Távoli autókesztyű -vezérlő: 11 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Napjainkban a technológia egyre magával ragadóbb élménnyé válik, ami új lehetőséget kínál a felhasználónak arra, hogy interakcióba lépjen a virtuális környezetben vagy a valóságban lévő dolgokkal. A viselhető technológia egyre inkább növekszik, az intelligens órák számának növekedése a gyors értesítésért, a fitneszkövetésért és még inkább a csuklóról, sportos testérzékelők a játékos mozgásának nyomon követéséhez, egészségügyi statisztikái, például pulzusszám, vérnyomás stb. sportolás közben vagy sportolás közben, hogy a korrekciókat elvégezhessék. A virtuális valóság fejhallgatók megtalálják a lábukat a piacon, és a VR -készletek játékra való használata napról napra növekszik. A VR készletekkel a kesztyűvezérlő többszörösére növelte népszerűségét, mivel sokkal jobb élményt nyújt, mivel a virtuális világgal való interakció egyszerűvé és sokkal élvezetesebbé válik.

A kesztyűvezérlők használhatók a virtuális és a valós környezetben lévő dolgok vezérlésére, ahogy ebben a projektben is meg kell tenni. A projektnek 2 részét kell megvalósítani. Az első rész egy kesztyűvezérlő megtervezése, a második pedig egy robotautó építése. A kesztyűvezérlő a robotkocsi vezeték nélküli interfésszel történő vezérlésére szolgálna. Az autó különböző mozgása az, hogy előre halad, hátra, jobbra fordul, a balra kanyarodás a kéz különböző műveleteihez és mozdulataihoz lesz hozzárendelve.

Kellékek

1. Robot alváz

2. Két egyenáramú motor

3. Két micro: bit fejlesztő tábla

4. Két kerék

5. Két kenyeretábla

6. Két micro: bit kitörő tábla.

7. Két AAA cella egy mikro: bit táplálására

8. 5V -os tápegység (tápegység)

9. Két flex érzékelő

10. Négy 10k ellenállás

11. Motor meghajtó (L293DNE)

12. Jumper vezetékek

13. Vezetékek

14. Csavarok és anyák

15. Szál

16. Tű

1. lépés: Szerezze be az alkatrészeket

Készítse elő az alkatrészlistában szereplő összes alkatrészt, így könnyen elindítható és gyorsabban befejezhető a projekt.

2. lépés: Integrálja a Flex érzékelőket

Varrja a flex érzékelőket a cérna és a tű segítségével a kesztyű mutatójához és középső ujjához. A mutató- és a középső ujj a választás, mivel egyszerűek. A leggyakrabban használt funkció előre, tehát a mutatóujj lenne a legegyszerűbb, és az autó hátramenetét a középső ujj hajlítóérzékelője vezérelné.

3. lépés: Szerezze be a robotkészletet

Szerezze be az ehhez hasonló robot alvázkészletet itt:

4. lépés: Szerelje össze a készletet

Használja az alvázat és rögzítse a motort a mellékelt tartó, valamint csavarok és anyák segítségével. Távolítsa el a vezetékeket a kerék útjából, hogy könnyen rögzíthető legyen a motor meghajtójához.

5. lépés: A motor -illesztőprogram csatlakoztatása

A képen láthatók azok a csatlakozások, amelyeket a motorvezérlő IC -vel kell létrehozni.

a. Az Vcc 5 V, amelyet egy másik fejlesztőlap hajt, szabályozott 5 V -os tápellátással. A motorvezérlő különböző vezérlőkkel rendelkezik a meghajtó motorjának mindkét irányba történő vezérlésére.

b. Az 1 -es és a 9 -es csapok lehetővé teszik a motor hajtását. A vezérlés a micro: bit 3,3 V -os csapjaival történik.

c. A motor meghajtójának 2., 7., 10. és 15. csapja határozza meg a motor forgásirányát.

d. A 3 -as és a 6 -os csap a bal motort hajtja a motor beállításának irányába.

e. A 14 és 11 csap a jobb motort hajtja a motor beállításának irányába.

f. A motor meghajtójának 4., 5. és 12., 13. csapja. a földdel van összekötve.

6. lépés: Komplett autó

A csatlakoztatás befejezése után az autónak a fentiek szerint kell kinéznie. Egy másik táblát használtam 5V -ra a motor táplálására.

7. lépés: Kesztyűcsatlakozások

Csatlakoztassa a flex érzékelő egyik végét a micro: bit 3.3V -hoz.

A flex érzékelő változó ellenállásként működik. Ha az érzékelő meg van hajlítva, akkor az ellenállás megváltozik, ami azt eredményezi, hogy az átáramló áram megváltozik, amit az ADC (a Micro: bit vezérlő analóg -digitális átalakítója) észlelhet

a. Minden flex érzékelőnek két vége van. Az egyik 3.3V -ra van csatlakoztatva.

b. Annak érdekében, hogy jelentős különbséget lehessen látni az ADC értékekben, 20 khm -ot kell csatlakoztatni a másik végéhez.

c. A másik vég ADC bemenetként is működik a mikrobiten.

d. Csatlakoztassa az ellenállás másik végét a földhöz az ábra szerint.

8. lépés: Kész kesztyű

Miközben prototípusokat készítünk, varrjunk egy kis kenyérlapot a kesztyűre, hogy a szükséges 20k ohmos ellenállásokat rögzíthessük a flex érzékelőkhöz, hogy megkapjuk az adatokat. Hajtsa végre a csatlakozásokat és csatlakoztassa a micro: bit vezérlőt, és a kesztyű készen áll az autó irányítására a kód beérkezése után.

9. lépés: Bluetooth kommunikáció

A micro: bit szerkesztőben adja hozzá a rádióadási modult, és használja a fájlokat az autó és a kesztyű következő lépésében

10. lépés: Hexa kód a projekthez

Ha a micro: bit csatlakoztatva van a számítógéphez, tárhelyként jelenik meg. Töltse le a fenti két hexafájlt. A hexa fájl a vezérlő működéséhez szükséges utasításokat tartalmazó fájl. Húzza át a kesztyűfájlt a kesztyűhöz használt micro: bit ikonjára. Hasonlóképpen, húzza az autó fájlt a micro: bit ikonjára, amelyet a robotkocsihoz használnának.

11. lépés: Végeredmények

A videó bemutatja a robot mozgatásának funkcionalitását.

A robot a következő funkciókat támogatja:

1. Lépjen előre

2. Lépjen hátra

3. Forduljon jobbra

4. Balra fordulva

5. Állj meg

6. Szünet