Arduino High Tech Safe: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Ez az én arduino high -tech széfem. A fiók feloldásához be kell olvasnia az ujját, be kell olvasnia a kártyáját, majd be kell írnia egy 4 számjegyű jelszót. Ez a projekt nem ajánlott kezdőknek, mert nagyon fejlett. A kód hosszú, de megosztom ezt a projektben. Az ára körülbelül 75 dollár, ha ugyanazt a széfet építi, mint én. Ez a projekt is 1-3 napig tarthat. Szóval, kezdjük!

Kellékek

Az enyémhez hasonló széf építéséhez szüksége lesz:

Arduino (Uno ajánlott, mert nincsenek lépéseim az arduino mega vagy nano számára. De továbbra is használhatja őket)

kenyeretábla

szervo-

jumper vezetékek

joystick

20*4 (16*4 -et használhat, de módosítania kell a kódot)

ujjlenyomat -leolvasó

mfrc522 RFID kártyaolvasó

egy vödör legót

1. lépés: Doboz építése

Először szüksége lesz egy dobozra az elektronika behelyezéséhez. Használhat legót, 3D nyomtatott dobozt vagy akár kartont! (Bár ez nehezebb lehet) Ne felejtsen el lyukakat tenni a fiók és az elektronika számára. Ha az RFID kártyaolvasót használja, akkor nem kell lyukat tenni, ha a falak vékonyak. A kártyák továbbra is működnek, de be kell zárnia a kulcstartókat, hogy az RFID kártyaolvasó el tudja olvasni őket. Hagyjon helyet az arduino -nak és a vezetékeknek is. MEGJEGYZÉS: Amikor elkészíti a fiókot, hagyjon lyukat benne, hogy a szervó el tudja fordítani és reteszelje a fiókot.

2. lépés: Csatlakozás

Ez a lépés bonyolult lehet, mert a vezetékeket a megfelelő helyre kell csatlakoztatni, különben az elektronika nem fog működni. Nincs kapcsolási rajzom, de elmondom, hogy mindegyik megy. A huzalozás csak az arduino uno számára készült. Ha arduino mega -t vagy nano -t használ, meg kell keresnie a vezetékeket. Ha nem használja az összes elektronikát, akkor csak hagyja ki ezt a kábelezést.

Ujjlenyomat -szkenner: zöld huzal: D2 fehér huzal: D3 fekete huzal: GND piros huzal: 5V

Joystick: 5V = 3.3V GND = GND X = A2 Y = A3 Switch = D4

RFID kártyaolvasó: 3.3V = 3.3V első = D9 GND = GND miso = D12 mosi = D11 sck = D13 sda = D10

LCD képernyő: 5V = 5V GND = GND sda = A4 sck = A5

Szervo: piros vezeték: 5V Barna vezeték: GND sárga vezeték: D6

MEGJEGYZÉS: NE CSATLAKOZTASSA RFID KÁRTYA SZKENNERÉT 5 V -ÉRT. HA megteszed, megtörik !!!

Lehet, hogy vajon miért mondtam, hogy csatlakoztassa a joystick tápellátását 3,3 V -ra, amikor az oldalán 5V feliratot ír. Ennek oka az, hogy a szervónak, a képernyőnek és az ujjlenyomat -leolvasónak 5 V -ra van szüksége. Ha ehhez hozzáadja a joystickot, előfordulhat, hogy az elektronika nem működik, mert mindennek 5V -ra van szüksége. A joystick továbbra is működik 3.3V -al. Csak a maximális érték nem 1023, hanem ~ 670 lesz.

3. lépés: Könyvtárak letöltése

Ebben a projektben 6 könyvtárra lesz szüksége az összes elektronika használatához. 1 a szervó, 1 az ujjlenyomat -érzékelő, 2 az RFID kártyaolvasó és 2 a képernyő. A joystickhoz nincs szükség könyvtárra. Nos, mi az a könyvtár? Ez alapvetően egy fájl, amely sok kódot tartalmaz, és amelyet egyszerű parancsokkal használhat a projektben. A könyvtárak beszerzéséhez el kell mennie a GitHub nevű helyre. Ha tudja, hogyan kell letölteni és kicsomagolni a könyvtárakat, akkor a letöltésekhez kattintson az alábbi linkekre. Ha nem tudja, hogyan, keresse fel az utasításomat, amely a könyvtár letöltésének módjáról szól a 3. lépésben:

vagy keressen egy youtube videót arról, hogyan lehet letölteni egy arduino könyvtárat a GitHub -ról

