Flex Guess: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Hello mindenki, Zion Maynard és én terveztük és fejlesztettük a Flex Guess -t, amely egy interaktív kézrehabilitációs eszköz. A Flex Guess potenciálisan alkalmazható foglalkozási terapeutáknál, akik gyógyuló stroke -os betegeket vagy motoros szövődményekben szenvedő betegeket kezelnek. Ez az eszköz véletlenszerű gesztusokat generál, amelyek felvillannak és csak az adott gesztus végrehajtásakor kapcsolnak ki. A karról érkező EMG jeleket használjuk annak megállapítására, hogy a megfelelő gesztus végrehajtása megtörtént -e. A Myo karszalagot használták az izomaktiváció mérésére.

Dr. Scott Brandon, PhD felügyelete alatt.

Elismerve Satish Pallath -t és Catherine Louis -t hasznos közreműködésükért.

1. lépés: Szükséges összetevők

Hardver:

1. Myo Gesture Control karszalag
2. Arduino Uno
3. USB-Arduino kábel
4. ABS doboz
5. Mini kenyérpántok
6. Akril lap
7. Négy 5-40 csavar az Arduino számára
8. Egyedi kivitel 5-40 csavarhoz
9. Négy 35Ω -os ellenállás (ha a készüléket 5V -ról táplálja)
10. Vezetékek
11. Epoxi ragasztó
12. Négy különböző színű LED

Szoftver:

1. Arduino IDE
2. Myoduino
3. Myo Connect

2. lépés: Áramköri diagram

3. lépés: A doboz felépítése

Egy ABS -dobozt (fedél nélkül) és egy akrillapot használtak a tok létrehozásához, amely a készülék összes elektronikus alkatrészét tartalmazta. Az akrillemezt levágták, hogy alapot hozzanak létre az elektromos alkatrészekhez, és behelyezték az ABS dobozba, amint az az 1. lépésben az „ABS doboz” feliratú képen látható. Ezután elválasztották az elválasztókat, 3 mm -es lyukakkal az elektromos vezetékek számára. akril lapot, és a személyre szabott akadályokat az ABS dobozban rögzítették epoxi ragasztóval (a kép „Eltávolítók és leválasztások elhelyezése” feliratú). A fennmaradó akrillappal az ABS doboz méretének és kialakításának megfelelő borítót hoztak létre, és a SolidWorks -on rajzolt négy gesztust lézerrel vágták az akrillemez fedelére. Az alábbiakban a SolidWorks -on létrehozott négy gesztushoz tartozó négy DXF -fájlt találja. Végül a kenyértáblákat rögzítették az alapra, és a kábelezés befejeződött, amint azt a a fenti kép „Elektromos beállítás” felirattal.

4. lépés: Arduino IDE

Az Arduino IDE -t az Arduino Uno programozására használtuk, hogy az kommunikálni tudjon a Myo Gesture Control karszalaggal, és kikapcsolja a hozzárendelt LED -et, amikor a hozzárendelt mozdulatot végrehajtja. Az Arduino Uno programozott véletlenszerű gesztusok generálására, amelyeket csak akkor lehet kikapcsolni, amikor a gesztust végrehajtják, és az adott gesztus izomtevékenységét a Myo Gesture Control Arband Band felismeri. Az alábbiakban megtalálja az Arduino kód csatolt másolatát.

5. lépés: Myo Connect és Myoduino

Annak érdekében, hogy a program futtatható legyen, és pontos izomaktiváló jeleket kapjon a Myo Gesture Control karszalagtól, a felhasználónak először kalibrálnia kell a Myo karszalagot a Myo Connect szoftver segítségével. A Myoduino szoftvert a rehabilitációs eszköz használata közben egyidejűleg végrehajtott gesztusok megjelenítésére használják.

6. lépés: Demo

Az alábbiakban egy videó látható az interaktív kézrehabilitációs eszköz demójáról és beállításáról. Itt a készüléket laptop táplálja, de akkumulátorról is.