Tartalomjegyzék:

Mozgásérzékelő Arduino lézer: 5 lépés
Mozgásérzékelő Arduino lézer: 5 lépés

Videó: Mozgásérzékelő Arduino lézer: 5 lépés

Videó: Mozgásérzékelő Arduino lézer: 5 lépés
Videó: Zigbee + датчик присутствия 2024, November
Anonim
Mozgásérzékelő Arduino lézer
Mozgásérzékelő Arduino lézer
Mozgásérzékelő Arduino lézer
Mozgásérzékelő Arduino lézer

MEGJEGYZÉS: Ezt a projektet úgy tervezték, hogy minden alkatrészét újra fel lehessen használni a jövőbeli projektekben. Ennek eredményeként a végtermék kevésbé stabil, mint akkor lenne, ha tartósabb anyagokat használna, például ragasztót, forrasztást stb.

Figyelmeztetés: Ne tegye a lézert szemmagasságba, mert az retina károsodást okozhat

Anyagok

  • Arduino (Mega 2560)
  • Kenyeretábla
  • Mozgásérzékelő (HC-SR501)
  • Lézermodul (ST1172)
  • Szervomotor (SG90)
  • Férfi -női vezetékek
  • Férfi -férfi vezetékek
  • Papírtörlő tekercs
  • Szövetbetétes ragasztószalag
  • Zip kötések
  • Bázis
  • Olló

1. lépés: Rögzítse az elemeket az alaphoz

Biztonságos elemek a bázishoz
Biztonságos elemek a bázishoz
Biztonságos elemek a bázishoz
Biztonságos elemek a bázishoz

Csatlakoztasson egy tekercselt szalagdarabot az Arduino tábla aljára, és ha szükséges, a kenyértáblára.

Rögzítse a szalagot a szervomotor három oldalához vezetékek nélkül.

Csatlakoztassa az Arduino táblát, kenyértáblát és szervo motort az alaphoz.

A stabilitás érdekében ragaszthatja le a Servo Motors vezetékeit.

2. lépés: Huzalösszetevők

Huzal alkatrészek
Huzal alkatrészek
Huzal alkatrészek
Huzal alkatrészek
Huzal alkatrészek
Huzal alkatrészek

A diagramokat és a képeket lásd a fenti képeken. A bemeneti és kimeneti vezetékek esetében a használt csap nem számít; ha azonban változtatás nélkül szeretné használni a kódunkat, akkor az általunk megadott csapokat kell használnia. Földelt (negatív) és pozitív kenyérsütő tábla esetén, ha azok azokban az oszlopokban vannak, amelyekhez az Arduino földelése és tápellátása be van kötve. Az alábbiakban megadott színek megegyeznek a képeinkben használt vezetékek színével.

  1. Csatlakoztassa a kenyértáblát az arduino -hoz

    • Narancssárga - 5 V az Arduino -n, pozitív a kenyérlapon
    • Fekete - GND (őrölt) az Arduino -n, negatívra a kenyértáblán
  2. Mozgásérzékelő

    • Barna - őrölt (negatív) a kenyértáblán
    • Narancs - Pozitív a kenyértáblán
    • Piros - Bemenet/kimenet 14 az Arduino -n
  3. Szervómotor

    • Piros - Pozitív a kenyértáblán
    • Barna - őrölt (negatív) a kenyértáblán
    • Narancssárga - Bemenet/kimenet 4 az Arduino -n
  4. Lézer

    • Kék - őrölt (negatív) a kenyértáblán
    • Sárga - Bemenet/kimenet 10 az Arduino -n
    • Zöld - Pozitív a kenyértáblán

Megjegyzés: A mozgásérzékelő és a lézer bekötésekor ügyeljen arra, hogy hosszabb huzalokat használjon, különben a vezetékek kihúzódhatnak a helyükről, miközben a torony oldalról oldalra forog.

Lépés: Csatlakoztassa az ágyút a motorhoz

Csatlakoztassa az ágyút a motorhoz
Csatlakoztassa az ágyút a motorhoz
Csatlakoztassa az ágyút a motorhoz
Csatlakoztassa az ágyút a motorhoz
Csatlakoztassa az ágyút a motorhoz
Csatlakoztassa az ágyút a motorhoz
Csatlakoztassa az ágyút a motorhoz
Csatlakoztassa az ágyút a motorhoz

Szúrjon két párhuzamos lyukat a papírtörlő szerepébe az egyik végén.

Húzzon két cipzárat a lyukakon keresztül, egy cipzárat a lyukakon keresztül.

Rögzítse a papírtörlő tekercs szerelvényt a szervomotor tetejére, és húzza meg a cipzárkötéseket a motor kereszttartója körül.

Az egyenetlen súlyozás miatt a papírtörlő tekercs előre dőlhet és lefelé mutathat. Ennek javításához további cipzárkötéseket helyeztünk a motor és a papírtörlő tekercs közé a nagyobb stabilitás érdekében.

4. lépés: Csatlakoztassa a mozgásérzékelőt és a lézermodult a toronyhoz

Csatlakoztassa a mozgásérzékelőt és a lézermodult a toronyhoz
Csatlakoztassa a mozgásérzékelőt és a lézermodult a toronyhoz
Csatlakoztassa a mozgásérzékelőt és a lézermodult a toronyhoz
Csatlakoztassa a mozgásérzékelőt és a lézermodult a toronyhoz
Csatlakoztassa a mozgásérzékelőt és a lézermodult a toronyhoz
Csatlakoztassa a mozgásérzékelőt és a lézermodult a toronyhoz

Csatlakoztassa a mozgásérzékelőt a papírtörlő tekercs végéhez a fenti képek szerint. Erősen rögzítse, hogy a torony forgása közben ne mozduljon el.

Rögzítse a lézert a papírtörlő tekercs tetejére a fenti képen látható módon.

5. lépés: Arduino kód

Arduino kód
Arduino kód

Az alábbiakban egy link a github tárolóhoz, amely tartalmazza a projekt arduino kódját. Ha más bemeneti/kimeneti csapokat használ, a kódot módosítani kell ennek tükrözésére. Ezenkívül le kell töltenie a kódban hivatkozott összes vonatkozó könyvtárat.

github.com/ArduinoToys/ArduinoMotionSensin…

Megjegyzés: Ha segítségre van szüksége az arduino beállításához, keresse fel a https://www.arduino.cc/ oldalt.

Ajánlott: