Q5 a Star Wars témájú Astromech Driod: 10 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Ön tehát a Star Wars Univerzum rajongója, és saját működésű Astomech Driod ábrázolását szeretné felépíteni. Ha nem törődik a pontossággal, hanem csak valami jót szeretne és működik, akkor ez az utasítás az Ön számára. Néhány háztartási cikkben keresgélve olyat építhet, amely kielégíti az Ön igényeit.

1. lépés: Jogi nyilatkozat

Csak egy gyors lemondás annak megállapítására, hogy nem vállalunk felelősséget mindazért, ami ennek az utasításnak a követéséből következik. Mindig a legjobb, ha betartja a gyártó utasításait és biztonsági lapjait, amikor bármit épít, ezért kérjük, olvassa el ezeket a dokumentumokat a saját droidja építéséhez használt alkatrészek és eszközök tekintetében. Egyszerűen csak tájékoztatást adunk azokról a lépésekről, amelyeket saját hobbi droidunk létrehozásához használtunk. Nem vagyunk profik. Valójában az építésben részt vevő személyek közül 3 -ból 2 gyermek.

2. lépés: Szerezze be az alkatrészeket

1. Fahulladék

2. 1 nagy kerek műanyag edény fedéllel (perectartályt használtunk)

3. 1 kis kerek tartály (hűvös ostoros edényt használtunk)

4. 2 LED

5. 2 1k ohmos ellenállás

6. 1 hobbi szervomotor

7. 2 hobbi folyamatosan forgó szervomotor

8. 1 HC-06 Bluetooth modul

9. 1 piezoelektromos hangszóró

10. 1 Arduino Uno

11. 2 4 db AA elem

12. 1 nyomógombos kapcsoló

13. 1 kenyértábla

14. 2 szervókerék

15. Sok vezeték

16. 1 kis görgő

17. Különféle csavarok, anyák, csavarok és alátétek.

3. lépés: Eszközök

1. Huzalcsupaszítók

2. Tű -orr fogó

3. Phillips csavarhúzó

4. Fúró és fúrószár

5. Szalagfűrész

6. Forró ragasztópisztoly

4. lépés: Készítse elő a nagy műanyag tartályt

Mivel a cél az, hogy robotunkat Astromech Droidra emlékeztessük, a test aljának kissé kúposnak kell lennie. Felfedeztük, hogy egy nagy perectartály fejjel lefelé jól néz ki. Tehát levágtuk a tartály tetejének kb. most a test alja. Ez a rétegelt lemez az elülső láb- és kerékszerelvény felszerelésére és az elektronika elrejtésére szolgál. Miután a rétegelt lemez megfelelően illeszkedik a tartály lyukába, minden szélét simára csiszolja a későbbi festéshez.

5. lépés: Divat a lábak

Építsen 2 hátsó lábat a fahulladékból az Astromech Driod hátsó láb általános alakjában. Fenyőhulladékot használtunk, és 1/4 "rétegelt lemezt adtunk az alsó részhez a nagyobb stabilitás és vizuális hatások érdekében. Mielőtt az 1/4" -os rétegelt lemezeket a hátsó lábak belső oldalán rögzítenénk, 1/2 "lyukú felét fúrtunk az ívelt terület közepén. Fúrtunk egy 1/4 "lyukat a hátsó láb aljáról, elfogva a felül lévő 1/2" lyukat. Ez lehetővé tette a 3 vezeték elrejtését, amelyek táplálják és vezérlik a szervók később. Ha nincs elég hosszú fúrószára, akkor csak egy ligetet vághat a belsejében, mivel nem lesz észrevehető a késztermékben. Miután a lyukak elkészültek, rögzítse az 1/4 "rétegelt lemezeket a minden lábon belül és kívül. Vágjon ki egy mélyedést minden láb alján, amely elfogadja a projekthez kiválasztott szervókat. Végül egy másik fenyődarabbal hozza létre a vállát, amelyet minden hátsó láb belső oldalához rögzítenek. Műanyag edényünk kúpos volt, ahová szerettük volna felszerelni ezeket a hátsó lábakat, így a vállunk a konténer kúpjához illeszkedő ék formájában van. Talán más vagy.

Az elülső lábhoz ismét kivágtuk egy fenyődarabból. Ennek a darabnak nagyjából 4 "x 2" volt a kezdete, majd a tetejét vizuálisan kellemesnek tűnő szögben vágtuk le. Ezután egy második fenyődarabot vágunk körülbelül 4 "x 4" méretűre, mind a 4 oldalát körülbelül 17 fokos szögben ferdén. Rögzítettük a 4 "x 4" darabot a 4 "x 2" darab négyzet alakú részéhez, majd a görgőt a 4 "x 4" darab alsó részéhez rögzítettük.

Szerelje fel az első lábat a korábban bevágott kerek rétegelt lemezre.

