Rero Lego dinoszaurusz: 8 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Üdvözöljük a rero Lego Dinosaur Instructable -ban! Ha rábukkantál erre az Instructable -re, akkor vagy jó projektet keresel, amelyet a rero készleteddel építhetsz fel, szeretsz Legóval játszani, vagy talán csak imádod ősi hüllő urainkat!

Részkövetelmények:

Ehhez a modellhez 1 rero Standard készletet és 1 Cytron Technologies rero bővítő készletet használnak, így nem kell aggódnia, hogy nincs elég rero alkatrésze, amíg megvan ez a két készlet. Ami a Lego alkatrészeket illeti, nem tudom biztosan megmondani, hogy melyik Lego készletet kaphatja meg, amely tartalmazza az összes szükséges alkatrészt, így Önnek kell megkeresnie vagy körüljárnia azokat. A robot programozásához a rero Animator szoftverre is szüksége lesz, ezért telepítse azt is.

Ennek az utasításnak a használata:

Mivel rengeteg dolgot kell lefednem ebben az utasításban, több nagy "lépésre" bontottam őket, ahol egy -egy részt teljesítünk.

Az összeszerelési utasításokat és megjegyzéseket a képek tartalmazzák, ezért feltétlenül olvassa el őket, nehogy eltévedjen.

Azok számára, akik "freestyle" -et kívánnak építeni:

Most már tudom, hogy rengetegen lennének köztetek, akik az általam megadott összeszerelési utasításokat csak referenciaként fognák fel, és azok alapján saját terveket készítenének (én a mechanikai szempontokra gondolok, nem az esztétikára). Ha közéjük tartozol …… Semmiképpen nem fogok megsértődni, inkább örülök, hogy saját tervekkel rukkolhat elő. Tisztelettel.

Kérem, olvassa el gyorsan az írott anyagokat, mivel gondosan beleírtam azokat a dolgokat, amelyeket figyelembe kell venni a dinoszaurusz építésekor, például olyan helyeket, ahol meg kell erősíteni, a súlyeloszlást és a járómechanizmust stb..

Végül, de nem utolsósorban boldog épület

1. lépés: Alkatrészek listája (csak egy lábnál)

Abban az esetben, ha nem talál itt néhány Lego -alkatrészt, rendben van! Mindig kihasználhatja azt, ami van, és körüljárhatja a dolgokat. A Lego egyébként is erről szól.

Gyors megjegyzés a használt 8 hosszúságú 13 gerendáról (második kép):

• A gerendák alkotják a lábak fő szerkezetét, vagyis a legtöbb támasztékot a rero Cube Servo -val együtt teszik.
• Az építés végére a Dinoszaurusznak problémái lehetnek az állásban, különösen akkor, ha a hozzáadott "kozmetikumok" mennyisége túl nehéz.
• Ennek kijavításához használhat rövidebb gerendákat (minimum 9 -es hosszúság kell, mielőtt túl rövid lesz) csereként, hogy a Cube Servo nyomatéka hatékonyabban szálljon át a lábakra (mint a karos rendszerben).

Mivel ezek csak az egyik lábra vonatkoznak, elő kell készítenie még egyet ezekből a másik lábhoz

2. lépés: A lábak összeszerelése

Először összeszereljük az egyes alkatrészeket, és a következő lépésben összerakjuk őket.

3. lépés: Az alkatrészek összerakása

Megjegyzés a leállított tengelyek és perselyek ízületekhez történő használatához:

• A tengelyekkel összekötött csuklók létfontosságú mechanikus csuklópántok, amelyek támogatják a dinoszaurusz mozgását (Köszönöm, kapitány nyilvánvaló!).
• Nem ritka, hogy az ízületek meglazulnak, amikor a dinoszaurusz mozog, ha a kapcsolatok gyengék, különösen az ízületek elviselni kívánt súlyával.
• Ha nincs elegendő leállított tengelye (összesen 12 -re lesz szüksége), bátran használja a saját módszereit, vagy ne felejtse el rendszeresen ellenőrizni őket, ha "instabilabb" konstrukciót használ.
• Az "1x leállított tengely, 3x 1/2 persely" beállítást használom, mert ez a legszorosabb/ legstabilabb beállítás, ami eszembe jut, ahol még soha nem láttam a kapcsolatok meglazulását.

4. lépés: A fő test összeszerelése

A befejezés után ne felejtse el csatlakoztatni a vezetékeket, és állítsa be a Cube Servo korlátait a rero Controller segítségével.

5. lépés: A laza végek felkötése

Néhány részletről szeretnék beszélni, amelyeket érdemes figyelni arra, hogy a dinoszaurusz megfelelően működjön.

