Robot protézis: 3 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Ez a mesterem utolsó projektje. Ez egy robotprotézis prototípusának elkészítéséből áll, amelyet hazai gyártásra terveztek 3D nyomtató és könnyen programozható elektronikus alkatrészek segítségével.

Nagyon fontos része volt egy ilyen platformon való elterjesztésének, hogy bárki, aki akarja, megszerezze vagy akár javítsa.

1. lépés: 1. lépés: Csukló

1. A kúpos fejű M4x50 csavar által kialakított központi tengely a csuklóalapba kerül.

2. A kábeleket a motortartók lyukain vezetik át. Három szervomotort helyeznek el és állítanak be a csomagban található M2 -es vizekkel.

3. A csuklómotorok kerekei a forgástengelyükbe kerülnek minden motorba.

4. A központi kerekek vannak elhelyezve.

5. Helyezze a 3 csatlakozót a megfelelő szintre, és tegyen hozzá egy tömítőgyűrűt és 2 M4 anyát.

6. M4x16 csavarok, anyák és alátétek segítségével csatlakoztassa a 90º -os csatlakozókat.

2. lépés: 2. lépés: kéz

7. Szerelje fel a hatszögletű furatrudat a kézi hajtókerékre.

8. Helyezze be a meghajtó kereket a kéztartó aljába, ahol a motort és egy kúpos M5x25 csavart átengedik, hogy a kerék rögzítve legyen az alaphoz.

9. A szorítóelem a szervomotorral van felszerelve, amely bizonyos nyomást gyakorol.

10. A 4 egyszerű rudat M5x25 csavarok, valamint a megfelelő alátétek és anyák segítségével kell elhelyezni.

11. Az ujjak azonos típusú csavarokkal vannak rögzítve.

12. A motort a kerékhez rögzítik, és ugyanúgy csavarják, mint a babát.

3. lépés: 3. lépés: Unió

13. A kész kéz a csukló felső platformjára van felszerelve.

14.

15. Az 1, 2, 3 és 4 szervomotor a 9, 10, 11 és 3 PWM csapokhoz van csatlakoztatva.