RFID alapú Pick and Place Robot: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Sok éve az emberek megpróbálják gépekkel helyettesíteni az emberi munkát. A robotoknak nevezett gépek gyorsabbak és hatékonyabbak, mint az emberek. A robotika fogalmát gyakorlatilag a robotrendszerek tanulmányozására, tervezésére és felhasználására használják. A robotokat általában nem biztonságos, veszélyes, nagyon ismétlődő és kellemetlen feladatok elvégzésére használják. Számos különböző funkciójuk van, mint például az anyagmozgatás, az összeszerelés, az ívhegesztés, az ellenállási hegesztés, valamint a szerszámgépek terhelési és kiürítési funkciói, festés, permetezés stb. A robotok sok eleme a természet inspirációjából épül fel. A manipulátor felépítése a robot karjaként emberi karon alapul. A robot képes olyan tárgyak manipulálására, mint a pick and place műveletek. Önmagában is képes működni. Az elektronikus ipari robotrendszer -technológia fejlesztése egyre bővült. Ilyen alkalmazásként a közelmúltban fejlesztették ki a géplátó képességgel rendelkező szervizrobotot.

1. lépés: Szükséges összetevők

1) RFID címke

2) RFID olvasó

3) Arduino UNO

4) Jumper huzal

5) Szervo motor

6) DC motor

7) Robotkar (https://www.amazon.in/Roinco-Metallic-Mechanical-robotic-Gripper/dp/B07FP28Q5J/ref=sr_1_8?keywords=robotic+ARM&qid=1576065471&sr=8-8)

2. lépés: Áramköri diagram

3. lépés: Ellenőrizze az Ardiuno és a feltöltés kódját

/*

*

* A projekt összes erőforrása:

* Rui Santos módosította

*

* Készítette: FILIPEFLOP

*

*/

#befoglalni

#befoglalni

#define SS_PIN 10

#define RST_PIN 9

MFRC522 mfrc522 (SS_PIN, RST_PIN); // Hozzon létre MFRC522 példányt.

üres beállítás ()

{

Sorozat.kezdet (9600); // Soros kommunikáció kezdeményezése

SPI.begin (); // SPI busz kezdeményezése

mfrc522. PCD_Init (); // Az MFRC522 kezdeményezése

Serial.println ("Közelítse a kártyát az olvasóhoz …");

Sorozat.println ();

}

üres hurok ()

{

// Keressen új kártyákat

if (! mfrc522. PICC_IsNewCardPresent ())

{

Visszatérés;

}

// Válasszon egyet a kártyák közül

if (! mfrc522. PICC_ReadCardSerial ())

{

Visszatérés;

}

// UID megjelenítése a soros monitoron

Serial.print ("UID -címke:");

Karakterlánc tartalma = "";

bájt betű;

for (byte i = 0; i <mfrc522.uid.size; i ++)

{

Serial.print (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": "");

Serial.print (mfrc522.uid.uidByte , HEX);

content.concat (Karakterlánc (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": ""));

content.concat (Karakterlánc (mfrc522.uid.uidByte , HEX));

}

Sorozat.println ();

Serial.print ("Üzenet:");

content.toUpperCase ();

if (content.substring (1) == "BD 31 15 2B") // itt módosítja a hozzáférés megadni kívánt kártya/kártyák UID azonosítóját

{

Serial.println ("Engedélyezett hozzáférés");

Sorozat.println ();

késleltetés (3000);

}

más {

Serial.println ("Hozzáférés megtagadva");

késleltetés (3000);

}

}

4. lépés: Ellenőrizze a videót

Nézze meg a videót, és szerelje össze digramként