6. lépés: Szerelje fel a lábakat és az alját

Először egy belső szerkezeti elemet kell felépítenie, amely rögzítési pontot biztosít az elektronika számára és rögzíti az alját. Néhány 3/4 "x 3/4" fenyőkaparó segítségével fordított U alakot hoz létre. Állítsa be a fordított U vízszintes tagját a nagy műanyag tartály belső átmérőjének pontos hosszára. Mivel nagyméretű műanyag edényünknek jelentős kúpja volt a vízszintes elem rögzítési területe felett, a fordított U függőleges tagjai 1 "-re vannak rögzítve a vízszintes elem másik végétől. A függőleges elemek 1/4" -kal rövidebbek, mint a tetőtől való távolság a vízszintes elemet a tartály tetejére. Ez az 1/4 "lehetővé teszi, hogy az alsó rész a tartály belsejébe süllyedjen. Ragassza fel és csavarja össze a darabokat. Végül fúrjon lyukakat a műanyag tartály oldalain, hogy az invertált U vízszintes elemét a tartály.

Ezután fúrjon 2 lyukat a műanyag test mindkét oldalán az oldalsó lábak rögzítéséhez. Ezenkívül fúrjon 1/2 "-os lyukakat a rögzítési terület közepén, közvetlenül a lábak 1/2" lyukainak közelében. Ez lehetővé teszi a táp- és vezérlővezetékek futtatását az Arduino -tól a szervókig.

Helyezze az előző lépésekben készített 1/4 -os alját az invertált U tetejére, és csavarokkal rögzítse. Győződjön meg arról, hogy az első láb megfelelően középre van helyezve az Astromech Driod eleje felé.

Végül távolítson el mindent, fejezze be a homokot és a festéket. Mi a Star Wars Universe Q5 -öséhez hasonló festményt választjuk, de kiválaszthatja a kívánt színkombinációt.

7. lépés: A fej építése

Fúrjon egy kis lyukat a fej közepére (kis műanyag tartály). Csatlakoztasson egy másik 3/4 "x 3/4" fenyőtörmelék részt a műanyag edény belsejébe a lyuk segítségével, amelyet egy kis facsavarral fúrt. Ez lesz a fej elforgatásához használt tartószerkezet. Középre állítsa és rögzítse a szervókürtöt a 3/4 "x 3/4" fenyőhöz. Nyomja be a szervót a kürtbe.

A festett és szárított testtel fúrjon 1/2 lyukat a test tetejére (ne feledje, hogy megfordítottuk a nagy tartályt, így ez a lyuk valójában az eredeti tartály alján volt). Győződjön meg arról, hogy a lyuk nincs Bárhol a tartály külső széle felé, ez a lyuk megfelelő. Ezt a lyukat később a fejét forgató szervó táp- és vezérlővezetékeinek vezetésére használják.

Ezután egy forró olvadékragasztó pisztoly segítségével tegyen jelentős mennyiségű ragasztót a fent említett szervo aljára, és gyorsan helyezze és helyezze a fej szerelvényt a fő test tetejére. Feltétlenül tartsa a helyén néhány percig, hogy a forró olvadék ragasztó megfelelően tapadjon.

Távolítsa el a csavart, amely a kis műanyag edényt tartja, és óvatosan távolítsa el a szerelvényből. Most adjon hozzá több forró olvadék ragasztót a szervó körüli területhez annak biztosítása érdekében, hogy az megfelelően fel legyen szerelve.

A fej és a fenyő tartószerkezethez rögzítő csavar elrejtéséhez tegyen 2 kis darab fenyőkaparót a fej tetejének mindkét oldalára. Helyezze a fedőt, amelyet a nagy műanyag tartályból mentett, e kis fenyődarabok tetejére, és rögzítse kis, feltűnő csavarokkal.

Végül fesse le és díszítse a fej szerelvényt a kiválasztott témának megfelelően.

8. lépés: A vezérlő és más elektronika hozzáadása

Távolítsa el a fordított U szerelvényt a test belsejéből. Csatlakoztassa a kenyértáblát a szerelvény egyik oldalához, az Arduino Uno -t pedig a másik oldalához. Győződjön meg arról, hogy mind a kenyérsütő lemez, mind az Arduino Uno helye ne zavarja a test belsejét, amikor visszahelyezi az szerelvényt. Talán most van a legjobb alkalom a mellékelt Arduino vázlat betöltésére. Ha segítségre van szüksége egy arduino vázlat betöltésében, az interneten számos oktatóanyag található ebben a témában.

Fúrjon rögzítő lyukakat a testbe a LED -ek és a főkapcsoló rögzítéséhez. A test hátsó tetején egy piros LED -et helyeztünk el, amely jelzi, mikor a droid hátrált vagy megállt, és egy zöld LED -et a test elülső tetején, hogy jelezze, mikor halad a droid. A főkapcsolót alacsonyan szereltük fel a test hátuljára. Ezeket a rögzítő lyukakat azonban bárhol elhelyezheti. Most kezdje el az alkatrészek bekötését a fenti elektronikai ábrán látható módon. Előfordulhat, hogy el kell térnie a diagramtól, ha más alkatrészeket cserél. Ezenkívül kövesse a Bluetooth modulhoz kapott utasításokat, ahelyett, hogy erre az ábrára támaszkodna, mivel a legtöbb eltér.

Miután minden be van kötve, próbálja ki az áramkört, mielőtt mindent összeszerel. Csatlakoztassa az elemeket, és kapcsolja be az áramot. Küldje el az F, R, L, S, C, P, 1, 2, 3 parancsokat az Arduino -nak Bluetooth kapcsolaton keresztül, például az Android ArduinoRC alkalmazáson keresztül, hogy minden szervó megfelelően működjön. Ha elégedett, kapcsolja ki az áramot, és szerelje össze újra a droidot.

9. lépés: Arduino kód