A társadalmi távolságtartó Halloween cukorka robot: 7 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Ha új, szórakoztató módot keres az idei halloweeni trükkökkel való interakcióra, és készen áll a kihívásra, amelyet ez a projekt hoz, akkor ugorjon be és építse meg sajátját! Ez a társadalmi távolságtartó robot látni fogja 'amikor egy trükk vagy bánásmód odalép, és kiad egy mini cukorkát. A projekt egy ultrahangos érzékelőt használ a robot szemeként.

Kellékek

Anyagok

• 5-6 négyzetláb rétegelt lemez (1/2”vastagság ajánlott)
• PLA tekercs, egy vagy több szín

Elektronika

• 1 - Arduino pro mini (vagy nano)
• 2 - 28byj -48 5V léptetőmotor ULN2003 vezérlőkkel
• 1-28 mm -es hangszóró
• 1 - Audioerősítő
• 1 - Ultrahangos érzékelő
• 1 - SD kártya modul (mikro vagy normál)
• 1 - USB hálózati adapter kártya
• 1 - Akkumulátor tápegység. Legalább 4400 mAh
• Különféle áthidaló vezetékek, amelyekkel mindent össze lehet kötni

Eszközök

• Csavarhúzó
• Fúró
• Fűrész (vagy CNC)
• 3d nyomtató
• Forrasztópáka
• Huzalhúzók
• Kalapács

1. lépés: 3D nyomtatási robot és mechanika

Töltse le az összes STL fájlt, és nyomtasson az Ön által választott színekben. A legnagyobb részekhez legalább 150 mm -es köbös nyomtatási mennyiség szükséges. Amíg az alkatrészei nyomtatnak, elkészítheti az alkatrészek bármelyikét a 2-3. Felhívjuk figyelmét, hogy közel egy teljes orsóra és körülbelül 30 órányi nyomtatási időre lesz szüksége. Azt javaslom, hogy tervezzen egy kisebb robotot, ha nem akarja ráfordítani az időt és az anyagot. A részeket az alábbiak szerint csoportosítottam: Fekete PLA használata

• Fordítsa el a pengét
• Catch Dia
• Hopper tölcsér
• Garattartó
• Lábak, karok és nyak

Szürke PLA használata

• Arc és fej
• Mellkasfelek

2. lépés: Vágja ki a Candy Box -ot

Először kivágjuk a fadobozt. Ha a mellékelt 3D nyomtatási fájlok használata mellett dönt. Győződjön meg arról, hogy a doboz belső mérete 150 mm x 150 mm, és legalább 300 mm magas. Úgy döntöttem, hogy egy 1/2 hüvelyk vastag rétegelt lemezt használok, és nem javaslom, hogy ennél vékonyabb legyen, túl nehéz összeszerelni. Először vágtam ki az elülső és hátsó darabokat 174 mm szélesen az asztali fűrészen. Ezután 150 mm szélesre vágtam az oldalait. Ezt követően mindent ugyanolyan hosszúságúra vágtam 300 mm -re, az elülső darabot pedig 312 mm -re.

A dobozt csavarokkal, szögekkel vagy ragasztóval szerelheti össze. A Home Depot #15 befejező körmét választottam. Ezeket meglehetősen könnyű volt bekötni. A hátsó darabot a felső és alsó sarokban lévő egyik oldalsó darabra szegeztem, majd a másik oldalsó darabot a helyére szegeztem. Egy satuval tartottam a kezdő darabot. Egyszer a hátsó oldalamat szegeztem. Feltettem az előlapot, és a helyére szögeztem. Ezután hozzáadtam még 4 szöget a közepéhez, egyet szélénként és 2 -t elöl és hátul.

3. lépés: Vezetékes elektronika és töltse be a kódot

Lásd a bekötési rajzot a kapcsolási rajzhoz (Megjegyzés: a kapcsolási rajz nem terjed ki a földelésre vagy a tápfeszültség/vcc vezetékekre, és feltételezi, hogy rendelkezik alapvető ismeretekkel az elektronika működéséről). Töltse le az Arduino Sketch fájlt, és töltse fel a logikai táblára.