LINKEK LIRÁRIAKHOZ:

Servo

ujjlenyomat-érzékelő:

spi

rfid kártya érzékelő

képernyőkönyvtár 1

képernyőkönyvtár 2

4. lépés: Az ujjlenyomat -érzékelő és az RFID -kártya -érzékelő beállítása

Ez a lépés az ujjlenyomat -érzékelő és az RFID -kártya -érzékelő beállításáról szól. Hacsak nem használta már ujjlenyomat -érzékelőjét, akkor meg kell mutatnia, hogyan néz ki az ujjlenyomat, hogy el tudja menteni a memóriájában. Még ha korábban is használta, valószínűleg meg kell tennie ezt a lépést. Röviden elmondom, hogyan kell ezt megtenni, de ha nincs értelme, akkor ugorjon ugyanahhoz az oktatható linkhez az utolsó lépésben. Nagyon jól megy rajta. Alapvető csak nyitott arduino ide. Nyissa meg a fájlt> példák> adafruit ujjlenyomat -érzékelő> regisztráljon. Töltse fel a kódot az arduino -ba, nyissa meg a soros monitort, és kövesse az utasításokat. Amikor azt mondja, hogy adjon meg egy számot. Írja be az 1#számot.

Most az rfid kártya esetében ez a lépés nagyon egyszerű. Nyílt arduino ide. Lépjen a fájlba> példák> mfrc522> olvassa el a személyes adatokat. Töltse fel az arduino -ba, és nyissa meg a soros monitort. Olvassa be a használni kívánt kártyát vagy kulcstartót, amelyet az érzékelőhöz kapott. Akkor ad némi információt. Keresse meg a kártya azonosítóját, ez 4 db 2 számjegyből áll. Valahogy így: AB 45 2Y 45, de a kódod más lesz. Írd le ezt egy papírra. Később újra szüksége lesz rá. Ennyi erre a lépésre.

5. lépés: A KÓD

A legtöbb ember számára ez lesz a legnehezebb lépés, de nagyon egyszerű. Először másolja ki és illessze be a kódot az arduino ide -ba alulról. Másodszor, szerkessze azt a 2 szakaszt, ahol a KÓD SZERKESZTÉSE felirat szerepel. 1 rész a kártyaolvasó, 1 a joystick. Ezeket a lépéseket nem lehet kihagyni. Ha elkészült, töltse fel a kódot az arduino -ba!

#include #include ujjlenyomat.h>

#befoglalni

#befoglalni

#befoglalni

#befoglalni

LiquidCrystal_I2C LCD (0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);

#define RST_PIN 9

#define SS_PIN 10

MFRC522 mfrc522 (SS_PIN, RST_PIN);

SoftwareSerial mySerial (2, 3);

Adafruit_Ujjlenyomat ujja = Adafruit_Ujjlenyomat (& mySerial);

Szervo szervó;

char d1;

char d2;

char d3;

char d4;

void setup () {

servo.attach (6);

servo.write (170);

lcd. kezdet (20, 4);

Sorozat.kezdet (9600);

while (! Sorozat);

SPI.begin ();

mfrc522. PCD_Init ();

késleltetés (4);

mfrc522. PCD_DumpVersionToSerial ();

késleltetés (100);

Serial.println ("\ n / nAdafruit ujjfelismerő teszt");

ujj.kezdet (57600);

késleltetés (5);

if (finger.verifyPassword ()) {

Serial.println ("Minden rendszer működik");

lcd.clear ();

lcd.setCursor (1, 0);

lcd.print ("Kérjük, olvassa be az ujját");

} más {

Serial.println ("HIBA: Az ujjlenyomat -érzékelő nem található!");

lcd.setCursor (0, 0);

lcd.print ("HIBA: Ujjlenyomat");

lcd.setCursor (1, 1);

lcd.print ("az érzékelő nem található!");

míg (1) {késleltetés (1); }

}

finger.getTemplateCount ();

Serial.print ("Az érzékelő tartalmazza"); Soros.nyomat (ujj.templateCount); Serial.println ("sablonok"); Serial.println ("Várakozás az érvényes ujjra …"); }

void (* resetFunc) (void) = 0;

void loop () {

getFingerprintIDez ();

késleltetés (50);

}

uint8_t getFingerprintID () {

uint8_t p = ujj.getImage ();

kapcsoló (p) {

FINGERPRINT_OK eset:

Serial.println ("Kép készítve");

szünet;

FINGERPRINT_NOFINGER eset:

Serial.println ("Nincs ujj észlelve");

visszatérés p;

FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR eset:

Serial.println ("Kommunikációs hiba");

visszatérés p;

FINGERPRINT_IMAGEFAIL eset:

Serial.println ("Képalkotási hiba");

visszatérés p;

alapértelmezett:

Serial.println ("Ismeretlen hiba");

visszatérés p;

}

p = ujj.kép2Tz ();

kapcsoló (p) {

FINGERPRINT_OK eset:

Serial.println ("Kép konvertálva");

szünet;

FINGERPRINT_IMAGEMESS eset:

Serial.println ("A kép túl rendetlen");

visszatérés p;

FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR eset:

Serial.println ("Kommunikációs hiba");

visszatérés p;

FINGERPRINT_FEATUREFAIL eset:

Serial.println ("Nem található ujjlenyomat -szolgáltatás");

visszatérés p;

FINGERPRINT_INVALIDIMAGE eset:

Serial.println ("Nem található ujjlenyomat -szolgáltatás");

visszatérés p;

alapértelmezett:

Serial.println ("Ismeretlen hiba");

visszatérés p;

}

p = ujj.ujjFastSearch ();

ha (p == FINGERPRINT_OK) {

Serial.println ("Talált egy nyomtatási egyezést!");

} else if (p == FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR) {Serial.println ("Kommunikációs hiba");

visszatérés p;

} else if (p == FINGERPRINT_NOTFOUND) {

Serial.println ("Nem találtam egyezést");

visszatérés p;

} más {

Serial.println ("Ismeretlen hiba");

visszatérés p;

}

Serial.print ("Found ID #"); Soros.nyomat (ujj.ujjazonosító);

Serial.print ("bizalommal"); Serial.println (ujj.bizalom);

return finger.fingerID;

}

int getFingerprintIDez () {

uint8_t p = ujj.getImage ();

if (p! = FINGERPRINT_OK) return -1;

p = ujj.kép2Tz ();

if (p! = FINGERPRINT_OK) return -1;

p = ujj.ujjFastSearch ();

if (p! = FINGERPRINT_OK) return -1;

Serial.print ("Found ID #"); Soros.nyomat (ujj.ujjazonosító);

Serial.print ("bizalommal"); Serial.println (ujj.bizalom);

ha (finger.fingerID == 1) {

lcd.clear ();

lcd.setCursor (2, 0);

lcd.print ("Ujj elfogadva");

lcd.setCursor (2, 0);

lcd.print ("most kártya beolvasása …");

lcd.setCursor (0, 3);

lcd.print ("===================>");

while (! mfrc522. PICC_IsNewCardPresent ());

while (! mfrc522. PICC_ReadCardSerial ());

if (mfrc522.uid.uidByte [0] == 0x92 && // ======================== KÓD SZERKESZTÉSE ======== ==============

mfrc522

mfrc522.uid.uidByte [2] == 0x90 && // Nézze meg a kódot, és nézze meg, hol van 0x92, 0xAB, 0x90, 0x1c? Írja be mindegyiket

mfrc522.uid.uidByte [3] == 0x1C) {// a 2 számjegyű részből a 0x után. Például az azonosító szakasz azt mondja

lcd.clear (); // 3E, majd írja be a 3E -t a 0x után, hogy 0x3E legyen. Végezze el ezt minden szakasznál

lcd.setCursor (3, 0);

lcd.print ("Végül adja meg");

lcd.setCursor (1, 1);

lcd.print ("joystick jelszó");

míg (analogRead (A2)> = 100 &&

analogRead (A2) <= 670 &&

analogRead (A3)> = 100 &&

analogRead (A3) <= 670) {

}

lcd.setCursor (8, 4);

lcd.print ("*"); if (analogRead (A2) <= 100) {

d1 = L;

}

if (analogRead (A2)> = 670) {

d1 = R;

}

if (analogRead (A3) <= 100) {

d1 = U;

}

if (analogRead (A3)> = 670) {

d1 = D;

}

késleltetés (500);

míg (analogRead (A2)> = 100 &&

analogRead (A2) <= 670 &&

analogRead (A3)> = 100 &&

analogRead (A3) <= 670) {

}

lcd.print ("*");

if (analogRead (A2) <= 100) {

d2 = L;

