Haptic cipő látássérülteknek: 12 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Világszerte több mint 37 millió látássérült ember él. Ezeknek az embereknek a többsége botot, botot használ vagy más személytől függ az ingázáshoz. Ez nemcsak csökkenti önállóságukat, hanem bizonyos esetekben az önbecsülésüket is. A jelenlegi modell ezekre a problémákra összpontosít, és megpróbálja felszámolni azok függőségét más emberektől. Ennek a cipőnek a használatával könnyedén bárhová eljuthatnak, ahová csak akarnak, külső segítség nélkül.

Kellékek

• Cipő
• 2 x ultrahangos érzékelő (HC-SR04)
• Arduino Pro Mini (vagy Arduino nano)
• Vibrátor motor (régi mobiltelefonból menthető)
• Hangjelző (5 volt)
• Jumper vezetékek
• 5 V -os áramforrás (9 V -os akkumulátor + LM7805 vagy olcsó áramellátó bank)

1. lépés: A működés megértése

a) Az Arduino egy mikrovezérlő, amely alapvetően az egész projekt agya. Az ultrahangos érzékelő a SONAR elvének alkalmazásával érzékeli az akadályokat. Folyamatosan méri a viselő előtt lévő legközelebbi akadályok közötti távolságot.

b) Amikor az Arduino tudja, hogy a távolság kisebb, mint egy méter, 0,5 Hz -es négyzethullámot küld a zümmögőnek, ami azt jelenti, hogy a zümmögő egy másodpercre bekapcsol, majd egy másodpercre kikapcsol, és a minta addig tart, amíg az akadály 1 m hatótávolságon belül marad. Figyelmeztetésként viseli a viselőjét.

c) Ha az akadály még közelebb mozog, azaz a cipő és az akadály közötti távolság kisebb, mint 50 cm, az Arduino állandó +5 voltot küld a vibrációs motornak és a zümmernek. Erős rezgést és bosszantó hangjelzést kelt, mintegy utolsó figyelmeztetésként.

d) A második ultrahangos érzékelő úgy van felszerelve, hogy a cipő és az előtte lévő talaj közötti távolságot le tudja olvasni. Ha az Arduino ennek az érzékelőnek a segítségével bármilyen gödröt vagy lyukat észlel a cipő előtt, 1 Hz -es négyzethullámot küld a zümmögőnek és a vibrációs motornak. A két jel időzítése úgy van programozva, hogy a hangjelző és a motor felváltva kapcsoljon be és ki.

A vibrációs motor éppen azon a ponton van beágyazva, ahol a sarok hozzáér a cipő talpához, így a viselője megtudja, hogy valamilyen akadály áll előtte, és vagy változtatnia kell az irányán

2. lépés: Válassza ki a megfelelő cipőt

Sok forrasztást fog végezni a cipő közelében, és nagyon valószínű, hogy valamikor véletlenül megsérül a cipő. Tehát válasszon egy régi cipőt, amely heverhet. A cipő nem lehet túl kicsi, különben nehéz lesz vele dolgozni.

3. lépés: Az áramkör létrehozása

Amint az a fenti kapcsolási rajzokon látható, minden egyes alkatrészre szükség van az Arduino csatlakoztatásához. Kövesse a vázlatot, és szerelje össze az áramkört.

4. lépés: Az Arduino kódolása

Most meg kell mondania az Arduino -nak, hogy mit kell tennie. A kód megtalálható a csatolt fájlokban, akár szófájlként (olvasható), vagy.ino fájlként, amely közvetlenül feltölthető az Arduino -ra. Ha promini -t használ, akkor a kód feltöltéséhez FTDI kártyát kell használnia

5. lépés: Minden készen áll a felszerelésre

Ha a kód feltöltése után minden a megszokott módon működik, akkor le kell választania az egész áramkört, hogy illeszkedjen a cipőbe.

6. lépés: Az érzékelők támogatása

A cipő hegyén lyukat kell készíteni, hogy a vezetékek bejuthassanak. Ezután valamilyen karton segítségével támaszt kell készítenie az érzékelőknek a cipő tetejére történő felszereléséhez (lásd a képeket). Mielőtt mindent véglegesen rögzítene forró ragasztóval, győződjön meg arról, hogy a huzalokat a cipő hosszáig forrasztja a két érzékelő minden csapjához, majd vezesse át a korábban készített lyukon.

7. lépés: A vibrációs motor beágyazása

Ezután be kell ágyaznia a vibrációs motort abba a pontba, ahol a viselő sarka hozzáér a cipő talpához. Ügyeljen arra, hogy a motort a talpbetét alá ágyazza be, mivel ez mindent eltakar, és viselője nem érez kellemetlenséget.

8. lépés: Áramforrás

Az áramforrásnak két lehetősége van:

1. 9 V -os akkumulátor és egy LM7805
2. Olcsó (tényleg nagyon olcsó) Power Bank

Az akkumulátort egy korábbi prototípusban használtam, de a legújabb modellben az amazon olcsó power bankját használom. Mindkét esetben az áramforrást kívülre kell felszerelni. Ellenőrizze, hogy megfelelően csatlakoztatta -e az akkumulátort az LM7805 készülékhez (ha úgy tetszik). Készítsen egy apró kis lyukat az oldalán, hogy mindkét áramvezeték a cipő belsejében legyen.

9. lépés: Adjon hozzá kapcsolót

A cím mindent elárul, vágja le a cipőbe áramló vezetéket, és adjon hozzá egy kapcsolót.

10. lépés: Csatlakoztassa az agyat a testhez

Itt az ideje, hogy az összes elektronikát az Arduino -hoz csatlakoztassa. Először csatlakoztassa a hangjelzőt az Arduino -hoz, majd a vibrációs motorhoz, majd az érzékelők és a tápvezetékek csatlakozóit a végén

11. lépés: Elrejtés egyszerű látókörben

Rejtsd el az Arduino -t a cipő oldalfalai között. Lehet, hogy néhány varrást és szuper ragasztást kell végeznie, de ezek nélkül sikerült megcsinálnom.