Tartalomjegyzék:

Az Arduino vezérli az egyenáramú motor fordulatszámát és irányát egy potenciométer segítségével: 6 lépés
Az Arduino vezérli az egyenáramú motor fordulatszámát és irányát egy potenciométer segítségével: 6 lépés

Videó: Az Arduino vezérli az egyenáramú motor fordulatszámát és irányát egy potenciométer segítségével: 6 lépés

Videó: Az Arduino vezérli az egyenáramú motor fordulatszámát és irányát egy potenciométer segítségével: 6 lépés
Videó: Как управлять приводом с помощью Arduino - Robojax 2024, November
Anonim
Image
Image

Ebben az oktatóanyagban megtanuljuk, hogyan kell használni az L298N DC MOTOR CONTROL meghajtót és a potenciométert az egyenáramú motor fordulatszámának és irányának szabályozására.

Nézzen meg egy bemutató videót.

1. lépés: Amire szüksége lesz

Amire szüksége lesz
Amire szüksége lesz
Amire szüksége lesz
Amire szüksége lesz
  • Arduino UNO
  • L298N DC MOTOR VEZÉRLŐ
  • DC motor
  • Akkumulátor
  • Potenciométer
  • Jumper vezetékek
  • Visuino program: Töltse le a Visuino programot

2. lépés: Az áramkör

Az áramkör
Az áramkör
  • Csatlakoztassa az Arduino digitális tűjét (2) a motorvezérlő csapjához (IN2)
  • Csatlakoztassa az Arduino digitális csapját (3) a motor meghajtó csapjához (IN1)
  • Csatlakoztassa az egyenáramú motort a motorvezérlő egyik oldalához
  • Csatlakoztassa a tápegység (elemek) csapját (gnd) a motorvezérlő vezérlőcsapjához (gnd)
  • Csatlakoztassa a tápegység (elemek) csapját (+) a motorvezérlő vezérlőcsapjához (+)
  • Csatlakoztassa a GND -t az Arduino -tól a motorvezérlő vezérlőcsapjához (gnd)
  • Csatlakoztassa a potenciométer csapját (DTB) az Arduino analóg csaphoz (A0)
  • Csatlakoztassa a potenciométer csapját (VCC) az Arduino csaphoz (5V)
  • Csatlakoztassa a potenciométer csapját (GND) az Arduino csaphoz (GND)

3. lépés: Indítsa el a Visuino programot, és válassza ki az Arduino UNO kártya típusát

Indítsa el a Visuino programot, és válassza ki az Arduino UNO kártya típusát
Indítsa el a Visuino programot, és válassza ki az Arduino UNO kártya típusát
Indítsa el a Visuino programot, és válassza ki az Arduino UNO kártya típusát
Indítsa el a Visuino programot, és válassza ki az Arduino UNO kártya típusát

Az Arduino programozásának megkezdéséhez telepítenie kell az Arduino IDE -t innen:

Kérjük, vegye figyelembe, hogy az Arduino IDE 1.6.6 -ban vannak kritikus hibák. Győződjön meg arról, hogy az 1.6.7 vagy újabb verzióját telepítette, különben ez az utasítás nem fog működni! Ha még nem tette meg, kövesse az utasításban leírt lépéseket az Arduino IDE beállításához az ESP 8266 programra! A Visuino: https://www.visuino.eu telepítése is szükséges. A Visuino elindítása az első képen látható módon Kattintson a Visuino Arduino komponensén található „Eszközök” gombra (1. kép).

4. lépés: A Visuino programban komponensek hozzáadása és csatlakoztatása

A Visuino komponensek hozzáadása és csatlakoztatása
A Visuino komponensek hozzáadása és csatlakoztatása
  • „Dual DC Motor Driver Digital and PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)” összetevő hozzáadása
  • Az Arduino AnalogIn [0] csatlakoztatása a DualMotorDriver1mptors [0] tűhöz [In]
  • Csatlakoztassa a DualMotorDriver1 tűs irányt [B] az Arduino digitális tűhöz [2]
  • Csatlakoztassa a DualMotorDriver1 tűs sebességet [A] az Arduino digitális tűhöz [3]

5. lépés: Az Arduino kód létrehozása, fordítása és feltöltése

Az Arduino kód létrehozása, fordítása és feltöltése
Az Arduino kód létrehozása, fordítása és feltöltése
Az Arduino kód létrehozása, fordítása és feltöltése
Az Arduino kód létrehozása, fordítása és feltöltése

Visuino esetén nyomja meg az F9 billentyűt, vagy kattintson az 1. képen látható gombra az Arduino kód létrehozásához, és nyissa meg az Arduino IDE -t

Az Arduino IDE -ben kattintson a Feltöltés gombra a kód összeállításához és feltöltéséhez (2. kép)

6. lépés: Játssz

Ha bekapcsolja az Arduino Uno modult, és elemeket ad hozzá a motorvezérlőhöz, a DC motor készen áll a centrifugálásra.

A potenciométer csúsztatásával szabályozhatja a motor fordulatszámát és megváltoztathatja az irányt. A megállási pont a potenciométer közepén van, és ha balra csúsztatja, az egyik irányba megy, és ha jobbra csúsztatja, akkor egy másik irányba.

Gratulálunk! Befejezte a projektet. Mellékelve van a Visuino projekt is, amelyet ehhez az Instructable -hez hoztam létre. Letöltheti innen és megnyithatja a Visuino -ban:

Ajánlott: