Lézeres mutató kaktusz: 3 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Egy iskolai projekthez muszáj volt valamit készítenem Arduino -val, akartam csinálni valamit egy macskának, amit kiválthatsz, és magától fog játszani a macskával. Először egy egérre gondoltam, de kicsit nehéz volt ilyen apró dolgokat készíteni ennyi technikával. A macska számára érdekes egér ötlet után úgy döntöttem, hogy még ennél is érdekesebb valami olyat tervezni, ami a macska játékszere lenne, és ez egy menő dologban van elrejtve. A dolog később virággá változott, később úgy döntöttem, hogy kaktusz lesz (mert a kaktuszok menők). Ebben a pillanatban jött elém a „Lézeres mutató kaktusz”. Ez egy automatizált játék macskájának, kaktuszban, divatos és praktikus. A macskáknak szánt játékszerek mindig láthatóan játékszerek, de nem ilyenek. Öröm nézni is, bár ez nem valami reális, szerintem nagyon aranyos. A kaktusz kartonból készült, ez azért van, mert ha leesik (a macskák gyakran zaklatók; P), nem törik össze.

Ennek elkészítéséhez ezeket az elemeket használtam:

Kellékek

• Arduino UNO
• 6 x 6 mm gomb
• Férfi - férfi ugrók
• Lézer
• 2 Tükör
• 2 mini szervó
• Breadboard (teszteléshez)
• Forrasztótábla
• Kábel puha
• 2 ellenállás ()

1. lépés: Ötlet lézermutató

Tehát ahhoz, hogy a lézerem mozoghasson, ki kell építenem egy rendszert, amely képes vízszintesen és függőlegesen mozgatni a lézert, amit kitaláltam, az a szervó, amelynek tükrei egymás fölé vannak helyezve, így a lézert a tükör elforgatásával mozgathatja. Az elhelyezéssel megbizonyosodhat arról, hogy a lézer mindkét irányban vízszintesen és függőlegesen mozoghat.

A „festeni a képet” kép valószínűleg egyértelműbbé teszi, hogy meg kell programoznunk a szervókat, hogy ne csak véletlenszerűen mozogjanak, hanem csak egy kis részét mozdítsák el annak, amit megvalósíthatnak. És egy lézermutatót mindig ki lehet kapcsolni, ezért azt is telepítenünk kell.

2. lépés: Az Arduino beállítása (valóban)

Most készen állunk a lézermutató rendszer kiépítésére. Először telepítse a kenyérsütő táblájára, hogy tesztelje a beállításait, ezt követően felhelyezheti a forrasztótáblára, és összeforraszthatja. De először természetesen a kenyértáblát, ezt a kódot használtam, de ehhez bizonyos bemeneteket és kimeneteket be kell helyezni bizonyos tűkbe, a szervó sárga vezetékét, amelyet be kell helyezni a 10 -es és 11 -es tűkbe, hogy ez a kód működjön. a lézert a 12 -es tűvel kell csatlakoztatni, a gombot pedig a 3 -as tűvel. Ön választhatja ki, hogy használja -e a kívánt csapokat, és ezt saját kódjában állítsa be. A 3 -as érintkező gombja meglehetősen fontos, mert megszakítást helyeztem erre a csapra, az Arduino UNO modellnél csak a 2 -es vagy 3 -as tűhöz csatlakoztatott megszakítást helyezhet el, ezért győződjön meg róla, hogy a gombok közül egyet használ.

Fontos az is, hogy a tüskét az ellenállással és az érzékelővel vagy a gombbal csatlakoztassa az Arduino -hoz, így ellenőrizheti a csatlakoztatott objektumot.

Itt megtekintheti és letöltheti a kódomat.

3. lépés: Utoljára, de biztosan nem legkevésbé

A KAKTUSZ! Mindent megkaptunk, ezt leszámítva, használtam egy darab kartonpapírt, és a darabolás segítségével részben össze tudtam csavarni, mint egy kört, az edényt valahol hevertem, ezért ezt is használtam, amire a kaktusz állhat.. Több színű zöld papírt és ragasztót használtam, hogy megbizonyosodjak arról, hogy a kaktusz színe van -e. Ügyeljen arra, hogy lyukat készítsen a "talajban" a vezetékek átvezetéséhez, hogy az Arduino -t és egy akkumulátort vagy egy power bankot az edénybe tegye. A tipphez ballont és papírmasét használtam (szintén ugyanolyan színű téma). Aztán a nehéz rész, a szervó beszerelése, több "kartonhidat" használtam, és ezeket használtam fel a szervókra, ezeket ott kell rögzíteni, hogy felragaszthassuk vagy ragaszthassuk őket (Figyelmeztetés: csak ragasztani őket) ha a megfelelő helyzetben vannak !!!) A legalacsonyabb szervo fészek feletti lézernek a legmagasabb szervóig is egy helyen kell maradnia, én úgy tettem, mint a fenti képen.

Akkor le kell térképeznie a lézerét, azt javaslom, hogy ezt a rand1 és rand2 értékek 0 -ra állításával tegye meg, ez lesz a kiindulási érték, de a tükröket a lehető legnagyobb mértékben kell elvégeznie anélkül, hogy a lézer leesne a tükrökről. ez volt a bal alsó sarok. Így próbálja feltérképezni, hogy milyen fokon szeretné elfordítani a szervókat, majd rést kell vágnia a kaktuszban, hogy a lézer látható legyen a szobában.