GoBabyGo: Készítsen joystick-vezérelt felüljárót: 10 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

A Delaware-i Egyetem professzora által alapított GoBabyGo egy globális kezdeményezés, amely megmutatja a laikusoknak, hogyan kell módosítani a játékra felültethető autókat, hogy azokat korlátozott mozgásképességű kisgyermekek is használhassák. A projekt, amely magában foglalja a lábpedál kicserélését egy könnyen nyomható gombra, körülbelül 200 dollárba kerül, és kevés technikai készséget igényel.

Az eredmény több, mint egy szórakoztató utazás. A mozgáskorlátozott gyermekeket gyakran fenyegeti a társadalmi elszigeteltség pusztán azért, mert nem tudják könnyen megközelíteni a játszótársakat. Ezek az autók segítik a gyerekeket, hogy önállóan mozgóvá váljanak, lehetővé téve számukra, hogy könnyebben felfedezzék világukat, miközben felkeltik társaik pozitív figyelmét.

A GoBabyGo inspirációja és a fizikoterapeuták közreműködésével kifejlesztettünk egy olyan rendszert, amellyel egy joystick-kal teljesen vezérelhető, felhajtható autó irányítható. A joysticknak számos előnye van a gombhoz és a kormánykerékhez képest. Egyes gyerekek nem rendelkeznek a kormánykerék használatához szükséges motorvezérléssel, ezért korlátozottan tudják irányítani, hová mennek. A gombok két sebességgel rendelkeznek - kikapcsolt és teljes teljesítményűek, ami megnehezíti a fiatalabb gyerekek kezelését. Az autó stílusú kormánykerékkel pedig az autó nem tud éles kanyarokat végezni zárt beltéri területeken.

A joystick autók egyfajta motoros kerekesszékként működnek. Ez különösen fontos, mert kevés motoros kerekesszékes modell létezik kisgyermekek számára, és amelyek léteznek, több ezer dollárba kerülnek. Más gyerekeket is elbátortalaníthatnak-ellentétben a csábító játékautókkal.

A joystick vezérlésű GoBabyGo autók segíthetnek felkészíteni a gyerekeket egy nagyobb motoros kerekesszék irányítására, amikor idősebbek. Ez különösen fontos, mert a biztosítótársaságok gyakran nem fizetnek motoros kerekesszékért, hacsak egy gyermek nem tudja bizonyítani a hozzáértését a joystick segítségével-ez a Catch-22 helyzet, amelyet a joystick autó segíthet megoldani.

Ezek az előnyök valóban több pénzügyi befektetést igényelnek (körülbelül 50% -kal kerülnek többe, mint a nyomógombos autó, kevesebb, ha kéznél vannak bizonyos alkatrészek), és valamivel több időt és készséget igényelnek az összeszereléshez.

Ebben a projektben egy joystick váltja fel a pedált és a kormánykereket, amelyeket eredetileg egy akkumulátorral működő Jeep vezérlésére használtak. Az első kerekeket görgők váltják fel, és két motorvezérlő és egy Arduino mikrokontroller vezérli a két motort. Ezek az utasítások lépésről lépésre szólnak ehhez a Jeep-hez, de itt van egy általános kapcsolási rajz azoknak, akiket érdekel a nagy kép. Ez a kialakítás lehetővé teszi a gyermek számára, hogy előre, hátra és nulla forduló sugarú körben forogjon - és szilárd meggyőződésünk, hogy minden gyereknek képesnek kell lennie körben forogni!

Vegye figyelembe, hogy ez a projekt 3D nyomtatott alkatrészeket használ. Ha hiányzik a 3D nyomtató, a nyomtatási szolgáltatások megtalálhatók az interneten, a könyvtárakban vagy a gyártóhelyen. A projekt sok forrasztást is tartalmaz, bár a kötések egy részét ki lehet cserélni krimpelő csatlakozókkal.