}

if (analogRead (A2)> = 670) {

d2 = R;

}

if (analogRead (A3) <= 100) {

d2 = U;

}

if (analogRead (A3)> = 670) {

d2 = D;

}

késleltetés (500);

míg (analogRead (A2)> = 100 &&

analogRead (A2) <= 670 &&

analogRead (A3)> = 100 &&

analogRead (A3) <= 670) {

}

lcd.print ("*");

if (analogRead (A2) <= 100) {

d3 = L;

}

if (analogRead (A2)> = 670) {

d3 = R;

}

if (analogRead (A3) <= 100) {

d3 = U;

}

if (analogRead (A3)> = 670) {

d3 = D;

}

késleltetés (500);

while (analogRead (A2)> = 10 &&

analogRead (A2) <= 670 &&

analogRead (A3)> = 100 &&

analogRead (A3) <= 670) {

}

lcd.print ("*");

if (analogRead (A2) <= 100) {

d4 = L;

}

if (analogRead (A2)> = 670) {

d4 = R;

}

if (analogRead (A3) <= 100) {

d4 = U;

}

if (analogRead (A3)> = 670) {

d4 = D;

}

késleltetés (500);

ha (d1 == L && d2 == U && d3 == L && d4 == R) {// ================= KÓD SZERKESZTÉSE ====== ================

lcd.clear (); // Ez a rész az, ahol a joystick segítségével szerkesztheti a jelszót

lcd.setCursor (2, 0); // a jelszó balra, balra fel, jobbra van állítva. Ha változtatni akarsz

lcd.print ("Hozzáférés biztosított!"); // ez, tegyen egy L -et balra, R -t jobbra, U -t felfelé vagy D -t lefelé bármelyikben

lcd.setCursor (2, 1); // 4 rész betűvel a == jelek után.

lcd.print ("Fiók feloldva.");

lcd.setCursor (2, 2);

lcd.print ("Ha kész, mozog");

lcd.setCursor (1, 3);

lcd.print ("joystick to retlock");

servo.write (90);

míg (analogRead (A2)> = 100 &&

analogRead (A2) <= 670 &&

analogRead (A3)> = 100 &&

analogRead (A3) <= 670);

servo.write (170);

lcd.setCursor (3, 0);

lcd.print ("Fiók zárva");

késleltetés (3000);

resetFunc ();

}más{

lcd.clear ();

lcd.setCursor (2, 0);

lcd.print ("HOZZÁFÉRÉS TILTVA !!!");

lcd.setCursor (0, 2);

lcd.print ("A rendszer újraindítása …");

késleltetés (3000);

resetFunc ();

}

}más{

lcd.clear ();

lcd.setCursor (2, 0);

lcd.print ("HOZZÁFÉRÉS TILTVA !!!");

lcd.setCursor (0, 2);

lcd.print ("A rendszer újraindítása …");

késleltetés (3000);

resetFunc ();

}

}más{

lcd.clear ();

lcd.setCursor (2, 0);

lcd.print ("HOZZÁFÉRÉS TILTVA !!!");

lcd.setCursor (0, 2);

lcd.print ("A rendszer újraindítása …");

késleltetés (3000);

resetFunc ();

}

visszatérő ujj.ujjazonosító; }

6. lépés: Fejezze be

Egy dolgot elfelejtettem elmondani, hát 2 dolog az, hogy ezt a képek készítése előtt megépítettem, így nem tudtam megmutatni, hogyan építettem meg a dobozt. A másik az, hogy ajánlott a szervo részt csavarni arra a részre, amely elfordul. Ha nem, akkor valaki meghúzhatja a fiókot, miközben az zárva van, és lehúzhatja a darabot. De mielőtt felcsavarná, keresse meg a megfelelő helyet, ahová tegye, mert a szervó bizonyos fokig elfordul. Vagy csak megváltoztathatja a kódban. Ha az elektronika némelyike viccesen viselkedik, akkor érdemes más módot találnia arra, hogy egyesek 5V -ot kapjanak. Észrevettem, hogy amikor az ujjlenyomat -olvasóm felvillan, a képernyő kissé felvillan vele, és a szervó zajt ad. Amikor a szervó mozog, a képernyő elsötétül. Remélem tetszett a projekt! Ha bármilyen kérdése van, tegye meg őket megjegyzésekben. Nem vagyok sokat utasításokon, de amint tudok válaszolok rájuk!