Moduláris kézsegéd: 7 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Láttam olyan embereket, akiknek ujjasérülésük, hiányzó ujjaik vagy izom fogyatékosságuk nehezen ragadják meg a dolgokat. Ez nagyban befolyásolhatja az életüket. Bár már tucatnyi segédeszköz van a piacon, az árat nehéz megfizetni. Ezért elkezdek egy olcsó, hordható eszközt tervezni, amely segíthet az embereknek, hogy pálcika segítségével stb. Ragadjanak meg dolgokat. A moduláris felépítés megkönnyíti a felhasználók számára a modul cseréjét különböző feladatok elvégzése érdekében. Ezenkívül egy automatikus felismerő rendszert terveztek a mikroprocesszor számára, hogy felismerje a modul típusát, és automatikusan elvégezze a megfelelő feladatot.

1. lépés: CAD tervezés

A szerkezetet én terveztem 3D nyomtatásra Néhány fontos dolog a tervezéssel kapcsolatban

1. A modulok fogaskereke rugóval van összekötve egy szervóval, hogy képes legyen a különböző méretek megfogására. A markolatra ható erő testreszabható a szervószög beállításával, hogy jobban meghúzza a rugót.

2. Egy 8 tűs csatlakozót terveztek a modul felismerésére. A pótcsapokat a modulok jövőbeni bővítésére hagyták az érzékelők vagy más alkatrészek csatlakoztatására.

2. lépés: Anyagok és eszközök

Elektronika:

1. Digispark Attiny85 mikrokontroller

2. HC-SR04 ultrahangos távolságérzékelőhttps://amzn.to/35ocNmk

3. SG90 szervohttps://amzn.to/2S29r4u

4. Li-Po akkumulátorhttps://amzn.to/2rP2IAo

5. Li-Po védő- és töltőtáblahttps://amzn.to/38HIfhz

6. 8-tűs hüvelyes női csatlakozóhttps://amzn.to/2Pn05yK

Eszközök:

Forrasztóvashuzal ragasztó

3D nyomtatott alkatrészek

Stl fájlok

3. lépés: Bázis

Az ultrahangos távolságérzékelő Amikor az ultrahangos modul észlelt egy közeledő objektumot. Automatikusan bekapcsolja a szervót. Az objektum eltávolításakor leáll. A dolgok megragadásához egy kioldógombot terveztek. Csatlakozó kialakítása A csatlakozó egy Vcc Gnd és egy modulfelismerő csapból áll. A mikroprocesszor érzékeli a különböző modul típusokat a modul felismerő tüske feszültségének leolvasásával.

A praktikus használathoz Li-Po akkumulátornak kell lennie. A prototípushoz külső áramforrást használtak.

Az összeszerelés lépései:

1. Forrasztja össze az összes dolgot

2. Helyezze be az ultrahangos távolságérzékelőt a két lyukba

3. Helyezze be a szervót a szervocsatlakozóba, és csavarja fel

4. Helyezze az attiny mikroprocesszort a megfelelő helyre

5. Ragassza fel a felső burkolatot

6. Ragassza fel a csapfejfejet a felső fedélre

7. Ragassza fel a jobb oldali burkolatot

8. Húzzon egy pántot az alap alján, hogy viselje.

9. Az alapszerelés befejeződött

4. lépés: Ragadó modul

A modult úgy tervezték, hogy megragadja. A karmok könnyen eltávolíthatók, hogy pálcikát tegyenek.

Az összeszerelés lépései:

1. Helyezze a fogaskereket a felső burkolatba (A bal oldali lyukkal ellátottba)

2. Ragassza fel a karomtartót a fogaskerekekre

3. Helyezze be a szervo kürtöt, majd csatlakoztassa rugóval a fogaskerék lyukához

4. Csatlakoztassa az 5V -ot a modulfelismerő csaphoz

5. ragassza össze a felső fedelet a kerettel

6. A fogómodul összeszerelése befejeződött

5. lépés: Kód és áramkör

Kód: Kezdetben a mikroprocesszor leolvasta a modul feszültségét, hogy érzékelje a modul típusát. A fogó 5v, a kefés gnd. Ezt követően az ultrahangos távolságérzékelőt használják annak észlelésére, hogy közeledik -e valamilyen tárgy. Ha igen, akkor automatikusan megragadja az objektumot. Ha a felhasználó eltávolította az objektumot, vagy megnyomta a kioldógombot, az objektum elengedésre kerül. A paraméterek a kód meghatározott szakaszában állíthatók be. Áramkör: P0: szervo jel

P1: Engedje el a gombot

P2: HC-SR04 trig

P3: HC-SR04 visszhang

P4: modulérzékelő 8 érintkezős csatlakozó:

Csapok: 5v, GND, modulfelismerés (5v a fogómodulhoz)

Kód letöltése

6. lépés: Egyéb modulok

Ehhez különféle modulokat is tervezek. Ha bármit megtettek, a lehető leghamarabb frissítik. Köszönjük, hogy megnézte ezt az oktatóanyagot.

7. lépés: Jövőbeli tervek

• NYÁK készítése SMD Atmega328 vagy 32u4 számára további tűkhöz
• Cserélje ki az ultrahangos távolságmodult egy lézermodulra a nagyobb pontosság és kisebb alap érdekében