Ha bármilyen kérdése, megjegyzése, fejlesztési javaslata van, vagy segítségre van szüksége a joystick-vezérlésű GoBabyGo Jeep hibaelhárításához, írjon megjegyzést ide, vagy írjon nekünk e-mailt a [email protected] címre.

Kellékek

Eszközök listája

Ceruza Olló Phillips csavarhúzó Kis Phillips csavarhúzó Kicsi laposfejű csavarhúzó Szalagméret 3/4 csavarkulcs Fogógépek PVC csővágó vagy fűrész PVC ragasztó Fehér ragasztószalag Fúróhuzal lehúzók Krimpelő szerszám Forrasztópáka (szivaccsal) és füstelszívó Hőpisztoly Elektromos szalag az Internetre

1. lépés: Alkatrészlista

1. 2x QuicRun1060 60A szálcsiszolt ESC2. Arduino nano mikrokontroller 3. joystick 4. 8x 3/4 "PVC könyök 5. joystick tartó pt1 (3D nyomtatás) 6. joystick tartó pt2 (3D nyomtatás) 7. joystick ball 1,5" (3D nyomtatás) 8. joystick ball 2.0 "(3D nyomtatás) 9. 8x facsavar (kb. 1½”) 10. 7x #0 1/2” csavar 11. kickboard 12. 2x 5”görgő13. Nagy (~ 4 mm) hőzsugorodás 14. Kicsi (~ 1/16”) zsugorodás 15. 2x ½-13 anya 16. 4x alátét ½” I. D. 17. 2x gyorskioldó póló (3D nyomtatás) és 2x 1,25 "darab.125" átmérőjű dübel vagy nyárs 18. 2x 14-16 AWG (kék) női ásócsatlakozó 19. Négyvezetékes szalagkábel 20. 16 méretű piros vezeték 21 16 méretű fekete huzal 22. ¼”osztott szövőszék műanyag drótcső 23. ⅛” gumi tömítőlap (kicsi) 24. 2x 4-40 lapos fej 1 ¼”csavar 25. 2x 4-40 anya 26. 4x fa darab (kb. 1-2 hüvelyk mindkét oldalon) 27. 10 láb ¾” ütemterv 40 PVC cső

2. lépés: Csomagolja ki a dzsipet (megtartandó alkatrészek)

28. Hátsó kerekek29. Hátsó tengely (cipzár az elülső rúdhoz kötve) 30. Elülső rúd (cipzár a hátsó tengelyhez kötve) 31. Szürke megerősítődarabok 32. Ülés 33. Kis műanyag csavarkulcsok 34. Anyacsavarok, csavarok és csavarok 35. Hátsó motorok 36. Motor borítók 37. Töltő 38. Fényszórók 39. Táska 40. Segédkábel zenéhez 41. Kézikönyv

A dzsipnek a képen nem látható részei eldobhatók.

3. lépés: Hátsó kerekek

1. Távolítsa el az összes anyát és alátétet a hátsó tengelyről (29).

2. Csúsztassa a hátsó tengelyt a helyére az alábbiak szerint.

3. Szerelje vissza a hátsó motorokat (35), a hátsó kerekeket (28), a távtartókat (34), az anyákat (34) (húzza meg egyszerre a tengely (29) két végén lévő anyákat) és az agysapkákat (34) az ábrán látható módon. kézikönyv (az alábbi kép). Használja a mellékelt műanyag kulcsokat.

4. lépés: Első görgők

1. Csavarja le az első kormánymotort.

2. Húzza ki és húzza ki az első kormánymotort.

3. Egy bilincs segítségével fogja meg az elülső rudat (30).

4. Távolítsa el a csöveket az elülső rúdról (30) a dremel és egy vágókorong segítségével, hogy átszabja a csöveket rögzítő hegesztési varratokat. A hegesztési varratok levágása után szükség esetén kalapáccsal üsse ki a csövet.

5. Helyezze a görgőket (12) a rúd lyukaiba (ahol a csövek voltak), alátétekkel (16) a lyuk mindkét oldalán. Csavarja fel a görgőket a rúdra ½-13 rögzítőanyával (15). Győződjön meg arról, hogy a görgők nincsenek fejjel lefelé szerelve; a rúd rögzítő füleinek a kerék oldalán kell lenniük.

6. A dzsip alkatrészeiben található csavarokkal (34) csavarja az elülső rudat a dzsiphez.

5. lépés: huzalozás

1. Húzza ki az összes vezetéket, amely az eredeti motorvezérlő kártyához csatlakozik, majd csavarja le és dobja ki a lapot.

2. Tegyen ragasztószalagot a nem csatlakoztatott akkumulátor kivezetésére. Ez megakadályozza az akkumulátor véletlen lemerülését.

3. Vágja le a fekete vezetéket a hálózati csatlakozóról, és hagyja a piros vezetéket a csatlakozóhoz csatlakoztatva (egyelőre). Vágja le a fekete vezeték végét.

4. Vágja el az összes vezetéket a dzsip kis hatvezetékes kábeléből. Dobja ki a dugót, és távolítsa el a fekete és a piros vezetékeket.

5. Vágja le az ESC -k piros és fekete vezetékeire csatlakoztatott dugót (1), ügyelve arra, hogy a csatlakozót a lehető legközelebb vágja. Vágja le a fekete és a piros vezetékek végét.

6. Csatlakoztassa a fekete vezetéket az akkumulátorból (a 3. lépéstől), a kis fekete vezetéket a dzsip elejétől (a 4. lépéstől), és a fekete vezetékeket az ESC -től (az 5. lépéstől). Forrasztás és fedjük le a nagy zsugorodással (13).

7. Csatlakoztassa az ESC -k két nagy piros vezetékét (az 5. lépéstől), és a kis piros vezetéket (a 4. lépéstől) egy két láb hosszú, 16 -os méretű piros vezetékhez (20). Forrasztás és fedjük le a nagy zsugorodással (13).

8. A Jeep aljáról távolítsa el a fekete fedelet, amely védi a nagy sebesség/alacsony sebesség kapcsolóhoz rögzített vezetékeket és az előre/le/hátra sebességváltó gombot (5 csavar).

9. Vágja el a lábpedálhoz vezető vezetékeket.

10. Vágja el a vezetékeket tartó kis cipzárkötéseket a tápkapcsoló közelében.

11. Fogóval húzza le az összes vezetéket a kapcsolókról. Ügyeljen arra, hogy ne vágja el ezeket a vezetékeket. Fogó használatakor próbálja felfelé és oldalra húzni, hogy az ásókapcsokat könnyen ki tudja húzni.

12. Van egy kapcsoló csatlakozó két fekete vezetékkel és egy barna vezetékkel. Vágja el a barna vezetéket, de hagyja összekötni a két fekete vezetéket. Tegyen szalagot a terminál fém részére.

13. Vágja le a fehér vezetéket a dugóról.

14. Dobja ki a leválasztott vezetékeket (azokat, amelyek nincsenek máshoz csatlakoztatva).

15. Fűzze át a két láb hosszú, 16 -os nyomtávú piros huzalt (20, korábban a 7. lépésben) az ülés alatti rekesz lyukán keresztül a Jeep aljához a dugók közelében, csavarja le a végét és préselje az ásócsatlakozóra (18)), és csatlakoztassa az ásócsatlakozót a képen látható módon. Csíkozza le a 16 méretű fekete vezeték (21) végét, és préselje rá egy másik ásócsatlakozóra (18), majd csatlakoztassa azt az ásócsatlakozót ugyanahhoz a kapcsolóhoz, mint a képen. Fűzze be a fekete vezeték másik végét az ülés alatti rekeszbe.

16. Az ülés alatti rekeszben húzza ki a dugót a töltőport piros vezetékéből (a 3. lépésben bekapcsolt dugót), csavarja le a végét és a forrasztást a 16 -os fekete vezetékhez (21), amely a kapcsolóhoz van csatlakoztatva 15, hőzsugorodással borítva.

17. Húzza le a piros vezetékek végét a motorokról. Vágja le a dugaszokat az ESC -k sárga vezetékéről, húzza le a vezetékeket, és forrasztja a sárga vezetékeket az ESC -ről a motorok piros vezetékeire, zsugorodva. Most távolítsa el a fekete vezetékek végét a motorokról. Vágja le a dugaszokat az ESC -k kék vezetékéről, húzza le a vezetékeket, és forrasztja a kék vezetékeket az ESC -ről a motorok fekete vezetékeire, zsugorodással lefedve.

18. Egy 0 -as méretű Phillips fejű csavarhúzóval (nagyon kicsi) csavarja ki és vegye ki a csavart a joystickból (3) az ábra szerint.

19. Csavarja ki és vegye ki (az 1. számú Phillips fejű csavarhúzóval) a négy csavart, amelyek kék színnel vannak körberajzolva az alábbi képen. Távolítsa el a rögzített fémszalagokat és dobja ki.

20. Óvatosan hajlítsa le a fém fogakat (a joystick oldalán) az alábbi irányba, hogy a joystick illeszkedjen a tartóba.

21. Vágja le a kis fehér dugót a joystick hat vezetékéről.

22. Csúsztassa le a fémdarabot és a hőre zsugorodó darabot a joystick vezetékeiről, és távolítsa el őket.

23. Helyezzen egy 4-40 csavaranyát (25) a pt1 (5) joystick tartó két hatszögletű furatába, az egyik a "csésze" teteje közelében, a másik az aljában. Segíthet egy 4-40 csavar (24) csavarása kívülről az anyába, és addig kell forgatni a csavart, amíg az anyát teljesen be nem húzták a hatszögletű furatba.

24. Vezesse át a négyvezetékes szalagkábel (19) egyik végét a pt1 joystick tartó (5) oldalán található lyukon.

25. Válassza szét a szalagkábel négy vezetékét kb.

26. Csupaszítson le körülbelül ¼”szigetelést a szalagkábel fekete vezetékéről, és a joystick zöld és fekete vezetékéről. A forrasztás és a hő összehúzza ezeket a vezetékeket. Használja a kis zsugorodást (14).

27. Csupaszítson le körülbelül ¼”szigetelést a szalagkábel piros vezetékéről, és a joystick narancssárga és sárga vezetékéről. A forrasztás és a hő összehúzza ezeket a vezetékeket.

28. Vágjon le körülbelül ¼”szigetelést a szalagkábel kék vezetékéről és a joystick kék vezetékéről. A forrasztás és a hő összehúzza ezeket a vezetékeket.

29. Vágjon le körülbelül ¼”szigetelést a szalagkábel zöld vezetékéről és a joystick barna huzaláról. A forrasztás és a hő összehúzza ezeket a vezetékeket.

30. Húzza ki a szalagkábelből a lehető legtöbbet a joystick tartójából, de álljon meg a hőtömlőnél (hagyja a tartóban).

31. Állítsa a joystickot a joystick tartó fölé, és finoman nyomja a helyére.

32. Csavarja be a joystickot a joystick tartóba 7 nagyon kicsi (⅜” #0) csavarral (10).

33. Csavarja le a két piros fémdarabot a joystick botjáról. Csavarja fel a joystick golyót (7 vagy 8) a botkormány botjára (ahol a piros részek voltak).

34. Csavarja le a műszerfalat, és vezesse át a négyvezetékes kábelt a műszerfalon (ahová a kormánykerék rögzülne), a Jeep alsó oldala mentén (a dugókkal/azokról érkező vezetékekkel), és az ülés alatti hátsó rekeszbe, majd csavarja vissza a műszerfalat.