Ezt a webhelyet a https://www.text2speech.org/ webhelyen használtam robot-hangzású hang létrehozásához. Nagyon könnyű volt minden fájlt külön létrehozni, és teljesen ingyenesen letölthető. 4 külön fájlba bontottam őket, hogy mindegyiket a kód különböző időpontjában hívhassam. Kérjük, vegye figyelembe, hogy meg kell győződnie arról, hogy ezeket 8000 Hz, 8 bites mono frekvencián exportálja. Sokan az Audacityt javasolják a fájlok konvertálásának kezelésére. Adobe Audition -t használtam.

Íme a szöveg, amit én találtam ki, de bátran szórakozz vele:

hello.wav

"Szia Ember, Társadalmi távolságtartó robot vagyok!"

meghívni.wav

"Látom, halloweeni finomságokért vagy itt. Kérlek, egyenként gyere fel."

kezelni.wav

"Itt a csemege. Oké, ki lesz a következő?"

viszlát.wav

"Ügyeljen arra, hogy 6 méter távolságban legyen egymástól. Boldog Halloweent!"

TELJES KÖZLEMÉNY: Nehezen tudtam a hangot működtetni a léptetőkkel. Kutatásaim szerint mindketten ugyanazon a chip időzítőn próbálnak dolgozni, és további kód/könyvtárak szükségesek a működéshez. Frissítem ezt az Instructable -t, amint van megoldás, vagy ha van tippje, kérjük, hagyja őket a megjegyzésekben.

4. lépés: Szerelje össze az adagoló mechanizmust

Először összeszereljük a turn-stílust, és rögzítjük a doboz legalsó részéhez. Ez segít beállítani a garat tölcsérének magasságát, hogy megfelelő szabad hely legyen. Ha túl közel rögzíti a forgólapáthoz, a cukorka elakadhat: (A garat tölcsér beszerelése előtt össze kell ragasztani a tölcsért és a tartót. Kérjük, vegye figyelembe az irányt, hogy minden összhangban legyen. Szerelje fel a tölcsért felülről lefelé, és keresse meg a megfelelő beállítást a fordulási stílushoz. Csavarok segítségével szerelje fel a garatot a doboz két oldaláról. Mérnie kell a magasság helyes beállításához.

5. lépés: Szerelje össze és szerelje fel a robotot

Először ragassza össze a mellkas felét egy szuper ragasztóval vagy valami PLA -val.

Ezután telepítse a hangszórót, az ultrahangos érzékelőt és a léptetőmotort ebben a sorrendben az arcba. Vezesse át a vezetékeket a nyakon. Várja meg a fej hátsó oldalának beszerelését, amíg az 5. lépésben mindent kipróbáltunk.

Vezesse át a vezetékeket a mellkason, és ügyeljen arra, hogy a fejléptető motor vezérlőjét a mellkasüregbe helyezze, mivel a vezetékek nem érik el teljesen a lábakat. Folytassa a vezetékek levezetését a lábakon keresztül.

Szerelje be a fejet a nyakdarabba úgy, hogy benyomja a nyílásba. Fejezze be a karok ragasztását a robotra, és ha szeretné, ragassza be a lábakat. Szerelje fel a robotot a doboz tetejére, amely a vezetékeket táplálja a doboz tetején lévő 1/2 hüvelykes lyukon keresztül. Csatlakoztassa a megfelelő vezetékeket az Arduino -hoz és a szükséges tápegységhez. Csatlakoztassa a fennmaradó elektronikát, csatlakoztassa az akkumulátor tápegységét, és teszteljen mindent, hogy minden működik -e.

6. lépés: Teszteljen mindent

Valószínűleg néhány dolgot kell kidolgoznia ebben a projektben, mivel meglehetősen bonyolult összerakni.

7. lépés: Töltsön be mini cukorkákat és élvezze

Miután mindent kipróbáltál. Töltsön be körülbelül 10 darab mini cukorkát, és tesztelje újra, hogy minden működik -e. El kell távolítania a Twixet a keverékből, mivel ez a forma nem ugyanaz, mint a többi. Amikor készen áll az édességek kiosztására, győződjön meg arról, hogy feltöltötte az akkumulátort, beállította és élvezi a társadalmilag biztonságos távolságot és hagyja, hogy robotja elvégezze a munkát!