Haptikus iránytű: 9 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Egy Arduino hajtású öv, amely észak felé rezeg.

Az emberi érzékelés mindig a biológiai érzékeinkre korlátozódott, de mi lenne, ha ezen változtathatnánk? A természetben vannak olyan állatok, amelyek képesek érzékelni a mágneses mezőket, a légköri nyomást, a környezeti elektromosságot és a hősugárzást. Ezzel a projekttel feltártam, milyen érzés lenne egy embernek (AKA me), ha új érzékei lennének, amelyeket a modern technológia hajt. A kutatás körében a magnetorecepcióval kísérleteztem. Egy Arduino Nano -t használtam olcsó magnetométerrel és érme vibrációs motorokkal a visszacsatoló eszközökhöz. A készüléket egy övbe ágyaztam, és egy akkumulátorral kombináltam, hogy hordozható legyen.

Ezt a projektet erősen inspirálta David Eagleman munkája. Ennek a cikknek a gyors összefoglalása az, hogy vibrációs motorok helyezhetők el a bőrön, és a kódolt érzékelőinformációk felhasználhatók azok bekapcsolására egy meghatározott mintában, amelyet végül öntudatlanul érzékel a viselője.

Tervezek néhány módosítást (hogy az öv állandóbb legyen), akkor több fotót teszek közzé a folyamatról.

Kellékek

• Arduino Nano
• MPU-9250 (magnetométer)
• 8 érme vibrációs motor
• Gomb
• 10K ellenállás
• Mini USB kábel
• Öv (férfi 38 -as Wrangler bőrövet használtam)
• USB akkumulátor
• Forró ragasztó
• Forrasztó készlet

1. lépés: Jelölje meg a motor pozícióit

Az öv viselése közben 45 fokonként nyomjon rá egy jelet, kezdve közvetlenül maga előtt. Itt helyezik el a motorokat. Az Arduino, a magnetométer és a gomb a közvetlenül mögötted (S) és a tőle jobbra vagy balra (DK vagy DNY) lévő motor közé kerül. Minden motorra a kardinális irányuk szerint fogok hivatkozni, feltételezve, hogy az észak az öv eleje.

2. lépés: Rögzítse a vibrációs motorokat az övhöz

Rögzítse a vibrációs motorokat az övre, ahol meg van jelölve. Az általam használt vibrációs motoroknak ragadós hátlapja volt, ami megkönnyítette ezt.

Lépés: Kombinálja az Arduino -t és a magnetométert

Csatlakoztassa az Arduino -t, a magnetométert és a gombot forró ragasztóval, hogy könnyen rögzítse őket az övre.

4. lépés: Tartsa az Arduino -t a helyén

Rögzítse az Arduino -t az övhöz. Ebben a szakaszban cipzárat használtam, mert a 6. lépésben kicseréltem.

5. lépés: Szerelje össze az áramkört

Szerelje össze az alábbi kapcsolási rajzon látható áramkört. Megjegyzés: A vázlat a vibrációs motorok közös földelővezetékét mutatja - ez megkönnyíti az Arduino -hoz való csatlakoztatást, de nem kötelező. Valószínűleg extra hosszúságú vezetéket kell csatlakoztatnia a motorokhoz, és be kell dugnia egy USB -kábelt az Arduino -ba.

6. lépés: Fedje le / védje a vezetékeket

Tekerje be az áramkört elektromos szalaggal. A legjobb eredmény elérése érdekében szerezzen be az övvel azonos szélességű elektromos szalagot, és tekerje be az egész övet, és csak egy USB -kábelt hagyjon szabadon az Arduino számára.

7. lépés:

A szükséges könyvtárak telepítése után töltse fel ezt a vázlatot az Arduino -hoz.

Kötelező könyvtárak

• Bolderflight MPU9250
• Kálmán szűrő

8. lépés: Csatlakoztassa az akkumulátort

Csatlakoztassa az akkumulátort az Arduino USB -jéhez, és tárolja zsebben, vagy rögzítse az övhöz.

9. lépés: (Opcionális) Váltás a Mindig be- és bekapcsolás között Vibrációs módok módosítása

A gomb kétszeri megnyomásával válthat a diszkrét mód (kicsi impulzus észak felé csak irányváltozás esetén) vagy mindig bekapcsolt mód között (mindig rezegjen észak felé).