35. Nyomja be a szalagkábelt a műszerfalba, és hagyjon elegendő helyet a joystick tartó helyzetének beállításához.

36. Tegyen drótcsövet (22) a szalagkábel köré, hogy megvédje a rángatástól, és tisztább legyen. Ragasztószalaggal vagy forró ragasztóval rögzítse a cső egyik végét a joystick tartóhoz (illeszkedjen az oldalsó lyukba), a másik végét pedig a műszerfalhoz.

37. Csavarja fel a motorfedelet (36) a hátsó rekesz motorjaira.

38. Végül takarja le a kapcsolók hátulját (a Jeep alsó oldalán) a fekete kapcsolófedéllel, amelyet eltávolított a 8. lépésből.

Az itt elvégzett vezetékek módosításának eredményeként a Nagy sebesség/Alacsony sebesség kapcsoló be-/kikapcsolóvá válik (amely a Befejező érintések részben lesz megjelölve), és az Előre/Leáll/Hátrameneti sebességváltó gomb működésképtelenné válik (funkcióját a joystick váltja fel).

6. lépés: A mikrokontroller bekötése

1. Távolítsa el a beállító jumpert (amelyik a legközelebb van a piros hűtőbordához) minden ESC -ből, hogy az előre/hátra (F/R) üzemmódba állítsa, amint az a képen látható. Fordítsa az ESC kapcsolóját ON állásba.

2. Vágja le a szervo dugót mindkét ESC három jelvezetékéről (lásd a fotót). Válassza szét a három vezetéket kb.

3. Válassza szét a négyvezetékes szalagkábel (19) négy vezetékét egyik végén körülbelül egy hüvelykre.

4. Távolítsa el a insulation”szigetelést a háromvezetékes kábel negatív (fekete) vezetékéről mindkét ESC-n és a négyvezetékes szalagkábel (19) fekete vezetékéről. Forrasztja ezt a három vezetéket a mikrokontroller földelő (GND) csapjához (vagy lyukhoz, ha nincs fejléc). Könnyebb lehet a három vezetéket forrasztani egy kis extra huzaldarabhoz, majd a huzaldarabot a mikrokontrollerhez, de ebben az esetben kis hőtömítésre van szüksége.

5. Távolítsa el a insulation”szigetelést az ESC-k háromvezetékes kábelének pozitív (piros) vezetékéről. (Nem mindegy, melyik. Az egyik ESC piros vezetéke nincs csatlakoztatva.) A négyvezetékes szalagkábel piros vezetékéről is távolítsa el körülbelül ¼”szigetelést. Forrasztja ezt a két vezetéket a mikrovezérlő 5 V -os tűjére.

6. Távolítsa el a insulation”szigetelést a bal oldali ESC háromvezetékes kábel jelvezetékéről (fehér). Forrasztja ezt a vezetéket a mikrokontroller 10. lábához.

7. Vegye le a insulation”szigetelést a jobb oldali ESC háromvezetékes kábel jelvezetékéről (fehér). Forrasztja ezt a vezetéket a mikrokontroller 9. lábához.

8. Vegye le a insulation”szigetelést a négyvezetékes szalagkábel zöld vezetékéről. Forrasztja a mikrovezérlő A1 -es tűjére.

9. Vegye le a-”szigetelést a négyvezetékes szalagkábel kék vezetékéről. Forrasztja a mikrokontroller A2 -es tűjére.

10. Most, hogy az összes huzalozás kész, ideje csatlakoztatni az akkumulátort az áramkörhöz. Vegye le a szalagot az akkumulátor csatlakozóján, és dugja be a laza piros vezetéket a zöld dugóval az akkumulátor csatlakozójába.

7. lépés: PVC keret

1. Vágja hosszúra a PVC darabokat

• 2x 26,5 "-os darab
• 2x 15 "-os darab
• 2x 7,5 "-os darab
• 2x 3 "darab
• 1x 5 "-os darab
• 1x 14,5 "-os darab

2. Szerelje össze a nyereg pólókat (17) úgy, hogy a fadarabot a kis szárnydarabon lévő lyukon keresztül nyomja, majd a két nagy darabot a fa „tengelyével” együtt ragassza fel vagy „súrlódó centrifugálással” illessze a két kis lyukba. nagy darabokat, így a szárny beszorult, de elfordulhat.

