Hordozható Arduino robotkarok: 6 lépés

2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:47

Üdv mindenkinek!

Ma lépésről lépésre megtanítom, hogyan kell felépíteni egy Arduino robotkart. Csak kövesse a lépéseimet, és biztosan elkészítheti!

Kellékek

Arduino áramköri lap

Gombok x6

Szervomotor x3 (súlyprobléma miatt x2 S03T/STD és x1 mikroservo SG90 -t használtam)

Popsicle bot x2

Gigo készlet (opcionális, csak kell valami az alap elkészítéséhez)

1. lépés: Alap

A Gigo készletet választottam alapépítőanyagként, elsősorban erős szerkezete, könnyű építési technikája és könnyűsége miatt. Bármit felhasználhat ennek az alapnak az elkészítéséhez, amíg nyilvánvalóan tartja, akár kartonpapírral is! A közepének üresnek kell lennie, mivel a kezei áthaladnak, alapvetően egy téglalap alakú henger.

2. lépés: Fegyverek

Ez egy másik egyszerű lépés. Vágja ki a karját bármilyen anyagból, amely elég erős és elég könnyű, maga döntheti el a méretét, az enyém 4 cm x 30 cm (kar) és 4 cm x 20 cm (alkar). Vágjon ki egy lyukat a motor elhelyezéséhez, az S03T motor mérete 2 cm x 4 cm, az SG90 mini szervó pedig 1 cm x 2 cm. Kövesse a mellékelt fotókat a jobb megértés érdekében. Figyelmeztetés: A motoroknak vannak irányzási problémái, ezért legyen óvatos a motor felé.

3. lépés: Áramkör

Az áramkör az egész projekt nehéz része. De ne félj! Kövesse a mellékelt fotót, hogy megtudja, hogyan kell bekötni. Nem kell szépen elrendeznie a vezetékeket, mint a fotón, de csak győződjön meg arról, hogy nem esik ki, és látja, hol vannak az egyes vezetékek, ha valamit rosszul csinált, és meg kellett javítania. Az akkumulátor bármilyen áramforrás lehet, laptop nem ajánlott, mivel a szükséges energia túl erős lehet ahhoz, hogy a laptop kezelni tudja. Miután befejezted a rejtvényt … uhh, a vezetékekre gondolok, nézd meg itt a kódokat! A kódolásnak van némi magyarázata arról, hogy az adott sor mit tesz, ezért ne aggódjon, hogy nem érti (elvégre még csak másolhat és beilleszthet anélkül, hogy bármit is megnézne).

4. lépés: Karmok

Gratulálunk! A kábelezésen és kódokon keresztül sikerült! A karmok is egyszerűek, mindössze annyit kell tennie, hogy csak forró ragasztóval ragaszt egy popsicle botot az egyik motorra, és egy másik popsicle botot a műanyag táblára, és kész!

5. lépés: Díszítés

Ez a lépés teljesen opcionális. A díszítés egyáltalán nem befolyásolja ennek a karomnak a használatát! Ha azonban azt szeretné, hogy a karja egy kicsit vonzóbb legyen a látáshoz, mindenképpen fontolja meg a díszítését! Például a gombokat egy kartondobozra ragasztottam, hogy lefedjem az áramköröket és megkönnyítsem a gombok megnyomását!

6. lépés: Találd ki

Végeztél! Ne feledje, hogy ez a karom szervomotorból készült, így nem igazán tudott sok súlyt elviselni, de még mindig szórakoztató néhány műanyag golyót vagy ceruzát felvenni!