Végrehajtás

• A test nehéz lesz. Ez nem járható körül, és a Lego kapcsolatok engednek a súlynak, meglazítják vagy szétszedik őket.
• Ezért fontos a lábak szerkezetének érvényesítése, különösen számos kulcsfontosságú ponton (amint azt a fenti képek is mutatják).

Drót klipek

• A huzalcsipeszeket a rero Standard és Expansion készletek tartalmazzák.
• Mindig használja őket, hogy a vezetékeket a helyükön tartsák, nehogy beakadjanak vagy akadályozzák a Dinoszaurusz mozgását.

Láblemez védelem

• Érdemes egy védőréteget hozzáadni, hogy megakadályozzuk a láblemezek elhasználódását.
• Próbáljon olyan anyagokat használni, amelyek nem növelik a súrlódást. Előnyös, ha a dinoszaurusz simán jár.
• Ajánlott anyag: Papírszalag

6. lépés: Séta mechanizmus

**Figyelem! Elemi fizikai dolgok előre! **

Kinetikus és statikus súrlódás

A súrlódás a felületek relatív mozgásának ellenálló erő. A szilárd felületek között azonban kétféle súrlódás létezik: StaticFriction és KineticFriction.

A három fő pont a következő:

• A statikus súrlódás akkor érvényes, ha egy objektum álló.
• A kinetikai súrlódás akkor érvényes, ha egy objektum mozog.
• Az erő szempontjából a statikus súrlódás nagyobb, mint a kinetikai súrlódás.

Például vegye figyelembe, hogy amikor nehéz tárgyat próbál meg tolni, akkor csak akkor küzd igazán, ha a tárgy áll (statikus súrlódás). Ha elegendő erőt fejt ki, az objektum „kiugrik” előre (legyőzve a statikus súrlódást). A kezdeti „kiugrás” után könnyebb lesz tolni (a kinetikus súrlódás beindul, kisebb erőre van szükség), amíg újra meg nem áll.

Ezt alkalmazva a gyalogos mechanizmus a következő:

• A láb elölről kezdődik.
• A láb lassan hátrafelé tolódik (statikus súrlódás), így „tapadás” van a padlón, ami előre tolja a dinoszauruszt.
• A láb gyorsan előremozdul (kinetikus súrlódás), így nincs „fogás”, mintha a lábat előre emelné.
• A mozgás váltakozik mindkét láb között.

Összefoglalni:

A dinoszaurusz úgy sétál, hogy hátrafelé (lassított mozgás) és előre (gyors mozgás) mozgatja a lábát, előre mozgatva.

Ezt a mozgásformát arra használják, hogy kiegészítsék az alkalmazott mechanizmust, és megkerüljék azt a tényt is, hogy a test súlya miatt nem tudja igazán felemelni a lábait.

** A videóban használt szögek és időtartamok csak referenciaként szolgálnak.

• A szög nagyban függ a Cube Servo tájolásától.
• Kísérletezzen az időtartammal, hogy megtalálja a robotjának megfelelőt, mivel ez befolyásolhatja a lábak védelmére használt súlyát és anyagát.

7. lépés: A test többi részének felépítése

Ne felejtse el csatlakoztatni és rögzíteni a vezetékeket. Ezenkívül állítsa be a Cube Servo korlátját

Sugárcsuklókat és Lego alkatrészeket használhat a dinoszaurusz fejének és karjának kialakításához.

A tervezés teljesen rajtad múlik, és én sem fogok kitérni az enyém felépítésére. Egyrészt az itt bemutatott dizájn az első, amit kitaláltam, és gyakorlatilag a prototípus lett. Persze utánozhatod.

És ne feledje, a testreszabás nem csak ezekre a részekre korlátozódik!

Fedezze fel, mit tehet a test többi részével!

Tömeg

• Fontos, hogy ne felejtse el minimalizálni a dinoszauruszhoz hozzáadott esztétikai alkatrészek tömegét, ha nem akarja feláldozni annak funkcionalitását.
• A Cube Servók túlmelegedhetnek gyaloglás után (vagy akár állva, extrém esetekben), ha a test túl nehéz. Ha ez megtörténik, kapcsolja ki őket, hogy csökkentse a terhelést és megelőzze a károsodást.
• Azok az alkatrészek, amelyekre sok tervezést szentelhet (például a fej), túl sok súlyt okozhat az elülső részen. A súly ellensúlyozásával növelheti a farok hosszát (szegmenseket adhat hozzá).

8. lépés: Zárás

Ennyi, az Instructable végére értünk.

Ide tettem egy alternatív mintát a referenciaként.

Remélem, hasznosnak találta ezt az Instructable -t. Köszönöm, hogy elolvasta.