3. Rögzítse a gyorskioldó pólókat (17) a 14,5 hüvelykes darab végeihez (nyomja őket a végeire, azonos szögben elforgatva), majd csúsztassa a nyeregpólókat a két 26,5 hüvelykes darabra. Amikor a szárnyak reteszelt helyzetben vannak, a padló felé kell mutatniuk.

4. Szerelje össze a keretet az ábrán látható módon vágott PVC cső és 8 PVC könyök segítségével (4). NE ragasztja a zölden körbezárt ízületek felső részét (győződjön meg arról, hogy a felső rész - a háttámla - a felemeléssel eltávolítható). Más kötések PVC ragasztóval ragaszthatók, miután ellenőrizték, hogy a könyökszögek megfelelőek -e.

5. A keret rögzítéséhez használjon négy csavart (9). Először készítsen próbalyukakat egy kis fúróval, majd csavarokkal. Csavarja be az első két csavart oldalról. Csavarja be a darabokra (26) a dzsip belsejében (egy darab minden csavarhoz). Tipp a hátsó csavarokhoz: ha eltávolítja a hátsó lámpákat (azok csavarjai a dzsip alól felfelé nyúlva érhetők el, a fadarabokat a lyukakon keresztül tarthatja, majd kicserélheti a lámpákat.

6. Fedje le a csavarokat fehér ragasztószalaggal.

7. Fúrjon négy kísérleti lyukat a kickboardon (11) és a PVC -n (kettőt a PVC könyökénél és kettőt alul)

8. Csavarja a kickboardot a PVC csőhöz négy csavarral úgy, hogy a kickboard vízszintesen középen legyen, és elég magas legyen ahhoz, hogy tisztítsa meg az ülés tetejét. Fúrjon kísérleti lyukakat minden csavar behelyezése előtt. Csavarja be annyira a csavarokat, hogy a fejek a kickboard felülete alatt legyenek - így nem okoznak kényelmetlenséget a gyerek számára, de nem olyan messze, hogy végigmenjenek a kickboardon.

10. Vágjon le egy 19 mm x 45 mm -es darab 1/8”-os gumi tömítést (23).

11. Helyezze a gumi darabot a pt2 joystick tartó mélyített téglalapjába (6). (Lehet, hogy kissé meg kell vágnia a gumi darabot).

12. Tegye a joystick tartó két részét a PVC keret keresztlécére. A nagyobb rész közelebb megy a dzsip hátuljához, mint a kisebb. Helyezzen egy 1 ¼”4-40 laposfejű csavart a pt2 (6) joystick tartó minden csavar furatába, és csavarja be őket a pt1 (5) joystick tartó anyáiba. Húzza meg őket, amíg a tartó rögzítve van, és húzza meg egyenletesen a felső és az alsó csavart.

8. lépés: Kód

1. Töltse le és telepítse az Arduino IDE szoftvert

2. Töltse le a dzsip kódját, bontsa ki a mappát, és nyissa meg az Arduino fájlt az Arduino szoftverrel.

3. Győződjön meg arról, hogy a Jeep ki van kapcsolva. (Ne feledje, hogy a nagy sebességű/alacsony sebességű kapcsoló a Jeep jobb oldalán most BE/KI kapcsoló, nagy sebesség = BE és alacsony sebesség = KI.) Csatlakoztassa az USB -kábel egyik végét az Arduino portjához Nano mikrokontrollert (2) a Jeepben, és csatlakoztassa az USB -kábel másik végét a számítógéphez.

4. Szippantás a füstért; nem kellene, hogy legyen! (Ha füst van, húzza ki az Arduino csatlakozóját, és ellenőrizze a kábelezést - lehet, hogy rövid vagy hibás a kapcsolata. Ha igen, akkor szükség lehet az Arduino cseréjére.)

