteje (a csavaros kupak teteje) és a fényellenállás/LED között körülbelül 5 mm távolság van

1.4 Szerelje be az elemtartót

1.5 Teszt

1.5.1 Helyezzen be 2 db AA elemet. 1.5.2 Nyomja meg a kapcsolót. Ha 2 db fehér LED világít, a telepítés sikeres. Ha a LED nem világít, ellenőrizze a hegesztést. Ügyeljen a LED és más alkatrészek irányára, és ellenőrizze az álforrasztást.

4. lépés: A telepítés lépései_A mechanikus alkatrészek telepítése

2.1 Szerelje fel a négy tömítést az áramköri lapra. A tömítés szerepe az, hogy növelje a tengely és az áramköri lap közötti rést, hogy a tengelyre szerelt fogaskeréknek elegendő forgási tere legyen.

Először helyezzen be egy M2.2 * 8 csavart a tábla elejéről a rögzítő lyukba, tegyen egy tömítést az áramköri lap hátuljáról a csavarra.

Rögzítse a tömítést egy kis fogóval, forgassa el a csavart egy kis csavarhúzóval, amíg a tömítés végül közel lesz az áramköri laphoz.

2.2 Helyezzen be egy acél tengelyt a kerék középső lyukából, és vegye figyelembe, hogy az irány a kerék felemelt hüvelyének egyik oldaláról van behelyezve. Jobb az acéltengelyt párhuzamosan behelyezni a kerék sima oldalával. 2.3 Helyezzen egy háromutas hüvelyt az acéltengelybe, közel a kerékhez, majd egy tömítést az acéltengelybe, közel a háromutas hüvelyhez, a helyére van szerelve, háromállású hüvely, rugalmasnak kell lennie. Ellenkező esetben célszerű növelni a köztük lévő rést. Telepítse a gumiabroncsokat.

2.4 Helyezzen fogaskereket az acéltengely középpontjába.

2.5 Tegyen egy háromtengelyes hüvelyet az acél tengely végébe úgy, hogy a kerék szerelvény autó felőli oldala befejeződjön.

A kereket kézzel fogva tartsa az acél tengelyt vízszintesen, állítsa be az acél tengely végén lévő háromutas hüvely helyzetét. Az acéltengelyen lévő fogaskerekeknek bele kell esniük a fogaskerék -nyílásba, ellenkező esetben a sebességváltó helyzetét addig kell beállítani, amíg meg nem felel a követelményeknek.

Végül az acéltengely két tengelyét a rögzített alátétek csavaros nyúlványaiba illesztik, és egy kis csavarhúzóval meghúzzák, hogy a kerékszerelvény fel legyen szerelve. Szerelje be ugyanúgy a kerék szerelvény másik oldalát.

2.6 Motor beszerelése Helyezzen be egy féreget a motortengelybe, majd gondoljon a féregre az áramköri lap elülső részéről másokra. Két kis csavar segítségével tartsa meg a motort. Ügyeljen a motor irányára. Vegye fel a kapcsolatot a motorral és a PCB -vel kábellel. Megfordíthatja a motor vezetékét, ha a motor bekapcsoláskor ellenkezőleg mozog.

5. lépés: A forrasztás befejezése és az autó tesztelése

3.1 Kapcsolja be. Ellenőrizze az S8550 vagy 10ohm ellenállást, ha a motor nem mozog. 3.2 Telepítse az LM393 -at (ügyeljen az IC irányára).

6. lépés: Szép intelligens nyomkövető autót kap a gyerekeknek játék ajándékként !

Most befejeztük az összes forrasztási lépést, és megkapjuk ezt a szép okos pályás autót !!! Ajándékba küldheti gyermekeinek, barátainak és versenyprojekteknek. Ez a vicces készlet könnyen barkácsolható, és tökéletes az elektronikus indító dőléshez és forrasztáshoz. Nagykereskedelmi ár kínálható tömeges megrendelésekhez. Keresse meg az ICStation -on, és indítsa el intelligens robotlépéseit most.

Kész vagy?