Tartalomjegyzék:
Videó: Az MPU6050 csatlakoztatása ESP32 -vel: 4 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39
Ebben a projektben az MPU6050 érzékelőt illesztem az ESP32 DEVKIT V1 kártyához.
Az MPU6050 6 tengelyes vagy 6 szabadságfokú (DOF) érzékelőként is ismert. Ebben a modulban gyorsulásmérő és girométer érzékelők is megtalálhatók. A gyorsulásmérő érzékelő kimeneti leolvasást ad a tárgyra kifejtett gravitációs erő hatására, a girométer érzékelő pedig a tárgy szögbeli elmozdulása szerint adja ki a kimenetet az óramutató járásával megegyező vagy az óramutató járásával ellentétes irányban.
Az MPU6050 érzékelő az ESP32 DEVKIT V1 SCL és SDA vonalát használja, ezért a Wire.h könyvtárat fogjuk használni az I2C kommunikáció kódjában. Két MPU6050 érzékelőt csatlakoztathatunk azonos SCL és SDA vonalakkal a 0x68 és 0x69 címekre az ESP32 DEVKIT V1 segítségével.
1. lépés: Szükséges összetevők
1. ESP32 DEVKIT V1 kártya -
2. MPU6050 érzékelő -
3. Jumper vezetékek -
4. Breadboard (opcionális) -
5. Arduino IDE szoftver
Nagyon fontos az Arduino IDE beállítása a kód ESP32-ben való feltöltése előtt:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Ardui…
2. lépés: Áramkör vázlata
Az áramkör vázlata a különböző ESP 32 kártyák esetében eltérő lesz, ezért vigyázzon a csatlakoztatott csapokra
ESP32 MPU6050 csapok
VIN (5V) VCC
GND VCC
SCL (GPIO22) SCL
SDA (GPIO21) SDA
3. lépés: Kód
Követendő lépések a kód ESP32 táblára történő feltöltésekor
1. Kattintson a feltöltésre.
2. Ha nincs hiba. Az Arduino IDE alján, amikor üzenetet kapunk a Connecting…,…, 3. Nyomja meg a Boot gombot az ESP 32 táblán, amíg el nem készül az üzenet feltöltése.
4. A kód sikeres feltöltése után. Nyomja meg az engedélyezés gombot az ESP32 táblára feltöltött kód újraindításához vagy elindításához.
Ajánlott:
A vezérlő telepítése, futtatása és csatlakoztatása az emulátorhoz: 7 lépés
Hogyan telepítsünk, futtassunk és csatlakoztassunk egy kontrollert egy emulátorhoz: Ültünk -e valaha, és emlékeztünk gyerekkorunkra, amikor fiatal játékos voltunk, és néha azt kívántuk, hogy tekintsük át a régi régi drágaköveket? Nos, van erre egy alkalmazás … pontosabban van egy játékosok közössége, akik programot készítenek
A NodeMCU ESP8266 csatlakoztatása a MySQL adatbázishoz: 7 lépés
A NodeMCU ESP8266 csatlakoztatása a MySQL adatbázishoz: A MySQL egy széles körben használt relációs adatbázis -kezelő rendszer (RDBMS), amely strukturált lekérdezési nyelvet (SQL) használ. Egy bizonyos ponton érdemes feltölteni az Arduino/NodeMCU érzékelő adatait a MySQL adatbázisba. Ebben az utasításban látni fogjuk, hogyan kell csatlakozni
Arduino Több szervomotor csatlakoztatása - PCA9685 bemutató: 6 lépés
Arduino Több szervomotor csatlakoztatása - PCA9685 bemutató: Ebben az oktatóanyagban megtudjuk, hogyan lehet több szervomotort csatlakoztatni a PCA9685 modul és az arduino segítségével. A PCA9685 modul nagyon jó, ha több motort kell csatlakoztatnia, erről itt olvashat bővebben https : //www.adafruit.com/product/815Nézd a Vi
Az ESP32 csatlakoztatása az IoT Cloudhoz: 8 lépés
Az ESP32 csatlakoztatása az IoT -felhőhöz: Ez az útmutató egy cikksorozatban található, amely a hardver, például az Arduino és az ESP8266 felhőhöz történő csatlakoztatásáról szól. Elmagyarázom, hogyan lehet az ESP32 chipet a felhőhöz csatlakoztatni az AskSensors IoT szolgáltatással. Miért ESP32? A nagy siker után
UbiDots-ESP32 csatlakoztatása és több érzékelő adatainak közzététele: 6 lépés
UbiDots-ESP32 csatlakoztatása és több érzékelő adatainak közzététele: Az ESP32 és az ESP 8266 nagyon jól ismert SoC az IoT területén. Ez egyfajta áldás az IoT projektek számára. Az ESP 32 egy beépített WiFi és BLE eszköz. Csak adja meg SSID -jét, jelszavát és IP -konfigurációit, és integrálja a dolgokat