5. Az Arduino alkalmazás Eszközök menüjében kattintson a Board elemre, és válassza az Arduino Nano lehetőséget.

6. Nézze meg újra az Eszközök menüt, és kattintson a Port lehetőségre. Ha csak egy port áll rendelkezésre, válassza ki azt; Ellenkező esetben válassza az alsó részt.

7. Az Arduino alkalmazásban töltse fel a programot a Vázlat-> Feltöltés gombra kattintva.

8. Ha a program nem tölt fel, és több portot látott, próbáljon ki egy másik portot. (Kipróbálhatja a különböző Arduino Nano tábla típusokat is)

9. Nyissa meg a Soros monitort az Arduino által küldött információk megtekintéséhez, kattintson az Eszközök menüre, és kattintson a Soros monitor elemre. Ha néhány másodperc múlva nem látja a görgető szöveget, vagy ha csak véletlenszerű szimbólumokat kap, akkor előfordulhat, hogy az „baud rate” nincs 19200 -ra állítva. Ha szükséges, módosítsa az adatátviteli sebességet a jobb alsó sarokban lévő menü 19200 kiválasztásával mint a fotón látható.

10. A kód tetején vannak olyan értékek, amelyeket a Jeephez kell igazítani. Nyomja a joystickot jobbra (olyan irányba, mintha a Jeepben ülne) ütközésig, és írja be az X joystick értékét (megjelenik a soros monitoron) a CONTROL_RIGHT változóhoz az Arduino kód tetején.

11. Hagyja magát a joystickot középre, és adja meg a CONTROL_CENTER_X X joystick értékét.

12. Nyomja balra a joystickot, és adja meg a CONTROL_LEFT X joystick értékét.

13. Tolja előre a joystickot, és adja meg az Y joystick értékét a CONTROL_UP számára.

14. Hagyja magát a joystickot középre, és adja meg az Y joystick értékét a CONTROL_CENTER_Y számára.

15. Tolja hátra a joystickot, és adja meg az Y joystick értékét a CONTROL_DOWN számára.

16. Töltse fel újra a programot.

17. Húzza ki az Arduino -t, és kapcsolja be a dzsipet! Pár magas hangjelzést, néhány másodperces szünetet, majd egy alacsonyabb hangjelzést kell hallania, amely jelzi, hogy a dzsip készen áll a vezetésre. Próbálja meg mozgatni a dzsipet a joystick megnyomásával!

18. Az Arduino kód négy értéke megváltoztatja, hogy a Jeep mennyi idő alatt ér el új sebességet, akár gyorsítva, akár lassítva (gyorsítva vagy lassítva). A négy érték mindegyike szabályozza a sebesség változásának sebességét egy másik helyzetben (lásd a táblázatot). Az értékeknek 0,05 (nagyon lassú gyorsulás) és 3 között kell lenniük (a motorok nem tudnak sokkal gyorsabban gyorsulni). Az értékeknek pozitívnak kell lenniük. Ha módosítani kell a gyorsulást (pl. Le kell lassítani nagyon kisgyermekeknél, vagy fel kell gyorsítani az idősebb gyermekeknél), próbálja meg ennek megfelelően módosítani az Arduino kód értékeit.

19. Ha megváltoztatja a kód gyorsítási/lassítási értékeit, akkor azok feltölthetők az Arduino -ba a dzsip kikapcsolásával, az Arduino csatlakoztatásával a számítógéphez, és a program feltöltésével. Ezután húzza ki az Arduino hálózati csatlakozót, és kapcsolja be újra a dzsipet. Nézze meg, hogyan hajt a dzsip, és szükség szerint ismételje meg, amíg a gyermeknek megfelelő gyorsulást nem kap.

20. Módosítsa a következő három értéket a dzsip maximális sebességének megváltoztatásához. A FASTEST_FORWARD tartomány 1500 (egyáltalán nem mozog) - 2000 (maximális sebesség), és ez az érték megváltoztatja, hogy a Jeep milyen gyorsan tud haladni előre.

21. A FASTEST_BACKWARD tartomány 1500 (egyáltalán nem mozog) és 1000 (maximális sebesség) között változik, ami megváltoztatja, hogy a Jeep milyen gyorsan haladhat visszafelé.

22. A TURN_SPEED tartománya 0 (egyáltalán nem fordul) 1 -ig (maximális sebesség), ami megváltoztatja a Jeep körforgásának sebességét.

23. A SLOW_TURNING_WHEN_MOVING tartománya 0 (előrehaladáskor tilos elfordulni) 1 -ig (ugyanannyi fordulás előrehaladáskor, mint megálláskor), ami megváltoztatja, hogy mennyivel kevesebbet kell fordulni előre vagy hátra haladva, hogy a Jeep egyenletesebb kanyart tegyen.

24. Töltse fel újra, hogy a sebességváltozások érvénybe lépjenek.

25. Vannak olyan megjegyzések (szürke szöveg „//” után, amelyek nem befolyásolják a kódot) a programban, hogy elmagyarázzák, mi történik. A programban használt parancsokkal kapcsolatos további információkért keresse fel az Arduino webhelyét itt:

9. lépés: Utolsó simítások

1. Miután elégedett a dzsip hajtásával, az üléssel lefedheti az összes elektronikát. Feltétlenül rögzítse a Jeep dobozban található csavarokkal (34).

2. Szerelje be a szürke erősítőelemeket (31) csavarokkal (34) az alábbi ábra szerint.

3. Győződjön meg róla, hogy tisztázza, melyik kapcsoló a BE/KI kapcsoló, egy állandó jelölő segítségével írja be a BE/KI beállítást a HIGH SPEED/LOW SPEED feliratú kapcsolóval, vagy takarja le a kapcsolót egy kis darab fehér ragasztószalaggal, és írja be a/ le róla.

4. Keresse meg azt a dugót, amely a dzsip elejére kerül (az, amelyik nem a négyvezetékes kábel), és címkézze fel: „UNPLUG TO DISABLE MUSIC”.

5. Ha szeretné, keresse meg a dzsip többi alkatrészét/tartozékát (például fényszórókat, szerszámosládát stb.), Amelyeket hozzá szeretne adni a Jeephez.

GRATULÁLUNK! VÉGEZTÉL!

Ha bármilyen kérdése, megjegyzése, fejlesztési javaslata van, vagy segítségre van szüksége a joystick-vezérlésű GoBabyGo Jeep hibaelhárításához, írjon megjegyzést ide, vagy írjon nekünk e-mailt a [email protected] címre.

10. lépés: Tippek

Az alábbiakban néhány fontos tipp található a dzsip befogadói számára. Hasznos lehet kinyomtatni őket, és a dzsiphez is mellékelni.

1. Amikor bekapcsolja a dzsipet, várjon három hangjelzést, mielőtt a dzsip elindul.

2. Kapcsolja ki a dzsipet, amikor nem használja; az akkumulátor akkor is lemerül, ha a dzsip nem vezet.

3. Töltse az akkumulátorokat 12 órán keresztül minden használat után.

4. Soha ne töltse az akkumulátorokat 24 óránál tovább.

5. Vegye fel vagy nyomja meg a dzsipet az eredeti műanyag testnél (nem a PVC keretnél, mert eltörhet).

6. A dzsip bal első oldala alatt egy címkézett dugó található, amely leválasztható a zenefunkció letiltásához, ha túl bosszantó.

7. A dzsip nem vízálló, ne használja esőben, vagy hagyja kint.

8. Ha kérdései, észrevételei, fejlesztési javaslatai vannak, vagy segítségre van szüksége a joystick-vezérlésű GoBabyGo Jeep hibaelhárításához, írjon megjegyzést ide, vagy írjon nekünk e-mailt a [email protected] címre.

Második díj a segítő technikai versenyen